利用機器人逐個調整太陽能電池板的朝向以提高發電效率，這種獨特的百萬瓦級太陽能發電系統已在美國(加利福尼亞州兩處、亞利桑那州一處)啟動。

這種陽光追蹤系統是由2010年成立的美國風險企業QBotix公司開發的，機器人沿著軌道前進，橫向和縱向調整各支架的軸，使電池板始終面向太陽(圖1、圖2)。機器人每40分鐘沿著軌道轉一圈，調整所有電池板的朝向。一個系統可管理200個支架。每個支架可設5枚～6枚電池板。

圖1：QBotix的實證場地位于加利福尼亞州Menlo  Park

圖2：調整QBotix電池板的機器人自動移動巡查并調整電池板的朝向

配備GPS，掌握太陽位置

機器人裝有全球定位系統(GPS)，根據時間和位置計算太陽所在的方向，不管天氣如何都去改變電池板的朝向。不過，可以通過互聯網指揮機器人，在刮臺風時將電池板調到水平方向，以減小風的阻力，在下雪天將電池板大幅傾斜，以防止積雪。為提高可靠性，一個系統設兩臺機器人，輪流巡查調整電池板。

機器人不僅負責調整電池板的朝向，還負責收集每枚電池板的發電量及電池板所承受的風力等信息。機器人無線接入互聯網，將數據保存到云服務器上。由于由機器人代替人進行巡查，因此可以降低維護費用。

并且，通過發電量數據可知道電池板發生了故障，因此還具有能夠及時發現故障、將損失降到最小的優點。

電池板價格降低，設置成本也要降低

不僅是降低維護費用，QBotix還為降低設置成本而進行了改進。由于機器人行走的軌道和電池板支架實現了標準化，因此只要按照說明書組裝，任何人都可以在短時間內輕松設置完成。

近幾年，電池板的價格大幅下滑，憑借電池板價格已經不會產生多大差距。設置百萬瓦級太陽能發電系統的關鍵已是如何降低設置成本和維護費用。QBotix在開發系統時重視了這一點。

將QBotix的系統與其他方式進行比較，便會發現QBotix系統的成本優勢(表1)。以發電能力為10MW的百萬瓦級太陽能發電系統為例，QBotix的系統與普通的固定型相比，每發電1MWh成本低6美元。并且也比其他跟蹤太陽方式低。

QBotix系統成本低的原因在于發電量。即使電池板的發電能力相同，通過跟蹤陽光提高了發電量。從表1可以看出，其發電量比固定型增加了37%。因此，即使初始投資高出10%左右，增加的發電量也能彌補這一部分。

日本也開始驗證實驗

實際上，日本也已經開始行動起來。化學企業JNC公司旗下的Chiba  Fine  Chemical公司于2013年5月開始在千葉縣市原市開展采用QBotix技術的驗證實驗。

Wasiq   Bokhari稱，對日本各地每年的陽光照射量數據進行了分析，其結果顯示，“QBotix的跟蹤方式即使在日本光照較少的北海道也具有優勢”。如果能證明在土地價格高的地方也具有成本優勢，那么QBotix系統在日本就很有可能普及。