《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于PIC16單片機(jī)的正弦調(diào)光電路
2014年電子技術(shù)應(yīng)用第10期
戚 偉1,邱旭偉2,劉勁松1,龐文堯1,肖 鐸1
1.浙江大學(xué)城市學(xué)院 信息與電氣工程學(xué)院,浙江 杭州310015; 2.浙江大學(xué) 信息與電子工程學(xué)院,浙江 杭州310027
摘要: 針對可控硅調(diào)光對電網(wǎng)產(chǎn)生干擾以及斬控型正弦調(diào)光電路成本較高的問題,提出了一種低成本的間接型正弦調(diào)光電路。系統(tǒng)由全橋整流濾波電路以及全橋逆變電路組成,由PIC16單片機(jī)軟件產(chǎn)生雙極性SPWM波的控制信號。
中圖分類號: TM423
文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
文章編號: 0258-7998(2014)10-0030-03
Sine wave dimming circuit based on PIC16 MCU
Qi Wei1,Qiu Xuwei2,Liu Jinsong1,Pang Wenyao1,Xiao Duo1
1.School of Information and Electrical Engineering,Zhejiang University City College,Hangzhou 310015,China;2.Department of Information and Electronic Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China
Abstract: A low cost indirect type sine wave dimming circuit is proposed to overcome the grid pollution of silicon controlled dimming circuit and the high cost chopping sine wave dimming circuit. The system consists of full bridge rectifier, filter and full bridge inverter. The bipolar SPWM control signal for inverter is generated by the PIC16 micro controller. The circuit is developed and used in the testing of 400 W high pressure sodium lamp inductive load. Continuous dimming with slight distortion of the sine wave is obtained. The system is attractive in the replacement of silicon controlled dimming circuit, and promotes the energy saving project.
Key words : sine wave dimming;bipolar SPWM;PIC micro controller

0 引言

    隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展和人民生活水平的提高,我國的城市化建設(shè)在不斷加快。作為衡量城市現(xiàn)代化的重要指標(biāo),城市的交通照明和景觀照明正在迅速發(fā)展,也正在消耗著越來越多的電能。能源緊缺和環(huán)境污染問題已經(jīng)引起全人類的共同關(guān)注,節(jié)能環(huán)保也越來越被重視。根據(jù)外界光線強(qiáng)弱和人流量,適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行降壓調(diào)亮,可以有效的節(jié)約電能、減少碳排放[1-2]。可控硅相控式調(diào)光電路由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn),是目前調(diào)光電路中所使用的主流技術(shù)[3-4]。可控硅調(diào)光是通過改變導(dǎo)通角調(diào)整電壓,輸出電壓并非正弦波,里面含有大量諧波,在工作時會對其他設(shè)備產(chǎn)生干擾,并且會污染電網(wǎng)。隨著電子器件的發(fā)展,基于IGBT器件的斬控式正弦調(diào)光電路輸出為正弦波,有效解決了諧波干擾問題,已被應(yīng)用在舞臺調(diào)光[5-6]以及酒店的燈光調(diào)光等場合。斬控式調(diào)壓電路中的IGBT驅(qū)動電路以及控制電路相對復(fù)雜,而且濾波電路依賴于負(fù)載特性,導(dǎo)致系統(tǒng)成本較高而只能應(yīng)用在高檔場所[7-8]。本文設(shè)計(jì)并實(shí)際制作了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的正弦調(diào)光電路,該電路可輸出電壓連續(xù)可調(diào)的標(biāo)準(zhǔn)正弦波,而且適合于阻性、感性和容性負(fù)載,在降壓調(diào)光領(lǐng)域有著非常好的應(yīng)用前景。

1 總體方案

    系統(tǒng)總體方案如圖1所示,輸入220 V/50 Hz交流市電,首先通過整流、濾波電路轉(zhuǎn)換變?yōu)橹绷麟妷海缓筝斎氲饺珮蚰孀冸娐贰?/p>

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    由PIC16單片機(jī)產(chǎn)生SPWM控制信號,輸入到IGBT驅(qū)動電路,驅(qū)動由4個IGBT組成的全橋逆變電路。全橋逆變電路輸出的脈沖電壓經(jīng)LC電路濾波,輸出無明顯失真的正弦波形。同時PIC16單片機(jī)對逆變電路進(jìn)行控制,通過實(shí)時檢測輸入端和輸出端的電壓、電流,實(shí)現(xiàn)輸出電壓調(diào)整以及過載保護(hù)等功能。全橋逆變電路拓?fù)鋱D如圖2所示。常用的SPWM調(diào)制方式有單極性SPWM調(diào)制和雙極性SPWM調(diào)制兩種。針對感性負(fù)載使用雙極性調(diào)制能夠更容易獲得好的輸出波形,因此這里選擇雙極性SPWM調(diào)制驅(qū)動方式。對于圖2所示的全橋逆變電路,由T1和T2組成左半橋電路,T3和T4組成右半橋電路。對于雙極性SPWM調(diào)制方式,4只IGBT的驅(qū)動控制信號具有上下互補(bǔ)、對角相同的特點(diǎn)。對應(yīng)正弦波的峰值部分PWM波占空比接近0或者100%,在過零點(diǎn)附近占空比為50%,如圖3所示。SPWM調(diào)制信號可以由硬件生產(chǎn)也可以由軟件生成,這里為了簡化電路設(shè)計(jì)以及降低系統(tǒng)成本,由PIC16單片機(jī)軟件生成兩路互補(bǔ)且具有死區(qū)延時的控制信號進(jìn)行左、右半橋電路的控制。

