在工業(yè)4.0的時代中，機器人成為工業(yè)流程中的重要一環(huán)，越來越深地影響到未來制造業(yè)發(fā)展。隨著“工業(yè)4.0”進程的不斷推進，機器人產(chǎn)業(yè)正在世界各國蓬勃發(fā)展，許多頂級制造企業(yè)斥重金參與機器人產(chǎn)業(yè)，而ABB集團正是其中的翹楚，享譽全球的第一臺電動工業(yè)機器人就是 ABB生產(chǎn)制造。對于ABB而言，機器人業(yè)務(wù)是一項早在40年前就啟動、并持續(xù)推進、不斷發(fā)展的重要業(yè)務(wù)，而當(dāng)4.0時代到來時，機器人業(yè)務(wù)成為ABB開拓疆土的利器，使其從容面對行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

　　逐浪工業(yè)4.0

　　所謂工業(yè)4.0，是指以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命。如何將勞動力從簡單、枯燥、重復(fù)的勞動中解放出來，從事更有價值的工作，正是工業(yè)4.0時代需要解決的問題。相較于人工勞動力，工業(yè)機器人可以完成一些人類不適合或不愿意去完成的工作，例如在具有較高腐蝕性或者甲醛濃度高的工作環(huán)境中，用機器人作業(yè)顯然是更適合的選擇。同時，與厭煩生產(chǎn)線上簡單重復(fù)工作的年輕人相比，機器人既不計較工作內(nèi)容，也不知疲累，擁有更高的勞動效率。在作業(yè)的精度和潔度上，機器人的工作質(zhì)量也更加穩(wěn)定，生產(chǎn)損耗也較人力少一些。總之，

　　機器人不僅在效率、安全性等方面具有顯著優(yōu)勢，而且在以往阻礙企業(yè)應(yīng)用的最大障礙——成本方面，工業(yè)機器人也在此消彼長中逐漸獲得優(yōu)勢。在這一趨勢下，ABB積極打通技術(shù)創(chuàng)新鏈條，以機器人為抓手，競逐工業(yè)4.0時代。

　　2014年9月，ABB推出了一款名叫YuMi的機器人，2015年4月，該機器人在德國漢諾威工業(yè)博覽會上一經(jīng)展出，便備受矚目。

　　機器人YUMI

　　這款機器人是全球范圍內(nèi)首款真正能夠?qū)崿F(xiàn)人機協(xié)作的機器人。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱，該機器人能夠與工人和諧共處，共同完成同一個任務(wù)。

　　YuMi正是一款能夠為企業(yè)有效節(jié)約成本的新型機器人。“人機協(xié)作”屬于機器人領(lǐng)域的新概念，也是工業(yè)4.0中，機器人變革的一個體現(xiàn)。此前，工業(yè)機器人多由工程師為相應(yīng)的制造業(yè)設(shè)計重型機器人，這類機器人昂貴且笨拙，許多中小型企業(yè)因此而不愿采用這種機器人。

　　而協(xié)作機器人較為輕便、敏捷，能夠直接和人一起并肩工作，并且無需使用安全圍欄進行隔離，既安全又智能。ABB介紹，最初開發(fā)人機協(xié)作機器人就是為了滿足電子消費品行業(yè)對靈活制造的需求，此類產(chǎn)品未來也將逐漸應(yīng)用于更多領(lǐng)域。比如這款YuMi，機身輕巧、結(jié)構(gòu)緊湊，更重要的是，它非常智能。在德國漢諾威工業(yè)博覽會上，德國總理默克爾前來觀賞，還特意將手放進YuMi的夾子里，結(jié)果YuMi的夾子立刻停止工作，絲毫沒有傷害到默克爾，讓圍觀的人們也松了一口氣。

