ARM TrustZone 是針對片上系統（SoC）設計的系統級安全技術，它基于硬件，內置于CPU和系統內核，為半導體芯片設計師設計設備安全性能（如可信根）量身打造。TrustZone可用于任何基于ARM Cortex-A的系統，隨著全新Cortex-M23和Cortex-M33處理器的發布與升級，Cortex-M也已經支持該技術。從尺寸最小的微控制器（搭載針對Cortex-M處理器優化的TrustZone技術），到高性能處理器（搭載針對Cortex-A處理器優化的TrustZone技術），設計師們終于可以從設計初始就著手打造出色的安全性能了。
TrustZone安全技術將非可信資源和可信資源隔離
TrustZone技術的核心理念是將可信資源與非可信資源在硬件上實現隔離。在處理器內部，軟件只能安裝于安全或非安全域其中一處；在兩個域間切換則必須經過Cortex-A處理器的軟件（后文稱安全監視器）和Cortex-M處理器的硬件（核心邏輯）處理才能執行。這種將安全（可信）域和非安全（非可信）域隔離理念的實現不僅涉及CPU，還涵蓋存儲、片上總線系統、中斷、周邊設備接口和SoC上的軟件。
針對ARMv8-M處理器（Cortex-M）的TrustZone技術
ARMv8-M架構將TrustZone技術拓展至Cortex-M級系統，實現了對所有成本點的安全防護。為Cortex-M度身設計的TrustZone技術可以保護固件和周邊設備，并為安全啟動、可信更新以及可信根執行實現隔離。該架構具備嵌入式解決方案應有的確定性實時響應能力。同時，因為安全與非安全域間的上下文切換在硬件中完成，所以更快實現轉換及更高的電源效率。該架構無需安裝任何安全監視器軟件，因為處理器本身就能完成切換任務，不僅可以減少存儲足跡，還能降低代碼執行的動態功率。
在繼續討論編程之前，我們先介紹以下幾個概念：
1.地址定義安全
2.新增執行狀態
3.跨域調用
概念1：地址定義安全
第一個需要了解的概念是：地址定義安全，即每一個地址都與一個特定的安全狀態相關。Cortex-M處理器采用全新引入的安全屬性單元來檢查地址的安全狀態。根據整體SoC設計，系統級接口可以重寫該屬性。選擇此狀態后，該地址還會通過一個存儲保護單元（視系統配置而定）。
地址定義安全圖解
概念2：新增執行狀態
第二個概念是“新增執行狀態”。ARMv7-M和ARMv6-M架構定義了兩種執行模式：管理者模式（handler mode）和線程模式（thread mode）。管理者模式是特權模式，可以接入SoC的所有資源；而線程模式則可以設定為特權或非特權兩種。憑借TrustZone安全拓展技術，我們可以對處理器模式進行鏡像處理，構造安全和非安全兩種狀態，每種狀態都各自包含管理者模式和線程模式。安全狀態和處理器模式是正交的，因此可形成4種狀態和模式的組合。在安全的存儲器中運行軟件時，處理器自動設定為安全狀態；反之，在非安全存儲器中運行軟件時，處理器自動設定為非安全狀態。這種設計消除了本來用于管理狀態切換的安全監控軟件的必要性，從而實現減少存儲足跡和功耗的目的。
新增正交態
概念3：跨域調用
ARMv8-M為實現Cortex-M的性能專門設計，具備確定性實時運行功能。換言之，只要遵守以預先設定的安全狀態接入點為基礎的特定規則，任何狀態下的任何功能都可以直接調用其他狀態下的任何其他功能。此外，每個狀態都有一個獨特的堆棧集和對應的堆棧指示器，用來保護安全域資產。由于無需使用API層管理調度，成本大幅減少。基于預先設定的接入點，調度可以直接讀取被調函數。
跨域調用
應用案例簡述
如下圖表介紹了一個使用案例簡述。該環境下，用戶應用和I/O驅動都處于非安全狀態，而系統的啟動代碼和通訊堆棧則處于安全狀態。用戶應用調度并轉入通訊堆棧以傳輸、接收數據，而該堆棧將使用非安全狀態的I/O驅動來完成界面上的數據傳輸和接收。
