ni.com/cms/images/casestudies/avrimagea.jpg" rel="lightbox[gallery]" title="在去除之后，機(jī)器人會(huì)用NI 1722智能照相機(jī)隨機(jī)檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。">
去除之后，機(jī)器人會(huì)用NI 1722智能照相機(jī)隨機(jī)檢查表面缺陷，比如裂痕，壓痕，擦痕以及在表面的加工痕跡。
“通過(guò)使用NI硬件和軟件，我們可以用先前開(kāi)發(fā)的解決方案實(shí)現(xiàn)材料移除和檢測(cè)解決方案的無(wú)縫結(jié)合。”
為了能自動(dòng)去除毛刺并為飛機(jī)引擎的渦輪機(jī)翼進(jìn)行檢查，AV&R Vision & Robotics設(shè)計(jì)了使用六軸機(jī)器人的系統(tǒng)操控機(jī)翼，從而將兩個(gè)關(guān)鍵操作結(jié)合在一起。首先，我們用特定的工具選擇去除機(jī)翼毛刺，為零件的楔形榫頭去除毛刺并在每一邊創(chuàng)建一個(gè)橈骨。接著，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)用來(lái)進(jìn)行表面檢測(cè)的視覺(jué)系統(tǒng)，它可以檢測(cè)零件并在零件序列號(hào)的基礎(chǔ)上記錄數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)同時(shí)可以被視覺(jué)系統(tǒng)讀取。
起初，我們?yōu)橐粋€(gè)大型的OEM飛機(jī)引擎制造商開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。在磨削操作后，操作人員將機(jī)翼裝載入工作單元中。另外，我們?cè)O(shè)計(jì)了可編程化的系統(tǒng)，這樣我們就可以方便地將其用在許多其它毛刺去除和檢測(cè)應(yīng)用中，例如：扳手、植入式醫(yī)療設(shè)備、手術(shù)工具、汽車(chē)零部件以及其它航空航天引擎零部件等消費(fèi)品中。
自動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛刺去除和檢測(cè)工序
以前，操作人員使用毛刺檢測(cè)工具來(lái)檢查和去除復(fù)雜、精密度極高的渦輪機(jī)翼的毛刺，從而對(duì)零件進(jìn)行精加工。接著，通過(guò)人工檢查機(jī)翼的方式以確保零件在容許偏差的范圍內(nèi)。我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這兩步工序的單元，這樣，每個(gè)零件在離開(kāi)這個(gè)單元后都可以獲得期望的質(zhì)量。
將零件加載入這個(gè)單元后，系統(tǒng)初始化，機(jī)器人將零件從固定裝置中撿起并將其放到毛刺去除站中，該站可以除去從每個(gè)機(jī)翼根部開(kāi)始出現(xiàn)的各種毛刺，打破每一邊，并根據(jù)圖紙規(guī)格在特定的邊緣處創(chuàng)建一個(gè)橈骨。
毛刺去除工序后，機(jī)器人將機(jī)翼呈現(xiàn)在NI 1722 智能相機(jī)前以檢查諸如刻痕、凹陷、劃痕之類的隨機(jī)表面缺陷，并在重要的表面上作上標(biāo)記。在NI視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊中，使用微粒分析工具按類型將缺陷進(jìn)行分類。此外，視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)使用NI光學(xué)字符識(shí)別(OCR)算法將序列號(hào)讀出。檢查完之后，將已去除毛刺的零件放置于單元的輸出處，并把它移到下一步生產(chǎn)工序中。
在精加工和檢測(cè)單元里，我們使用了兩種NI產(chǎn)品。對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)和表面檢測(cè)而言，我們選擇了NI 1722智能相機(jī)是因?yàn)樗哂泄I(yè)設(shè)計(jì)和靈活性。我們還使用labview/zhs">LabVIEW實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和用戶界面。用LabVIEW開(kāi)發(fā)人機(jī)界面( HMI)，這可以使操作人員快速掌握系統(tǒng)所處的狀態(tài)，看出待檢查的零件和處理每個(gè)零件時(shí)的統(tǒng)計(jì)量。操作人員還能夠檢查視覺(jué)系統(tǒng)前的零件，觀察強(qiáng)調(diào)處理零件數(shù)量和狀態(tài)的計(jì)數(shù)器(合格/不合格)，并把每一步檢測(cè)工序的結(jié)果反饋到HMI上。
成功開(kāi)發(fā)零件精加工和檢測(cè)系統(tǒng)
通過(guò)使用NI硬件和軟件，我們可以用先前開(kāi)發(fā)的解決方案實(shí)現(xiàn)材料移除和檢測(cè)解決方案的無(wú)縫結(jié)合。
目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009，用于自主地面機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、原型與發(fā)布，更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)www.ni.com/robotics/zhs。
作者信息:
Michael Muldoon
AV&R Vision & Robotics
michael.muldoon@avr-vr.com