中國已成為第一大移動互聯(lián)網(wǎng)市場，在移動互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的市場非常廣闊，這將使得物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用借助移動互聯(lián)網(wǎng)平臺深入到各個領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)泛在的接入。目前移動互聯(lián)網(wǎng)平臺常見的嵌入式操作系統(tǒng)主要足Linux、WindowsCE、MeeGo、Android、Palm等；其中Android系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)集成性很高，被公認(rèn)為是一個基于Linux內(nèi)核并針對移動設(shè)備的操作系統(tǒng)。
針對移動終端融合物聯(lián)網(wǎng)具有很大的意義，而物聯(lián)網(wǎng)接入互聯(lián)網(wǎng)的瓶頸是網(wǎng)關(guān) 本文提出了基于Android平臺、采用藍(lán)牙連接物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)方案，從而有效避免了物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的開發(fā)瓶頸。

1 基于Android平臺的WSN網(wǎng)關(guān)簡介
星云測控系統(tǒng)是由一個WSN主節(jié)點(diǎn)和很多WSN測控節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個分布式的測控系統(tǒng)，用于野外的暫時和長期測量、橋梁檢測和大型結(jié)構(gòu)瞬態(tài)測試等?；贏ndroid平臺藍(lán)牙串口通信的星云測控(WSN)網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示：

網(wǎng)關(guān)采用基于Android的帶有藍(lán)牙和Wifi／WLAN功能的智能平板，采用藍(lán)牙連接基于STM32W的WSN測控系統(tǒng)主節(jié)點(diǎn)；網(wǎng)關(guān)將實(shí)現(xiàn)顯示、存儲、人機(jī)交互、遠(yuǎn)距離通信和網(wǎng)絡(luò)通信等功能。網(wǎng)關(guān)軟件在Android2．3操作系統(tǒng)下運(yùn)行，程序在Android Eclipse下開發(fā)完成。其工作過程大致為：將網(wǎng)關(guān)藍(lán)牙與ZigBee主控節(jié)點(diǎn)藍(lán)牙進(jìn)行配對、連接和數(shù)據(jù)傳輸，同時網(wǎng)關(guān)通過同一局域網(wǎng)的WiFi連接至遠(yuǎn)程終端，實(shí)現(xiàn)對ZigBee網(wǎng)絡(luò)測控信息的顯示、存儲和控制等，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)的通信和管理，完成WSN和互聯(lián)網(wǎng)的雙向數(shù)據(jù)傳輸和控制。

2 Android平臺的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方案
網(wǎng)關(guān)通過藍(lán)牙串口實(shí)現(xiàn)與WSN中心節(jié)點(diǎn)間的通信，在Android平臺上實(shí)現(xiàn)WSN節(jié)點(diǎn)信息管理并通過Andrid的網(wǎng)絡(luò)資源實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)接入，從而在WSN與互聯(lián)網(wǎng)之間搭建一條透明的數(shù)據(jù)傳輸通道，完成對無線節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程和實(shí)時的監(jiān)測控制。圖2為基于Android平臺的網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)框圖，Android平臺下的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟件實(shí)現(xiàn)，需要完成以下步驟：
(1)設(shè)置藍(lán)牙和Wi—Fi；
(2)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)配對或者附近的藍(lán)牙設(shè)備；
(3)連接設(shè)備；
(4)在不同設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)；
(5)使用Wi—Fi通過無線路南連接同一無線局域網(wǎng)，通過Socket建立基于TCP／IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信。
(6)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)對WSN的管理。

圖3為網(wǎng)關(guān)工作流程。 Android的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了以下功能：啟動藍(lán)牙、啟動Wi—Fi、藍(lán)牙設(shè)備是否可見、搜索藍(lán)牙、藍(lán)牙設(shè)備的配對與連接、藍(lán)牙串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)關(guān)管理。