所有相似系統環境下，示例軟件配置都可以得益于TrustZone技術的安全狀態功能：
非安全應用不能接入安全資源，除非通過事先定義好的安全服務功能接入點
安全固件既可以接入安全存儲，也可以進入非安全存儲
安全和非安全代碼可以用不同的定時器制定獨立的時間進度
每根中斷線都可以設置為安全或非安全。安全軟件和非安全軟件的中斷向量表也可以分開。
盡管處理器硬件可以為安全軟件提供核心保護，但安全軟件依然需要謹慎的編寫，才能確保整個系統的安全。以下是軟件開發商在設計安全軟件時必須牢記的三個內容：
使用最新的ARM C語言拓展（ACLE）技術
驗證非可信指示
為異步非安全存儲修改專門設計
建議1：使用最新的ARM C語言拓展技術
經過優化，ARMv8-M的TrustZone技術引入了全新指令，支持安全狀態轉換。軟件開發商再也無需創建封裝器來生成這些指令了，他們現在可以使用ARM C語言拓展功能（ACLE）中定義的全新編譯器，讓軟件工具理解上述功能的安全使用，并生成所需的最佳代碼。ACLE功能由多家編譯器廠商實現并支持，代碼非常便捷易用。
比如說，在創建可以從非安全狀態調度的安全API時，應該使用一個名為“cmse_nonsecure_entry”的全新功能屬性來做函數聲明。安全狀態調度功能使用結束時，處理器中的寄存器仍可能保留一些秘密信息。憑借正確的功能屬性，編譯器便可自動插入代碼，清空R0-R3、R12和應用程序狀態寄存器（APSR）中仍保留秘密信息的寄存器，但是寄存器將結果返還給非安全軟件的情況除外。寄存器R4到R11有不同的處理方式，因為它們的內容在函數邊界保持不變。如果它們的值在函數執行過程中改變，那么就必須在返還非安全調度功能之前改回原值。
建議2：驗證非可信指標
有時候，非安全代碼會提供錯誤的設計指示，試圖接入安全存儲。為了徹底杜絕這一可能，ARMv8-M引入了一個全新指令——測試目標（TT）指令。TT指令可以將一個地址的安全屬性返還，安全軟件即可由此判斷該指示指向安全還是非安全地址。
為了提高指示檢查效率，每個存儲區都有一個安全配置定義的區域號。軟件可以用區域號判斷相鄰的存儲區是否具有類似的安全屬性。
TT指令將來自地址值的安全屬性和區域號（還有MPU的區域號）返還原軟件。如果在存儲段的起始和終止地址上使用TT指令，并確定兩個地址都處于同一個區域號內時，軟件便可迅速判斷存儲范圍（如數據陣列或數據結構）是否完全位于非安全空間。
檢查指示是否指向安全的區域邊界
使用上述機制，憑借API調度進安全側的安全代碼即可判斷，非安全軟件區域發起的指示請求是否具備符合該API的安全屬性。通過這種方法，我們可以阻止非安全軟件在安全軟件中使用API來讀取或破壞安全信息。
建議3：為異步非安全存儲修改專門設計
非安全中斷服務程序可以修改正在被安全軟件處理的非安全數據。因此，已經通過安全API驗證的輸入數據可以在經過驗證之后被一個非安全的ISR更改。避免這種情況的一個方法就是在安全存儲中為那份輸入數據建立一個本地副本，并用安全副本進行處理（包括輸入數據的驗證）以避免非安全存儲讀取；無法創建該副本時（如在特定存儲區域中處理大量數據），則可以選擇另一種方法，即對安全屬性單元進行編程，以確保該存儲區域的安全。
總結
確保整個系統的安全性并阻止安全數據泄漏至非安全側，是安全軟件開發商的責任。為實現這一目標，我們向安全軟件開發商介紹TrustZone 技術3大關鍵理念與3個重要使用建議——保護調度函數寄存器數據的ACLE技術、驗證指示的TT指令；最后一點開發商也必須牢記，非安全側可能會通過干擾安全側來修改數據。欲知更多詳情，請點此瀏覽，為協助您在ARMv8-M處理器上開發安全固件，我們精選了相關文件以供參考。