《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于ARM的溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)
來源:微型機(jī)與應(yīng)用2013年第11期
范文良1,李兵尚2
(1.北京國家檢察官學(xué)院,北京 102206;2.海軍潛艇學(xué)院三系,山東 青島 266071)
摘要: 基于ARM的溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)可以對(duì)生產(chǎn)環(huán)境溫濕度因素進(jìn)行有效測量,其體積較小,智能程度高,利用通用分組無線業(yè)務(wù)GPRS網(wǎng)絡(luò)無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測。系統(tǒng)選用SHT10傳感器芯片進(jìn)行溫濕度測量,測量數(shù)據(jù)精度高、反應(yīng)靈敏且工作穩(wěn)定。嵌入式系統(tǒng)程序基于Linux 2.6開發(fā)平臺(tái)開發(fā),程序具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、方便移植、內(nèi)存共享和I/O系統(tǒng)優(yōu)化等特點(diǎn)。
Abstract:
Key words :

摘  要: 基于ARM溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)可以對(duì)生產(chǎn)環(huán)境溫濕度因素進(jìn)行有效測量,其體積較小,智能程度高,利用通用分組無線業(yè)務(wù)GPRS網(wǎng)絡(luò)無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測。系統(tǒng)選用SHT10傳感器芯片進(jìn)行溫濕度測量,測量數(shù)據(jù)精度高、反應(yīng)靈敏且工作穩(wěn)定。嵌入式系統(tǒng)程序基于Linux 2.6開發(fā)平臺(tái)開發(fā),程序具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、方便移植、內(nèi)存共享和I/O系統(tǒng)優(yōu)化等特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞: ARM;溫濕度;遠(yuǎn)程監(jiān)測

 在工業(yè)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,溫濕度作為生產(chǎn)環(huán)境的重要因素需要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測和控制。如農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,溫度和濕度作為重要的土壤信息,是農(nóng)作物和樹木生長的重要生態(tài)因素之一,利用土壤溫濕度數(shù)據(jù)可以預(yù)報(bào)洪水和干旱災(zāi)害,對(duì)土壤溫濕度進(jìn)行測定是實(shí)施生態(tài)環(huán)境保護(hù)和建設(shè)的重要步驟。工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,生產(chǎn)現(xiàn)場溫濕度的有效監(jiān)測和控制是很多產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證[1-3]。
 基于ARM的溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)是能夠運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)的軟硬件綜合體,其體積較小,智能程度高,利用通用分組無線業(yè)務(wù)GPRS(General Packet Radio Service)網(wǎng)絡(luò)無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)溫濕度的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測。
1 系統(tǒng)組成
 整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)由ARM控制模塊、UART串口傳輸模塊和GPRS無線傳輸模塊、溫濕度測量模塊和電源模塊等組成,如圖1所示。

 溫濕度測量模塊對(duì)環(huán)境的溫濕度進(jìn)行采集,S3C2440A作為ARM控制模塊的核心芯片定時(shí)對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行讀取分析,處理好的數(shù)據(jù)通過UART串口傳輸模塊和GPRS無線傳輸模塊傳輸給連接在Internet上的GPRS網(wǎng)絡(luò),最終發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)測中心,中心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、監(jiān)測和判斷。
 S3C2440A通過UART串口模塊與GPRS無線傳輸模塊構(gòu)成串口通信,將溫濕度測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)無線傳輸,UART串口模塊基于MAX3232EEAE芯片開發(fā)。通過串口登錄utu Linux以后,在命令行下可以使用rz、sz命令和上位機(jī)通信。S3C2440A給GPRS無線傳輸模塊發(fā)送文件數(shù)據(jù)的命令格式為:[root@utu-Linux]\$ sz/*/*.*/**。
 GPRS無線傳輸模塊采用現(xiàn)成技術(shù),經(jīng)UART串口模塊與ARM相連,通過串口通信協(xié)議來讀取信息。系統(tǒng)利用GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信,GPRS在分組交換模式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù),特別適用于間斷的、突發(fā)的和頻繁的少量數(shù)據(jù)傳輸,也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸。GPRS模塊采用GM862,該模塊已嵌入TCP/IP協(xié)議棧,通過串行口完成對(duì)模塊的操作,IP數(shù)據(jù)包的傳輸對(duì)用戶是透明的,從而使接口設(shè)計(jì)簡化,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)在用戶終端和服務(wù)器之間的透明傳輸。將GPRS用于溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)中,具有接入范圍廣、傳輸速率高、實(shí)時(shí)性好和維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)[4-5]。下面對(duì)監(jiān)測系統(tǒng)的ARM控制模塊和溫濕度測量模塊進(jìn)行詳細(xì)介紹。
1.1 ARM控制模塊
 ARM控制模塊基于utu linux嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā),以32 bit ARM920為內(nèi)核,工作頻率400 MHz,JTAG調(diào)試模塊為用戶對(duì)主控模塊進(jìn)行調(diào)試和二次開發(fā)提供端口。為了提高嵌入式操作系統(tǒng)運(yùn)行的速度和效率,ARM920核心控制芯片擴(kuò)展了32 MB SDRAM靜態(tài)內(nèi)存作為程序數(shù)據(jù)運(yùn)算的暫存空間,硬件基于HY57V561620RT-H芯片開發(fā)。外擴(kuò)的64 MB Flash可擦寫存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)系統(tǒng)掉電后仍需要保存的代碼和數(shù)據(jù),也是嵌入式操作系統(tǒng)固化程序的存儲(chǔ)空間,硬件基于K9F1208UOM芯片開發(fā),硬件電路原理圖如圖2所示。