3 Android網(wǎng)關(guān)的藍(lán)牙串口通信和網(wǎng)絡(luò)通信
3．1 Android網(wǎng)關(guān)的藍(lán)牙串口通信
“藍(lán)牙”是一種短距離的無線連接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的代稱，實(shí)質(zhì)內(nèi)容就是要建立通用的無線電空中接口及其控制軟件的公開標(biāo)準(zhǔn)。利用“藍(lán)牙”技術(shù)，能夠有效地簡化移動通信終端設(shè)備之間的通信，也能夠成功地簡化設(shè)備與因特網(wǎng)之間的通信，從而數(shù)據(jù)傳輸變得更加迅速高效，為無線通信拓寬道路。Android的藍(lán)牙(Bluetooth)協(xié)議棧使用BlueZ (Linux官方的Bluetooth棧)來實(shí)現(xiàn)對GAP、SDP和RFCOMM等應(yīng)用規(guī)范提供支持，并獲得了SIG認(rèn)證。BlueZ的RFCOMM提供Bluetooth上的串行仿真，這使得串行端口應(yīng)用程序和協(xié)議不加更改地在Bluetooth上運(yùn)行。RFC OMM模塊和用戶模式dund的后臺進(jìn)程實(shí)現(xiàn)了Bluetooth撥號網(wǎng)絡(luò)。Bluetooth規(guī)范支持針對Bluetooth HCI數(shù)據(jù)分組的UART(通用異步接收器／傳送器)和USB傳輸機(jī)制。BluZ棧同時支持這兩個傳輸機(jī)制(drivers／Bluetooth／)。圖4為Android Bluetooth部分的關(guān)系圖。

Android包含了對藍(lán)牙協(xié)議棧的支持，這使得藍(lán)牙設(shè)備能夠無線連接其他藍(lán)牙設(shè)備交換數(shù)據(jù)。Android的應(yīng)用程序框架提供了訪問藍(lán)牙功能API，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)或點(diǎn)對多點(diǎn)的無線交互功能。使用藍(lán)牙API，一個Android應(yīng)用程序能夠?qū)崿F(xiàn)下列功能：掃描其他藍(lán)牙設(shè)備、查詢本地藍(lán)牙適配器用于配對藍(lán)牙設(shè)備、建立RFCOMM信道、通過服務(wù)發(fā)現(xiàn)連接其他設(shè)備、數(shù)據(jù)通信和管理多個連接。圖5為本設(shè)計(jì)的藍(lán)牙串口通信流程圖。實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙設(shè)備打開、可見、搜索和連接管理。

3．2 Android網(wǎng)絡(luò)通信
Android完全支持JDK本身的TCP、UDP網(wǎng)絡(luò)通信的API，可以使用SeverSocket、Socket來建立基于TCP／IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信，也可以使用DatagramSocket、Datagrampacket、MulticastSocket來建立UDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信。本設(shè)計(jì)采用TCP／IP協(xié)議來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，通信流程如圖6所示。

本設(shè)計(jì)只實(shí)現(xiàn)客戶端編程，服務(wù)端用SocketTool TCP／IP通信調(diào)試工具V2．2在PC端建立。使用Socket來實(shí)現(xiàn)客戶端的步驟如下：
(1)通過IP地址和端口實(shí)例化Socket，請求連接服務(wù)器。
(2)獲取Socket上的流以進(jìn)行讀寫。
(3)把流包裝進(jìn)BufferedReader的實(shí)例。
(4)對Socket進(jìn)行讀寫
(5)關(guān)閉打殲的流程。
關(guān)鍵代碼如下：



4 網(wǎng)關(guān)的管理功能及實(shí)現(xiàn)
網(wǎng)關(guān)在應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)對WSN的管理，主要包括安全認(rèn)證、時間統(tǒng)一、監(jiān)測數(shù)據(jù)采集、節(jié)點(diǎn)定位和遠(yuǎn)程傳輸功能，從而實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的實(shí)時臨控和管理。功能設(shè)計(jì)如下：
(1)安全認(rèn)證：協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)在安全認(rèn)汪中，將申請節(jié)點(diǎn)的ID發(fā)給網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)查找配置表中的授權(quán)入網(wǎng)節(jié)；如果該節(jié)點(diǎn)ID在表中，則通知協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)允許入網(wǎng)，否則不允許入網(wǎng)。同時，網(wǎng)關(guān)可以顯示、添加或修改節(jié)點(diǎn)配置表中的授權(quán)入網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。
如圖8—1所示，網(wǎng)關(guān)插入配置表信息，該實(shí)驗(yàn)為四個節(jié)點(diǎn)組成的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)編號分別為0080E102001BC94D、0080E102001BCE91、0080E102001BC204和0080E102001BCF51。ZigBee組成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信，網(wǎng)關(guān)可以采集到節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)信息，并用綠燈顯示該網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的是1號節(jié)點(diǎn)和3號節(jié)點(diǎn)之間的點(diǎn)對點(diǎn)通信，紅燈表明處于非工作狀態(tài)。

