據統計，每年全世界約有124萬人死于道路交通意外，中國的汽車保有量雖然不高，但是事故頻發。很多悲劇都是由于駕駛者不能看到汽車外的盲區。高級駕駛員輔助系統(ADAS)與駕駛員相比，可靠性更高、反應速度更快，可減少碰撞次數。汽車電子的發展與其他電子領域相比相對較緩慢，這與汽車對安全的超高要求密不可分，一個產品的面世要經過無數的安全測試。技術累積到一定程度就會到突破的階段，ADAS相關技術已經研發了很多年，德州儀器（TI）最新TDA2x SoC的問世就讓ADAS的飛躍成為可能。近日，TI處理器業務部業務開發總監蔣宏先生向記者介紹了該系列SoC。

TI處理器業務部業務開發總監蔣宏先生

    蔣宏先生表示：“鑒于汽車安全的考慮，美國已經在關于所有車都安裝后置攝像頭和抗碰撞技術醞釀相關法規，相信中國今后也會有相關政策出臺。可促進自動駕駛體驗和減少碰撞的應用主要有3種，前置攝像機應用，如車道保持輔助、行人檢測、交通標志識別、遠光燈輔助等；環視攝像機應用，包括智能3D環視攝像機與后方碰撞警告檢測等；傳感器融合應用，如將攝像機與雷達傳感器數據相融合，幫助作出更穩健的決定。”

    TI此次推出的ADAS SoC分別有TDA2xA、TDA2xV和TDA2xF 3款芯片，分別對應前置攝像機、環繞視圖和傳感器融合應用，以讓廠商能夠更有針對性的選擇芯片，它們的高性能、高可靠、可擴展性、更低功耗和高集成度讓汽車廠商無后顧之憂。說了這么多，現在開始揭秘TDA2x的內部結構，如圖1所示。其屬于多核異構的SoC，有兩個C66x DSP 內核、多達4個視覺加速器內核AccelerationPac(每核10.4 GMAC)、兩個ARM Cortex-A15內核、兩個雙ARM Cortex-M4內核、內部存儲器、6 個攝像機輸入和多個顯示輸出，采用28 nm工藝技術，功率范圍約為2 ~ 5 W。

TDA2x SoC內部架構

    實現眾多汽車視覺功能，無疑需要很多可靠、快速的算法，其中大部分都是矢量運算，計算量很大。視覺AccelerationPac可以說是TDA2x實現眾多汽車視覺性能的殺手锏。其有多個嵌入式視覺引擎（EVE），通過在中低級內核上運行對DSP實現有力補充。在相同功率預算下，每個EVE的計算性能是Cortex-A15的8倍以上。EVE的內部主要包括優化的矢量協處理器和32位可編程RISC內核。蔣宏先生把EVE概括為：“是TI DSP的精髓，是量化的提升。”

    提到Cortex-A15時，蔣宏先生表示：“汽車中，汽車導航采用Android系統與ADAS融合；在ADAS內部，Cortex核采用Linux操作系統，DSP采用BIOS操作系統，這些都就需要虛擬化，Cortex-A15可以實現虛擬化，而Cortex-A9不能。此外，很多傳感器和子系統需要用以太網傳輸數據，這牽涉到很多協議，Cortex-A15可以輕松應對。”

     TDA2x系列在研發時已經和一些國際知名汽車廠商合作，TI的芯片作為它們項目中的一部分，因此TDA2x SoC的一些性能是這些廠商的需求。現在把TDA2x SoC引入中國，可以幫助中國本土汽車廠商縮短與國際知名廠商的差距（如幫助駕駛員判斷的應用）。蔣宏先生強調：“TI此次推出ADAS SoC的目標十分明確，讓中國制造的普通車也能有頂級車的ADAS體驗。TDA2x的上一代產品已經在比亞迪汽車中應用。值得一提的是，為了幫助中國汽車廠商降低開發難度，讓產品早日上市，TI首次在中國設立了專門支持TDA2x產品線的應用工程師團隊，他們更偏向于研發，專注做參考設計，在這個方面，相信很多獨立的設計公司也大有可為。”

     蔣宏先生最后透露：“未來，TI的一個重要方向就是汽車電子，而汽車電子的重點就是ADAS。現在，汽車的控制權在駕駛員手上，屬于被動安全，下一步將是主動安全技術，在一些情況下，汽車可以獲得控制權，最終我們期待實現無人駕駛，當然這對汽車本身的性能要求極高，這也是ADAS能被行業接受的公司并不多的原因。”