　　同時，在工業(yè)4.0中，ABB展示了一系列基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)工業(yè)所需的新產(chǎn)品和解決方案，旨在推進實現(xiàn)“物、服務(wù)與人的互聯(lián)”。在現(xiàn)代智能機器人、傳感器、數(shù)據(jù)存儲和計算能力實現(xiàn)突破的條件下，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將供應(yīng)鏈、生產(chǎn)過程和倉儲物流智能聯(lián)接，能夠?qū)崿F(xiàn)智能生產(chǎn)的“四化”：供應(yīng)和倉儲成本較小化、生產(chǎn)過程全自動化、需求響應(yīng)速度較大化和產(chǎn)品個性化。ABB集團首席執(zhí)行官史畢福表示，“在‘物、服務(wù)與人的互聯(lián)’這一概念下，通過對ABB技術(shù)的整合應(yīng)用，客戶可以將生產(chǎn)效率提升高達30%。”ABB已經(jīng)能向客戶提供全面的機器人自動化解決方案，從汽車工業(yè)的白車身焊接系統(tǒng)，到消費品行業(yè)的搬運碼跺機器人系統(tǒng)，經(jīng)營領(lǐng)域一直在不斷拓展，工業(yè)技術(shù)也一直在革新。

　　ABB機器人被廣泛應(yīng)用于汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等領(lǐng)域，ABB機器人不僅幫助客戶提高生產(chǎn)效率，降低運營成本高達50%，還將工人從密集和重復(fù)的體力勞動中解放出來，大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量。

　　2014年9月9日，ABB集團發(fā)布2015～2020“新階段”戰(zhàn)略及財務(wù)目標(biāo)，進一步推動機器人、制造成套裝備、IT技術(shù)、控制技術(shù)、信息技術(shù)等核心產(chǎn)業(yè)的變革。同時，ABB集團積極布局工業(yè)4.0，借助新的工業(yè)體系生產(chǎn)制造出來的產(chǎn)品沖擊世界原有生產(chǎn)體系中的產(chǎn)品，鞏固了ABB在機器人業(yè)務(wù)上的優(yōu)勢地位。

　　目前，ABB自動化產(chǎn)品、系統(tǒng)及服務(wù)繼續(xù)成為“新階段”戰(zhàn)略的核心，為客戶創(chuàng)造更多價值。業(yè)務(wù)增長的主要驅(qū)動力來自工業(yè)生產(chǎn)效率的提高、快速的城鎮(zhèn)化進程以及公共交通領(lǐng)域?qū)δ茉葱实囊蟆BB通過貫徹“擴大現(xiàn)有市場覆蓋，推動全面業(yè)務(wù)創(chuàng)新，拓展新的市場領(lǐng)域”的戰(zhàn)略舉措，繼續(xù)加強研發(fā)投入，以應(yīng)對工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的變革。

　　技術(shù)創(chuàng)新確立核心競爭力

　　ABB通過機器人占領(lǐng)工業(yè)4.0先機，得益于多年來源源不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場積累。

　　作為全球頂級的制造企業(yè)，創(chuàng)新是ABB的一種傳統(tǒng)，亦是其不可或缺的核心競爭力。早在1974年，ABB就發(fā)明了世界上第一臺六軸工業(yè)機器人，從那時起，ABB就以領(lǐng)先者的姿態(tài)，在機器人產(chǎn)業(yè)中開疆拓土。

　　在機器人的技術(shù)研發(fā)中，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)。運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。運動控制是衡量機器人性能指標(biāo)的重要因素，而ABB的核心技術(shù)就在于運動控制。ABB推出的第二代具有True Move和 Quick Move功能的機器人可確保機器人運動精確，動作在任何時候都可達到最高的速度和加速度，把運動控制技術(shù)做到了極致。

　　ABB機器人的優(yōu)勢還體現(xiàn)在其整體性能上。例如ABB最新一代的六軸機器人，雖然單軸速度并不是全球最快，但六軸聯(lián)動后的精度卻是其他同類別機器人無法比擬的。

　　同時，ABB還在不斷加大對研發(fā)的投入，僅在中國，其研發(fā)團隊就已超過了2000人。ABB把機器人的研發(fā)聚焦到中國市場上，將全球機器人業(yè)務(wù)總部設(shè)立于中國上海，在中國展開機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程、系統(tǒng)集成和服務(wù)全價值鏈的開發(fā)和應(yīng)用，上海機器人業(yè)務(wù)部全球研究中心是ABB公司繼瑞典和挪威之后在全球設(shè)立的第三個相關(guān)業(yè)務(wù)的研發(fā)機構(gòu)。自2005年成立以來，該中心已經(jīng)在國內(nèi)取得了多項創(chuàng)新型研發(fā)成果，并與上海交通大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等高校進行長期合作，共同推動技術(shù)創(chuàng)新，儲備了強大的技術(shù)力量。