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工業(yè)機器人應該有幾個軸

2016-05-23

  現(xiàn)如今,工業(yè)機器人被廣泛應用于各行各業(yè),但是我們也發(fā)現(xiàn),工業(yè)機器人的軸數(shù)并不相同,那么它們到底應該有幾個軸呢?

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  所謂工業(yè)機器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數(shù)增加,對機器人而言,就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機器人都有多少個軸呢?

  三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動,這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。

  四軸機器人,可以沿著x,y,z軸進行轉動,與三軸機器人不同的是,它具有一個獨立運動的第四軸,一般來說SCARA機器人就可以被認為是四軸機器人。

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  五軸是許多工業(yè)機器人的配置,這些機器人可以通過x,y,z三個空間周進行轉動,同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉身的動作,以及手部可以靈活轉動的軸,增加了其靈活性。

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  六軸機器人可以穿過x,y,z軸,同時每個軸可以獨立轉動,與五軸機器人的最大區(qū)別就是,多了一個可以自由轉動的軸。六軸機器人的代表就是優(yōu)傲機器人,通過機器人身上的藍色蓋子,你可以很清楚的計算出機器人的軸數(shù)。

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  七軸機器人,又稱為冗余機器人,相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標,便于末端執(zhí)行器到達特定的位置,可以更加靈活的適應某些特殊工作環(huán)境。


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