基于瑞薩電子的汽車專用ISO 26262 ASIL-B片上系統和ISO 26262 ASIL-D MCU的高度自動駕駛系統，用于開發安全ECU

　　瑞薩電子HAD解決方案套件

　　瑞薩電子HAD解決方案套件：套件結構

　　2016年10月19日，日本東京訊——全球領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社（TSE：6723）今日宣布推出高度自動駕駛（HAD）解決方案套件。這款套件可針對汽車功能安全提供高運算性能，以縮短電子控制單元（ECU）的開發時間。HAD解決方案套件基于兩款瑞薩電子R-Car H3入門套件Premier和汽車控制RH850 / P1H-C微控制器（MCU），因此符合ISO 26262 ASIL-B功能性安全標準和ISO 26262 ASIL-D 標準（注1）。新型解決方案套件使得系統開發人員能夠在類似于ECU實際開發的環境中立即評估功能和軟件，從而減少開發人員將軟件移植到實際ECU所需的時間和工作量。

　　汽車市場正朝著終端用戶在2020年前可以使用高度自動駕駛功能的方向迅猛發展。然而，這一目標極具挑戰性，因為自動駕駛3級及以上（注2）要求具有高運算能力，同時要保證安全并確保質量。在自動駕駛系統開發的初期，OEM和Tier-1系統開發商首先創建原型系統并使用PC對其進行測試。為了讓原型系統匹配實際車輛，其必須具有低功耗和高性能，可在高溫下運行并符合功能安全性和系統規格等特定標準。因此，將新開發的系統裝入實際車輛的這一過程極具挑戰性。

　　瑞薩電子HAD解決方案套件支持Tier-1和OEM用于汽車ECU的軟件開發和軟件驗證。它被集成在具有多個接口的堅固外殼中，類似于實際的汽車ECU，具有豐富的連接性。

　　新型HAD解決方案套件的主要特點：

　　(1) 強大的HAD解決方案套件，可加快實現自動駕駛所需的量產ECU的軟件開發

　　該解決方案套件可在提供自動駕駛所需的高運算能力的同時，保持高安全水平，并確保質量。它能夠通過車載高速接口連接瑞薩電子兩款經市場驗證并基于R-Car H3片上系統（SoC）的入門套件，以及RH850 P1H-C MCU，并使用多個外部接口（如CAN-FD、FlexRay和以太網）與外設連接。

　　該解決方案套件能夠通過使用車輛中的HAD解決方案套件對開發進行評估，從而簡化適合量產ECU的軟件開發。由于具有堅固而又緊湊的外殼設計，因此可以在實驗室及滿足汽車要求的試駕中進行測試。而這些試駕在工作溫度、低功耗和小尺寸方面要求非常苛刻。

　　(2) 符合高功能安全標準：基于符合ISO 26262 ASIL-B的雙R-Car H3入門套件和符合ISO 26262 ASIL-D的RH850/P1H-C MCU

　　采用的R-Car H3入門套件Premier基于R-Car H3，它是為汽車應用設計的一款高端、高性能片上系統。該片上系統基于ARM? Cortex?-A57 / A53內核，可用作驅動安全支持系統和車載信息娛樂系統的汽車運算平臺解決方案，具有超過40,000 DMIPS（Dhrystone百萬指令/秒（注3））的處理性能，以提高處理能力。R-Car H3也符合ISO 26262 ASIL-B標準。

　　此外，R-Car H3配備了Imagination Technologies的PowerVR? GX6650，具有強大的圖形處理單元（GP-GPU）內核，還采用了適合處理機器視覺和深度學習、具有最佳結構的瑞薩電子IMP-X5并行編程內核，可實現自動駕駛所需的高級運算處理。

　　RH850/P1H-C是一款高端安全MCU，帶有符合ISO 26262 ASIL-D安全標準的內置硬件安全模塊（HSM）。該MCU將大容量內存、可實現1,344 DMIPS處理性能的高性能CPU以及豐富的通信網絡通信功能全部集成在一個芯片上。因此，RH850/P1H-C可維持高安全水平，確保質量。

　　(3) 多個接口用于開發自動駕駛系統和內置數據記錄功能

　　自動駕駛系統的開發是一個連續的過程，需要在連接各種傳感器的環境下收集和分析測試數據，因此要求具有高帶寬能力。HAD解決方案套件支持多種接口，包括五個100兆（MB）以太網Broad R-Reach端口、1千兆（GB）以太網、帶CAN-FD和FlexRay的控制器局域網（CAN）。

　　此外，可提供多達16個攝像頭輸入，允許通過R-Car H3直接連接和進行圖像處理。多接口為連接新一代應用預留空間，將來自環視攝像頭的數據與來自激光雷達、雷達和前攝像頭的預處理對象相結合，提供車輛周圍環境的全面和準確視圖，以實現更安全的駕駛體驗。

　　除數據記錄功能外，它還具有固態驅動器（SSD）支持和USB 3.0連接，可對試駕數據進行記錄。它還提供了用于實現可視化的高清多媒體接口（HDMI）輸出功能。

　　新型套件解決方案還具有瑞薩電子基于Linux Yocto的R-Car H3用板支持包及RH850 / P1H-C所需的軟件。合作伙伴將提供其它軟件，使得系統開發人員能夠進一步提高開發效率。

　　供貨

　　HAD解決方案套件的樣品計劃于2017年2月提供。（供貨情況如有變化，恕不另行通知。）