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2 硬件設(shè)計(jì)

2.1 功率電路

    功率電路由整流濾波電路和全橋逆變電路以及輸出濾波電路組成。為了降低系統(tǒng)成本,使用了全橋整流加直流濾波的方案。如圖4所示,輸入220 V交流市電,經(jīng)全橋整流橋整流并經(jīng)電容濾波后供后級逆變電路使用。全橋逆變電路由左右兩個半橋和4只IGBT組成,如圖5所示,上下橋臂使用兩路互補(bǔ)的驅(qū)動信號控制,兩路驅(qū)動信號設(shè)置死區(qū)時間,避免上下橋臂同時導(dǎo)通造成輸入電源短路。

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2.2 IGBT驅(qū)動電路

    PIC16系列單片機(jī)具有增強(qiáng)型PWM輸出功能,可以硬件輸出半橋電路或者全橋電路的驅(qū)動控制信號。本項(xiàng)目中所使用的全橋電路作為兩個互補(bǔ)的半橋控制。根據(jù)雙極性SPWM調(diào)制控制信號的特點(diǎn),4只IGBT的驅(qū)動信號具有上下橋臂驅(qū)動信號互補(bǔ),對角驅(qū)動信號相同的特點(diǎn),將PIC16單片機(jī)配置為半橋驅(qū)動輸出模式,由P1A、P1B管腳輸出兩路帶有死區(qū)延時的互補(bǔ)信號,分別控制圖2中T1和T2組成的左橋臂,同時使用相同的兩路信號分別控制T3和T4組成的右橋臂。IGBT驅(qū)動選擇了IR公司的IR2110集成驅(qū)動芯片,對于半橋電路中的高端IGBT驅(qū)動,IR2110采用外部自舉電容上電,減少了驅(qū)動電源數(shù)量[9-10]。如圖6所示,使用兩塊IR2110芯片分別驅(qū)動左右兩個半橋。以左半橋驅(qū)動為例,在上橋臂截止,下橋臂導(dǎo)通的時間內(nèi),由VCC通過自舉二極管D4對自舉電容C16充電,提供下橋臂關(guān)斷,上橋臂導(dǎo)通時的上橋臂的驅(qū)動電源。由于雙極性SPWM控制信號的占空比是按正弦規(guī)律不斷變化而不是固定的,因此不存在下橋臂長時間不通而造成自舉電容無法充電的問題。為了降低成本,選用了10 μF鋁電解電容并聯(lián)0.1 μF陶瓷電容作為自舉電容,自舉二極管選用快速恢復(fù)型的肖特基二極管。

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3 控制軟件設(shè)計(jì)

3.1 正弦表產(chǎn)生

    民用市電頻率為50 Hz,PWM波的頻率選擇為20 kHz,市電周期為PWM波周期的400倍。根據(jù)正弦電壓信號的對稱性,只需要構(gòu)造四分之一周期的正弦表,其余四分之三周期可相應(yīng)生成。

    SPWM規(guī)則采樣公式:

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其中,K表示為一個基波周期內(nèi)第K次采樣,N為載波比。為了降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜度,每4個周期改變一次PWM波的占空比。K取4i,N取400。

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其中,i=0…25,計(jì)算出長度為26的正弦表,將計(jì)算出來的數(shù)值存入PIC16單片機(jī)的ROM內(nèi)。

3.2 SPWM波的產(chǎn)生

    PWM波的頻率設(shè)置為20 kHz,使用Timer2定時并設(shè)置1:4分頻,PWM每經(jīng)過4個周期產(chǎn)生一個定時中斷,在中斷程序里改變PWM波的占空比,中斷程序流程如圖7所示。由于PIC16單片機(jī)的ROM空間比較有限,因此在計(jì)算正弦表時只計(jì)算了四分之一周期,因此在中斷控制里也將控制分為正半周上升沿、正半周下降沿、負(fù)半周下降沿和負(fù)半周上升沿4種情況分別處理。

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4 系統(tǒng)測試

    由PIC16單片機(jī)生成SPWM控制波形,經(jīng)過驅(qū)動芯片IR2110后的驅(qū)動波形如圖8所示,兩路信號為帶有死區(qū)時間的互補(bǔ)信號,通過軟件將死區(qū)時間設(shè)置為1.6 μs,避免上下橋臂同時導(dǎo)通。使用阻性和感性負(fù)載分別進(jìn)行了測試。輸入為220 V/50 Hz市電,將輸出電壓調(diào)節(jié)到170 V時的輸出波形如圖9所示。其中,圖9(a)為輸出空載時的波形,可以看出空載時輸出波形基本沒有畸變。圖9(b)為接入400 W高壓鈉燈感性負(fù)載以后的輸出波形,可以看出波形沒有發(fā)生明顯畸變。

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    本文提出了一種基于AC/DC/AC轉(zhuǎn)換的間接型正弦調(diào)光電路,成功驅(qū)動了400 W高壓鈉燈感性負(fù)載實(shí)現(xiàn)了燈光的連續(xù)調(diào)節(jié),同時保持了輸出波形為無明顯畸變的正弦波形。該調(diào)光系統(tǒng)具有控制系統(tǒng)簡單、成本低并且對電網(wǎng)無污染的優(yōu)點(diǎn),有望取代現(xiàn)有的可控硅方案,應(yīng)用于降壓調(diào)光節(jié)能工程。

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