引言
同步動態隨機存儲器(SDRAM)，在同一個CPU時鐘周期內即可完成數據的訪問和刷新，其數據傳輸速度遠遠大于傳統的數據存儲器(DRAM)，被廣泛的應用于高速數據傳輸系統中。基于FPGA的SDRAM控制器，以其可靠性高、可移植性強、易于集成的特點，已逐漸取代了以往的專用控制器芯片而成為主流解決方案。然而，SDRAM復雜的控制邏輯和要求嚴格的時序，成為開發過程中困擾設計人員主要因素，進而降低了開發速度，而且大多數的基于FPGA的SDRAM控制器都是針對特定的SDRAM芯片進行設計，無法實現控制器的通用性。本文介紹一種通用SDRAM控制器的FPGA模塊化解決方案。
SDRAM控制邏輯復雜，命令種類多樣,需要周期性刷新操作、行列管理的等多重操作。
SDRAM首先要進行初始化操作。在上電后等待100ns，
至少執行1條空操作，然后對所有頁執行預充電操作，接著向各頁發出兩條刷新操作指令，最后執行SDRAM工作模式的設定LMR命令用來配置SDRAM工作模式寄存器。SDRAM工作寄存器可以根據具體應用的需要進行設置。
初始后的SDRAM在得到了RAS、CAS、WE的值后開始執行相應的命令。在對SDRAM進行讀、寫過程中，必須要先進行頁激活ACT操作，保證存儲單元是打開的，以便從中讀取地址或者寫入地址，然后通過預充電PHC命令實現來關閉存儲單元。在進行寫操作時，內部的列地址和數據都會被寄存，而進行讀操作時，內部地址被寄存，數據的存儲則發生在CAS延遲時間(通常為1～3個時鐘周期)后。最后，操作終止：當SDRAM順次的進行讀、寫操作后，當到達到突發長度或者突發終止指令BT出現時，SDRAM將終止其操作。
模塊化的SDRAM控制器設計
在SDRAM控制器的FPGA實現方案中，采用了：FPGA的自底向上的模塊化設計思想，首先分析頂層模塊的功能，再將其功能分類細化，分配到不同的子模塊去實現，然后自底向上的先逐步完成各個子模塊的設計，最后將子模塊相互連接生成頂層模塊。經過分析，SDRAM控制器應實現的功能有：為SDRAM提供刷新控制以保持SDRAM中的數據；對主機的命令進行仲裁，將下一步要執行的命令翻譯成可與SDRAM連接的信號；為SDRAM的讀、寫生成數據路徑。因此，根據SDRAM的指令操作特點將SDRAM控制器劃分為接口控制模塊、命令生成模塊和數據路徑模塊三個主要模塊(圖1)。
下面，對其接口信號進行介紹，需要注意的是，為了實現該控制器的通用性，ADDR、DATAIN、DATAOUT、DQ、DOM信號設計成可根據SDRAM的容量改變的形式。
與主機接口信號：CLK(系統時鐘)；RESET(系統復位)；CMD[2：0](譯碼指令)；CMDACK(指令應答信號)；ADDR[ASIZE-1：0】(地址線)；DATAIN/DATAOU[DSIZE-1：0](輸入、輸出數據總線)；DM[(DSIZE/8)-1：0】(數據掩碼)。
與SDRAM接口信號：SA(地址線)；BA(頁地址)；CS-N(片選信號)；CKE(時鐘使能信號)；RAS、CAS、WE(命令控制信號）；DQM[(DSIZE/8)-1：0](SDRAM數據掩碼)；DQ[DSIZE-1：0】(雙向數據線)。
各個模塊的設計與實現
接口控制模塊
接口控制模塊主要實現的功能是將CMD[2：0]翻譯成接口指令和對刷新計數器的控制指令。接口模塊在工作過程中首先通過要通過狀態機來完成對CMD[2：0]的翻譯。在VHDL程序中聲明一個用戶自定義類型states，根據CMD[2：0】輸入來決定狀態的轉移，完成對CMD[2：0】的解碼，部分代碼如下：
另外，SDRAM需要周期性刷新操作以保持數據。在模塊的程序設計中，刷新周期的控制通過一個計數器來完成，到達規定的計數周期數時，接口模塊通過REF＿REQ信號向SDRAM發出刷新請求。直到SDRAM完成刷新操作，發出REF_AcK刷新應答信號，計數器才重新賦值，開始下一次的計數。
命令生成模塊
命令生成模塊實現對輸入的SDRAM指令請求進行仲裁判斷的功能，并將仲裁后要執行的指令解碼成sDRAM需要的RAS、CAS等信號，從而實現指令對SDRAM的控制。仲裁機制是SDRAM控制器設計不可或缺的一個環節。仲裁機制實現要遵循如下規則：
·sDRAM在每一刻只有一個指令在執行；
·先到的指令先執行，如果刷新請求到來時，其它命令正在執行中，要等到當前命令執行完成后，才能執行刷新指令；
·其它指令和刷新請求同時到來時刷新操作先執行。
經過仲裁判斷后，指令將傳入命令生成器。命令生成器不僅要把指令解碼成SDRAM需要的RAS、CAS等信號，同時還要對命令執行的時間進行控制。下面的例程僅供參考。
下面介紹輸入的指令為writea和reada指令時模塊所進行的操作。當SDRAM的writea和reada指令到來時，將引發一系列指令的執行，和其它指令相比需要更多的附加時間。所以，在這種情況下需要聲明第二個移位寄存器rw＿shift來完成這兩個指令的附加時間的實現。rw＿shift的工作原理和第一個移位寄存器command＿delay是一樣的，需根據讀、寫的時間決定rw＿shift的位數。
最后一個移位寄存器oe＿shift用來為數據通道生成數據輸入、輸出使能信號oe。對于非頁模式的讀寫來說，oe保持有效的時間取決于突發長度，需要注意的是，讀操作時，oe有效的起始時間取決于CAS延時時間，而對于寫操作，則在寫指令開始時oe就是有效的。
數據路徑模塊
數據路徑模塊的作用是在writea和reada命令期間生成數據的路徑。在用VHDL語言程序中，用簡單的賦值語句就可以實現數據路徑模塊。
通用性的實現
根據SDRAM控制器的FPGA模塊化設計方案生成的FPGA控制器易于修改和擴展,具有可通用的特性。在具體的應用中，針對不同的SDRAM，并不需要更改SDRAM控制器結構，只要根據datasheei中的sDRAM的容量將地址線數和數據的位數做相應修改，再依據SDRAM的時序和讀、寫速度更改接口控制模塊中的時間信號的周期，如刷新周期、命令生成模塊中移位寄存器的位數和初值等，這樣就可以對不同的SDRAM進行控制。最后，生成的SDRAM控制器頂層模塊如圖2所示。為了證明該控制器設計方案的可行性和通用性,在Altera公司的Cyclone系列FPGA--EP1C6Q240C8中生成SDRAM控制器，根據數據手冊中SDRAM的參數對控制器各模塊的VHDL語言程序做相應的改動，實現了對三星公司的8MByte SDRAM K4S641632E和2MByteSDRAM K4S161622D的控制，均達到了100MHz的讀、寫速度。
結語
本方案采用的模塊化思想為SDRAM控制器的開發提供了一種層次分明、易于擴展的設計思路。實驗結果表明，該控制器設計緊湊,維護升級方便，易于實現對SDRAM的通用化控制，這無疑將極大的提高SDRAM應用的開發速度。