機器人弧焊、激光跟蹤尋位、重載AGV智能輸送……零人工搬運、零人工組對、零人工焊接……得益于沈陽新松機器人自動化有限公司的“數字化智能工廠解決方案”，如今這樣的場景已在國內不少企業成為現實。
這僅僅是中國工業機器人產業發展的一個縮影。經過30多年的發展后，中國工業機器人產業正迎來新浪潮。
成為全球第一大市場
中國機器人產業聯盟的數據顯示，2014年，我國市場共銷售工業機器人5.7萬臺，較上年增長55%，約占全球銷量的四分之一，連續兩年成為全球第一大工業機器人市場。
未來3年，機器人在電子、金屬、橡膠塑料、食品以及醫藥行業的出貨量將超過汽車行業，一般制造業領域將成為工業機器人的新戰場。
“由于人口紅利的消失、勞動力短缺、勞動力成本急劇上升等原因，中國原有制造模式已不再可持續。” 新松機器人自動化有限公司總裁曲道奎認為，機器人的廣泛使用是我國從制造業大國走向制造業強國的重要手段和途徑。
除了產業升級需要，政府大力扶持是另一個重要原因。
2015年5月8日，國務院印發的《中國制造2025》是實施制造強國戰略第一個十年的行動綱領，其中機器人是推動突破發展的十大重點領域之一。
事實上，早在2012年5月，國家工信部就發布了《智能制造裝備產業“十二五”發展規劃》，機器人作為智能制造裝備的重要組成部分，迎來其戰略性的發展契機。
各地政府也加速推進機器人戰略的實施。2013年，浙江宣布將率先實施機器換人工程，計劃在未來5年實現5000億元機器換人投資；2014年，東莞已有超過60%的工業企業開始用機器人取代工人；2015年，沈陽設立200億機器人產業發展基金。
然而，從機器人密度上看，還遠遠不夠。據統計，中國目前每萬名工人中僅有30個機器人，距離工信部2014年發布的《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》（簡稱《意見》）中提出的目標還相差甚遠。《意見》提出，到2020年機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數）達到100以上。而相比于日本、德國等發達國家，我國機器人數量的使用差距更大。目前日本的機器人密度是中國的11倍，德國為10倍，北美為5倍。
大多停留在制造階段
在“機器人換人”的大潮之下，我國工業機器人的市場仍大有可為。而在技術方面，我國工業機器人在追趕國際先進水平中也得到不斷推進。
業內人士稱，經過30多年發展，無論是機器人基礎技術、單元技術、控制裝置還是操作機制或應用工程都取得了重大發展。這樣的例證在國內的機器人企業中并不鮮見。
作為國內機器人的龍頭企業，沈陽新松的移動機器人被美國、福特等企業列入全球采購供應名單，出口21個國家和地區，占據國內汽車市場、電力市場份額90%以上，達到國際領先水平。
作為國內最早從事自動包裝碼垛機器人及成套生產線的公司，哈爾濱博實自動化股份有限公司是國際上少數幾家能夠系統完成自主研發、成套生產和配套服務的企業之一。
該公司副總經理張玉春介紹，“公司擁有高速高精度全自動稱重技術、高速包裝技術、高速碼垛技術、拉伸套膜包裝技術、合成橡膠脫水、干燥、成型、包裝、碼垛等核心技術，多項產品填補了國內空白，成功地打破了該技術及產品領域被國外壟斷的局面。”
在汽車制造領域，目前應用于點焊和弧焊最普遍的是關節臂式機器人。但這種機器人是一種示教再現型工業機器人，只能走固定的程序，是瞎的機器人，沒有眼睛。哈爾濱行健智能機器人股份有限公司董事長王宗義說，“我們的智能焊接切割機器人具有視覺識別跟蹤和三維測量功能，等于為機器人裝上了眼睛和大腦。從這個層面上說，我們不是技術的追隨者，而是國際競爭的直接參與者。”
當然，與國際先進水平相比，國內機器人企業仍有較大差距。據張玉春介紹，中國機器人企業的關鍵零部件普遍依賴進口，技術儲備低，應用規模小，生產的機器人在精度、可靠性等指標上普遍低于國際品牌。
統計數據顯示，目前國內工業機器人的核心零部件70%以上依賴進口，進口成本已占總成本的40%以上。
“中國的大多數企業只習慣于制造，核心的技術一直沒有。”王宗義告訴記者，“我們的企業確確實實沒有這方面的積累。國家一直在呼吁，讓企業成為研發的主體，但現在大多數還屬于制造階段。”
而在張玉春看來，智能化是未來工業機器人發展的關鍵。“比如工業機械手，一定要帶感知能力。不帶感知，不僅效率低下，而且無法進行人機協同。”
據了解，國內機器人應用大多限于碼垛、搬運、AGV（自動導引運輸車）等領域，而汽車、電子等高端行業的應用，幾乎完全被國際品牌壟斷。
此外，我國工業機器人從基礎原創性成果到研發產品之間斷層嚴重，成果轉化率和產業化率不高，嚴重制約了我國機器人與自動化裝備產業的發展。機器人產業所需創新型多層次人才體系不健全，也影響了我國工業機器人創新。
發展還要靠集群規模
“機器人是高新技術產業，是典型‘三高’，技術密集度高，人才密集度高，資金密集度高。”曲道奎說，“高新技術應該是芯片、網絡、光電，但國內很多機器人企業做的依然是機殼、風扇、鍵盤。”
科學技術部副部長曹健林曾表示，中國做機器人的企業除了沈陽自動化所等專業化研究所走出來的一些中型企業以外，基本沒有大企業，絕大部分都是大眾創業、萬眾創新發展起來的小企業。
王宗義在接受采訪時說，“中國的機器人企業太小，不可能像IBM、因特爾等大企業一樣投入巨額研發資金，也沒有足夠的人才和設施配給。而機器人項目投入大，周期也相對長”。
“靠小企業、小錢來發展機器人產業是不可能的。”曲道奎認為，中國需要有規模的機器人企業。“這個規模不僅僅指產業規模，更指企業的綜合實力。”
也正是基于這樣的判斷，哈工大機器人集團在2014年12月的成立被看作是整合資源、走集團發展模式的又一個案。該集團副總裁白相林說，“集團的基本思路是：平臺牽引-全鏈整合-創新創業-集群發展，其目標是打造國家級機器人和智能裝備創新創業平臺。”
張玉春也表示，博實公司之所以在2013年成立哈工大博實研究院，是希望依托哈工大的學科優勢和哈爾濱博實自動化股份有限公司的產業支持，建設科技創新、人才培養、產學研合作和科技成果轉化四大平臺，對國際制造領域前沿的機器人技術進行集中攻克。
“技術革命往往也伴隨著企業模式的變革。”曲道奎說，在經歷了工廠模式、公司模式后，未來的企業模式會向平臺模式轉變。為此，新松正在實施大平臺戰略，希望打通創新鏈平臺，與產業平臺、基金平臺協調發展。
事實上，上述工信部發布的《意見》也提出，到2020年，要培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業。