全球市場對醫療電子產品的需求越來越大，尤其是微小型醫療電子設備，未來三五年市場價值將成倍增長。微小型醫療電子設備有哪些？為什么會有如此大的發展空間？在設計開發過程中需要解決哪些技術難題？電子技術應用·Tech-workshop之“微小型醫療電子設備開發”為您一一解答。

       微系統醫療器械國家地方聯合工程研究中心主任許杰：微創手術機器人研究技術與展望

世界范圍內醫用機器人的市場容量2006年僅130億美元，在2018年，全球醫療機器人的銷售會達到約4000臺，從2014年起，未來4年內平均每年年均復合增速達到34.45%，是機器人應用發展最快的領域，其發展速度遠遠超過其他工業機器人。

微系統醫療器械國家地方聯合工程研究中心主任許杰

醫療手術機器人具有哪些優勢和特點呢？首先，它能夠替代人類進行簡單重復、長時間高強度、臟亂及環境危險的工作；其次，它能擴展人類能力，在狹小空間內進行精細手術；其材料選擇及結構設計安全可靠無輻射，并且易于消毒滅菌；臨床適應性強，自身作業具有柔性；自身具有擴展功能接口及其他醫療器械的預留通用接口。

正是由于醫療機器人具有上述優勢，麥肯錫才將先進機器人列入 未來引領全球經濟變革的12項顛覆性技術之一，并預計外科機器人市場規模在2018年將達到6000至8000億美元。

在國內，主從式機器人輔助顯微外科手術系統RAMS、微創外科手術機器人系統“妙手S”、腹腔鏡手術機器人系統等由各大高校及科院研所、醫療單位等合作的成果也紛紛涌現。其中，金山科技聯合哈工大、天津大學、西南醫院等單位研發的“胸腹腔微創手術機器人系統”獲得了國家“863”重大項目支持，走在了國內前列，是最接近市場的產品之一。

       電子科技大學博士/副教授周雄：基于有源干電極技術的可穿戴外耳道腦電采集系統

現有的生理電信號采集性能極大受限于前端電極的阻抗特性，需要采用導電凝膠等耦合劑才能實現較好的信噪比與共模抑制，無法長期舒適佩戴，這是醫療電子可穿戴化的關鍵技術難題。

電子科技大學博士/副教授周雄

“經過長達近三年的持續研究，我所在的團隊提出了基于有源干電極的系統方案與IC設計技術，在國際上首次實現了輸入阻抗高達18G歐姆的模擬前端芯片。在阻抗、噪聲、共模抑制等核心指標上超過了目前公認為最好的IMEC芯片方案。”周雄自豪地說道。

最后，周雄還論述了使用干電極在外耳道采集腦電信號的可行性，全程無創且不使用凝膠。這稱得上是集成電路技術在生物信號采集領域的重要突破。