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基于FPGA的智能卡控制器的實現
來源:微型機與應用2013年第1期
馬 峰,徐和根,趙 曼
(同濟大學 電子與信息工程學院,上海201804)
摘要: 嘗試在FPGA上實現對IC卡的控制,運用EDK中的IP開發工具生成一個智能卡控制器的IP核,用以實現對IC卡的硬件控制。
關鍵詞: FPGA IC卡 IP SPARTAN-3A
Abstract:
Key words :

摘  要: 嘗試在FPGA上實現對IC卡的控制,運用EDK中的IP開發工具生成一個智能卡控制器的IP核,用以實現對IC卡的硬件控制。
關鍵詞: IC卡;IP;FPGA

 智能卡(Smart Card)又稱集成電路卡(Integrated Circuit Card),即IC卡,目前大量使用的交通卡、門禁卡、銀行支付卡等都是智能卡。智能卡接口控制器是連接智能卡和主控設備的橋梁,是智能卡處理設備中的最重要組成部分之一。面對巨大的市場需求,越來越多的公司、科研機構都在研究此類控制器。
 FPGA具有可重構性、開發周期短以及開發流程簡單等優點,越來越多的工程師選擇將FPGA作為工程設計的首選。由于其內嵌微處理器,FPGA在嵌入式方面也獲得了大量的運用。此外,為縮短產品面市時間,FPGA廠商還會提供多種知識產權(IP)核。這類IP核可以作為功能模塊運用在不同的設計中,方便了各種開發的推進。本文嘗試在EDK中開發一個新的IP核,其功能就是實現對IC卡的接口控制。
1 用卡過程
 正常的用卡過程可劃分為幾個階段:(1)將IC卡插入到接口設備IFD(Interface Device),并接通各觸點;(2)對IC卡進行復位,在終端和IC卡間建立通信;(3)執行交易;(4)釋放觸點并取出IC卡。
2 字符的物理傳送
 交易過程中,數據以異步半雙工方式經I/O線在終端和IC卡之間雙向傳送。由終端向IC卡提供時鐘信號,并以此來控制交易的時序。
數據在I/O線上以字符幀傳送,一個字符幀包含著10個相連的數位:1 bit狀態為低(L)的起始位、8 bit組成的數據字節和1 bit偶校驗位,如圖1所示。

 Input AFIFO接收來自總線的命令、地址和數據等,依次存儲在FIFO中(深度為16 bit),Device Controller則讀取該FIFO中數據,并進行相應的操作。
  Output AFIFO用于接收Device(智能卡)返回的數據,并將其傳輸給總線。
  Output Latch的作用是進行狀態緩存與命令緩存,主要是為了滿足相關時序的要求。
  Device Controller是設計的核心環節,它主要有以下功能特征:
 (1)參數的傳遞以及協議的設定;
 (2)時鐘頻率的轉換;
 (3)功能的激活;
 (4)時鐘的停止;
 (5)功能的釋放;
 (6)復位;
 (7)應用協議數據單元APDU(Application Protocol Data Unit)傳送;
 (8)PPS交換。
  該模塊通過PLB接收來自CPU(即Microblaze)的數據,并將它們轉換成串行信號。智能卡(Device)接收這些串行信號,并作出相應的響應。CPU通過PLB總線讀取這些響應。其中,協議的選定是通過軟件來實現的,而且Device Controller的參數傳輸也是通過軟件來實現的。
根據該模塊的主要功能特征,將該模塊細化成以下幾個小的模塊。
 (1)狀態機模塊:用于對通信狀態過程的轉換;
 (2)計數器模塊:用于發送或接收數據的位數計算;
 (3)時鐘分頻模塊:產生合適的時鐘頻率,用于與智能卡的通信;
 (4)信號接口模塊:接收并解碼總線數據(命令、地址和數據);
 (5)數據接收模塊:用于接收Device發送的數據,并封裝成32 bit格式。
3.2 IP核的頂層模塊
 控制器的頂層模塊的結構圖如圖3所示。