(2)時間統(tǒng)一：在進(jìn)行時間統(tǒng)一的過程中，首先通過NTP協(xié)議對網(wǎng)關(guān)校時，并以此時間為基準(zhǔn)，把時間發(fā)給協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，從而校準(zhǔn)協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的時間和網(wǎng)內(nèi)子節(jié)點(diǎn)的時間，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的時間統(tǒng)一。如圖7(a)所示，網(wǎng)關(guān)的最下方顯示了NTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的校時。

(3)監(jiān)測數(shù)據(jù)采集：在進(jìn)行節(jié)點(diǎn)定位的過程中，網(wǎng)關(guān)可以采集節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、提取節(jié)點(diǎn)號和RSSI值。如圖7(h)所示，上方滾動串口顯示了收到的來自ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的串口數(shù)據(jù)。
(4)節(jié)點(diǎn)定位：ZigBee網(wǎng)絡(luò)使用RSSI測距法實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)定位，網(wǎng)關(guān)采集節(jié)點(diǎn)RSSI值解算出了節(jié)點(diǎn)大概位置。
(5)存儲監(jiān)測數(shù)據(jù)：接收節(jié)點(diǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)并定期以文件形式保存到本地的SD卡中。如圖8—2截取的存儲至SD卡的數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)，命名為Bluetooth．txt。

5 測試結(jié)果
系統(tǒng)所需的硬件平臺為：Android平板電腦一部、BMX藍(lán)牙模塊、PC機(jī)一臺。本實(shí)驗(yàn)所需的軟件平臺為：SSCOM32串口調(diào)試助手、Socket Tool網(wǎng)絡(luò)調(diào)試和TCP／UDP開發(fā)丁具、Ecplise JAVA開發(fā)環(huán)境和Android SDK開發(fā)包。網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置的IP地址為：192．168．0．190，端口號為：30000。

運(yùn)行主要結(jié)果如圖8所示。圖8 (a)為設(shè)備連接界面，主要實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙連接和網(wǎng)絡(luò)連接，觸發(fā)搜索設(shè)備按鈕顯示設(shè)備列表，點(diǎn)擊所需設(shè)備名稱建立藍(lán)牙連接。觸發(fā)wifi按鈕建立網(wǎng)絡(luò)連接，觸發(fā)測試按鈕，測試通信信道是否建立，建立成功顯示”success connection”。該網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了雙向數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)關(guān)管理，如圖8(b)，8(c)。傳輸過程分為以下三種情況：
(1)藍(lán)牙設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)給Android網(wǎng)關(guān)和遠(yuǎn)程終端，Android網(wǎng)關(guān)和遠(yuǎn)程終端顯示”xi’antechnological universitv”表明測試成功。
(2)Android網(wǎng)關(guān)發(fā)送數(shù)據(jù)給藍(lán)牙設(shè)備和遠(yuǎn)程終端，藍(lán)牙設(shè)備和遠(yuǎn)程終端顯示“I am Lei Bin”表明測試成功。
(3)遠(yuǎn)程終端發(fā)送數(shù)據(jù)給Android網(wǎng)關(guān)，Andiroid網(wǎng)關(guān)顯示“Success of socket communication”表明測試成功。網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)果如圖8(d)所示。

6 結(jié)束語
由于采用藍(lán)牙串行通信技術(shù)連接物聯(lián)網(wǎng)，避免了在Android平臺上的硬件開發(fā)，使得在對現(xiàn)有Android智能平臺無需硬件改造及編寫底層驅(qū)動即可實(shí)現(xiàn)無線傳感網(wǎng)絡(luò)管理及和互聯(lián)網(wǎng)間的數(shù)據(jù)傳輸，大大降低了物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用難度和成本。
在該設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時控制，這使得在移動終端融合物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用成為可能。