2015年東京車展舉行前后，日系車廠分別進行自動駕駛試跑，像豐田汽車(Toyota Motor)于高速公路進行試乘，日產汽車(Nissan Motor)則選擇在較高難度的一般道路進行。自動駕駛從高速公路進展到一般道路，雖有仍待改善的地方，但部分技術水準已臻純熟。

　　豐田以Lexus實驗車款在高速公路進行8公里試跑。全程幾乎皆為自動駕駛，且能與前車保持安全距離，順利通過叉路、分流、會車等情境檢測。

　　日產則在突發狀況較多的一般道路進行試乘，綜合路口、號志燈、行人、腳踏車等多重條件，考驗自動駕駛技術安全風險。

　　日產Leaf實驗車款搭載12臺攝影機，擁有360度檢測視角。在路口轉彎時，攝影機捕捉的畫面顯示于前方駕駛座正面顯示器，紅色框框標示出正在穿越斑馬線的行人，用意在于讓駕駛人安心，表示系統確實捕捉到行人動態。

　　而“道路中央白線”的測試項目，則是檢視自動駕駛行徑過程能否保持平衡與穩定性，成為正式上路的重要依據。

　　自動駕駛技術雖較2年前進步，仍尚有許多改善空間。最明顯的是系統遵從事先輸入的指示，欲在路口轉彎時，無法適時判斷事先切換車道，轉彎后也沒有即時選對車道，出現不穩定的方向控制，得由駕駛人親自握方向盤切回正確路線。

　　此外，難以自動化的部分還有會車，一般駕駛人以手勢或以眼神互相讓車，然機器無法判讀其他車輛駕駛人意圖，出現遲遲無法插入車陣的情況。

　　夜間辨識交通號志功能似乎也是目前須突破的難關。日產汽車自動駕駛技術指揮部長飯島撤也表示，在霓虹燈閃爍的市區，攝影機仍無法正確判斷紅光是來自紅綠燈或霓虹燈。雖尚有多項須突破部分，但日本自動駕駛技術已明顯超越2年前，今后可望有更大突破。