在“2015硬件自由日”上，北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院的左國(guó)玉老師講演了“智能機(jī)器人技術(shù)在創(chuàng)新人才培養(yǎng)中的應(yīng)用”，并接受了《電子產(chǎn)品世界》的獨(dú)家專訪。

      與國(guó)外的差距在工藝和控制方法

　　要使機(jī)器人運(yùn)行得流暢，能夠真正完成一些特定功能，算法是很重要的。例如西門子、施耐德等國(guó)際領(lǐng)先企業(yè)，其控制方法很恰當(dāng)，或者是更先進(jìn)。相比較而言，芯片、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件編程等問題不是太大，我國(guó)這方面的人才也很多。

　　另外，在材料和加工工藝方面，國(guó)際領(lǐng)先公司也有優(yōu)勢(shì)。我們國(guó)內(nèi)一些企業(yè)做出來的產(chǎn)品，總的感覺是不夠精致，在機(jī)械、驅(qū)動(dòng)、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、外形設(shè)計(jì)等方面有些差距。

　　那么，是否本土企業(yè)有了足夠的資金，也能很快達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平?這恐怕也不是。因?yàn)槲覈?guó)的基礎(chǔ)實(shí)力還未達(dá)到這個(gè)高度，包括機(jī)器人材料、加工生產(chǎn)工藝、用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)等。

　　在培養(yǎng)機(jī)器人的人才方面，需要綜合能力，諸如電路設(shè)計(jì)、軟件編程和基本的控制方法等，另外還有基礎(chǔ)的機(jī)械設(shè)計(jì)，包括不同的機(jī)械設(shè)備、機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械模型等。

　　服務(wù)機(jī)器人前景廣闊

　　機(jī)器人是典型的自動(dòng)化裝置。相比國(guó)外先進(jìn)水平，從工藝和技術(shù)角度看，我國(guó)短時(shí)間內(nèi)趕超不太現(xiàn)實(shí)。但是在智能機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等特種機(jī)器人方面，我們還是有可能趕超先進(jìn)水平的。

　　當(dāng)前國(guó)內(nèi)做掃地機(jī)器人的企業(yè)很多，但左老師的研究小組對(duì)此不太關(guān)注。因?yàn)楸M管掃地機(jī)器人有一定的科技含量，但很容易入門，而且商業(yè)化已比較成熟了，因此硬件方面提高不是太大。在此基礎(chǔ)上，左老師看好路徑規(guī)劃類機(jī)器人，例如他們正在研制空氣凈化器機(jī)器人，可以移動(dòng)，濾網(wǎng)可以水洗。

　　左老師希望他們的技術(shù)和設(shè)計(jì)不要趴在實(shí)驗(yàn)室里，應(yīng)該推廣出去。為此，左老師這兩年開始參加一些國(guó)際性展會(huì)，也有一些眾籌公司、機(jī)器人公司和科技園主動(dòng)找上門來，看能不能孵化、商用投產(chǎn)。不過，盡管現(xiàn)在風(fēng)投比較多，但都希望短期回報(bào)。這就有時(shí)間和速度的問題，對(duì)單一的高校來說有點(diǎn)難。建議大學(xué)的研發(fā)技術(shù)與企業(yè)的工程技術(shù)結(jié)合起來，才有可能加快進(jìn)度。

　　與智能車、無(wú)人機(jī)互補(bǔ)促進(jìn)

　　目前高校中也流行智能車、無(wú)人機(jī)等，其實(shí)與機(jī)器人是并行、互補(bǔ)的。例如智能車的平臺(tái)比較固定化，之后如果進(jìn)一步提升，可以用來做機(jī)器人的技術(shù)研究。反之，如果機(jī)器人研發(fā)做得好，可以把電子電路學(xué)、軟件編程學(xué)和游戲控制等方面的知識(shí)用到智能車控制、圖像處理方面去。

　　無(wú)人機(jī)包括旋翼和非旋翼兩大類，這十來年的發(fā)展較快，但是也不能說它比地面機(jī)器人更難。地面機(jī)器人需要的基礎(chǔ)性技術(shù)，例如硬件和軟件技術(shù)，可以用到空中機(jī)器人。

　　因此，在機(jī)器人培養(yǎng)方面，無(wú)論是研究生還是本科生，也無(wú)論是智能車、機(jī)器人還是無(wú)人機(jī)，都可以采用一些通用的硬件，做一些相似的計(jì)算控制。

　　學(xué)生作品與實(shí)際產(chǎn)品的差距

　　在左老師帶的學(xué)生中，很多學(xué)生從大一開始接觸，大三大四正式做，最后都能做出機(jī)器人來。因此，現(xiàn)在機(jī)器人入門門檻不是特別高，從淘寶網(wǎng)上就可以買到很多部件。不過，正像IDG高級(jí)顧問Allen Furst在“硬件自由日”的講演中所說，“那也僅僅是你攢出來的，但是利用你真正掌握的技術(shù)能不能夠做得更好?這可能就比較難了。”

　　北工大機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

　　北京工業(yè)大學(xué)目前有兩個(gè)學(xué)院在進(jìn)行機(jī)器人的教學(xué)和科研工作——機(jī)電學(xué)院和電控學(xué)院。機(jī)電學(xué)院主要側(cè)重機(jī)械方面，例如柔性機(jī)械臂的設(shè)計(jì)和控制;電控學(xué)院更多的是偏重智能控制。因此，在北工大，參與機(jī)器人機(jī)型方面研究的老師數(shù)目較多，是北工大的一個(gè)主要特色。

　　關(guān)于硬件自由日：

　　硬件自由日是DFF(數(shù)字自由基金會(huì))發(fā)起的一個(gè)全球性自由開源慶祝活動(dòng)。

　　硬件自由日推舉的開源硬件口號(hào)，意指允許人們對(duì)硬件實(shí)體進(jìn)行自由地設(shè)計(jì)、修改、完善、再利用并全面開放、公開分享。這些硬件實(shí)體包括設(shè)計(jì)圖、藍(lán)圖、模板、軟件代碼和設(shè)備本身。旨在推廣開放硬件的概念，希望讓更多人可以了解、參與身邊的開發(fā)社交。