1.2 溫濕度測量模塊
 溫濕度測量模塊選用SHT10傳感器芯片,每秒鐘可以進(jìn)行3次測量和數(shù)據(jù)記錄,數(shù)據(jù)精度選擇12 bit并且系統(tǒng)工作穩(wěn)定。SHT10傳感器芯片是一款高度集成的溫濕度傳感器芯片,提供全量程標(biāo)定數(shù)字輸出。芯片內(nèi)部集成一個(gè)用能隙材料制成的溫度敏感元件和一個(gè)電容性聚合體濕度敏感元件,通過12 bit A/D轉(zhuǎn)換器和串行接口傳送測量數(shù)據(jù)。根據(jù)溫濕度測量區(qū)的范圍和分布區(qū)域不同,可選擇多個(gè)SHT10傳感器芯片共同完成測量工作,單個(gè)SHT10傳感器芯片硬件接口關(guān)系如圖3所示。

 

 

 溫濕度測量模塊初始化時(shí),使用Linux 2.6內(nèi)核函數(shù)將設(shè)備注冊(cè)到ARM內(nèi)核,相關(guān)函數(shù)定義如下:
 Static struct file_operations sht10_fops = {
   Ower:THIS_M(jìn)ODULE,
   Read:sht10_read,      //數(shù)據(jù)讀取操作
};
Static struct file_operations sht10_fops = {
   .minor=6,
   .name="SHT10",  //設(shè)備名稱為SHT10
   .fops=&sht10_fops,  //設(shè)備可用相關(guān)操作
};
Static int_init sht10_init(void)
{
  misc_register(&my_sht10); //注冊(cè)SHT10設(shè)備
   return 0;
}
2 嵌入式程序設(shè)計(jì)
 ARM溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)程序基于Linux 2.6開發(fā)平臺(tái)開發(fā),該軟件具有良好的圖形界面、豐富的網(wǎng)絡(luò)資源、內(nèi)核可定制性等優(yōu)點(diǎn)。Linux 2.6編制的程序具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、方便移植、內(nèi)存共享和I/O系統(tǒng)優(yōu)化等特點(diǎn)[6]。嵌入式程序設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu),主要包括主程序模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、溫濕度誤差補(bǔ)償模塊和上位機(jī)響應(yīng)模塊等。對(duì)傳感器的溫濕度誤差補(bǔ)償采用軟件實(shí)現(xiàn)比硬件方案方法更簡單、更靈活而且更穩(wěn)定。系統(tǒng)軟件程序主要包括兩部分:一是傳感器數(shù)據(jù)采集和處理部分;二是GPRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信和監(jiān)測中心軟件。
 溫濕度監(jiān)測時(shí),如圖4所示,首先系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備模塊端口初始化和系統(tǒng)自檢,自檢通過后進(jìn)行通道選擇,相應(yīng)傳感器對(duì)監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行環(huán)境溫濕度信號(hào)采集,S3C2440A核心芯片對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行寄存器存儲(chǔ)并進(jìn)行算法分析,包括溫濕度的算法換算和誤差補(bǔ)償?shù)龋幚砗玫臄?shù)據(jù)存入Flash可擦寫存儲(chǔ)器,同時(shí)通過GPRS無線傳輸網(wǎng)絡(luò)傳至監(jiān)測中心。


 本文研究建立生產(chǎn)環(huán)境的溫濕度參數(shù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng),主要由現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)成,數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)以32 bit嵌入式處理器ARM920為核心,以Linux 2.6為平臺(tái)開發(fā)采集器的控制程序,并以GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet為信息載體將測量數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)測中心進(jìn)行判斷、處理、儲(chǔ)存和監(jiān)控。系統(tǒng)選用SHT10傳感器芯片進(jìn)行溫濕度測量,測量數(shù)據(jù)精度高、反應(yīng)靈敏且工作穩(wěn)定,所開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)程序具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、方便移植、內(nèi)存共享和I/O系統(tǒng)優(yōu)化等特點(diǎn)。因此基于ARM的溫濕度遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)體積較小,智能程度高,可以很好地滿足工業(yè)和農(nóng)業(yè)不同生產(chǎn)領(lǐng)域環(huán)境溫濕度因素遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測的需要。
參考文獻(xiàn)
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[6] 韋東山.嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊(cè)[M].北京:人民郵電出版社,2008.

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