 在這個控制模塊中,有6個輸入信號是本控制器接收來自主控制器(Microblaze)的信號,分別為總線時鐘信號Bus2IP_Clk、總線復位信號Bus2IP_Reset、數據信號Bus2IP_Data、總線選擇信號Bus2IP_BE、總線讀使能信號Bus2IP_RdCE以及總線寫使能信號Bus2IP_WrCE。5個信號用于本控制器發送響應給主控制器(Microblaze),分別為IP發送數據信號IP2Bus_Data、IP讀響應信號IP2Bus_RdAck、IP寫響應信號IP2Bus_WrAck、IP報錯信號IP2Bus_Error以及IP中斷信號IP2Bus_IntrEvent。還有6個信號用于本控制器與智能卡之間的通信,分別為輸出給智能卡的時鐘信號SCID2SC_CLK、復位信號SCID2SC_RST、電壓信號SCID2SC_VPP、接收智能卡返回值SCID2SC_IO_I、輸出信號給智能卡SCID2SC_IO_O、輸入輸出選擇信號SCID2SC_IO_T。在時鐘頻率的選擇上,由于Spartan-3A的工作頻率是62.5 MHz,因此Bus2IP_Clk采用的是62.5 MHz,而智能卡在這樣的高頻下則無法有效工作,因此通過DCM來實現分頻,最終選取IP_CLK的頻率為33.25 MHz。
3.3 控制器的工作流程
 當此控制器IP核接收到來自總線的命令后,就將開始工作,實現對智能卡的接口控制,其工作的狀態轉換如圖4所示。

 上電后,該控制器開始處于起始狀態(INITIAL),當接收到來自總線的信號后,信號接收模塊便會識別信號中的命令。當命令為CMD_ACT、CMD_RST、CMD_ATR時,則開始工作;否則,繼續處于起始狀態。
開始工作后,首先進入到SIGNAL_ST_CLK狀態,在這個狀態里,時鐘生成模塊開始工作,它將產生一個需要的時鐘頻率,作為控制器與智能卡進行通信的工作頻率。接著就要對智能卡進行第一次復位(冷復位),即進入到SIGNAL_ST_RST狀態,復位后進入SIGNAL_ST_ATR狀態(ATR為復位應答),等待來自智能卡的返回信息。當智能卡發送信號有效時,進入到SIGNAL_ST_GET狀態,接收來自智能卡的響應。如果返回值正確,則將進入空閑狀態(IDLE),等待下一命令。如果返回值不正確,則需要智能卡重新發送,并重新進入到SIGNAL_ST_GET狀態。
 在IDLE狀態下,控制器會根據總線后續的命令來進行操作,在本設計中主要是發送CMD_ATR、CMD_APDU和CMD_PPS命令,其過程是對智能卡進行數據的發送。首先進入到SIGNAL_ST_SEND狀態,每發完一組數據(10 bit)后,都會對這組數據進行檢查,即進入SIGNAL_ST_CHECK狀態。
 當所有操作命令都完成,就需要對此狀態機進行釋放,進入SIGNAL_ST_DACT狀態。釋放過程分為3步:首先對智能卡進行復位操作,然后要停止向智能卡輸出時鐘信號,最后將控制器對智能卡的輸出信號拉低。至此,本次狀態轉換就結束了,對智能卡的一次控制也就完成了。
4 FPGA的實現
 在ISE 12.4開發環境中新建一個SmartCard控制器的工程,并添加EDK開發模塊,運用其IP生成功能來生成一個智能卡的控制IP核iso7816_intf_dev,輸入相應的Verilog HDL代碼,并將生成的IP添加到EDK系統中。整個EDK系統的工作平臺如圖5所示。

 

 

 只需在將此工程生成相應的比特流,并下載到FPGA開發板上,就可以對智能卡進行控制操作了。
為了在硬件上實現該控制器的功能,選用Xilinx公司的Spartan-3A系列XC3S700A-4FG484開發板來實現該控制器。其內部消耗資源概況如圖6所示。
 最后,借助于Xilinx的SDK對該控制器進行測試。在SDK中,可以運用函數Xil_Out32或者Xil_In32來進行數據的發送與接收。

 Xil_Out32(Base_Address+Offset,command/data),Xil_In32(Base_Address+Offset)。
驗證此IP核能否正常工作,主要需要驗證ATR、APDU和PPS這3個命令是否能夠正確地發送并接收正確的響應。由于這3個命令的發送與接收都是運用同樣的函數,只是命令符與地址不同,因此只列出ATR的測試情況。
 運用下面的函數向對應的地址發送命令:
 Xil_Out32(0xcce00004,0x03000003);
 Xil_Out32(0xcce00000,0x00000101)。
 運用下面的函數接收來自智能卡的響應:
 fpireg0=Xil_In32(0xcce0001c);
 xil_printf("data0:%x\r\n",fpireg0)。
 智能卡對此命令的響應如下,它返回12個字符:3B,19,96,00,21,02,00,00,00,FF,90,00。
這些響應是符合此類智能卡的響應規定,因此,該IP核對于ATR功能是正確的。
利用同樣的驗證方法可以看出,該IP核對于APDU以及PPS等命令的響應都是完全正確的。
經驗證,本方案所設計的智能卡控制器是可行的。在進行嵌入式設計時,可以將該IP核直接添加到相關的EDK工程中去,從而減少了設計的復雜度。但是本設計還只是局限于將IP核運用在FPGA上,以后需要繼續研究,能夠將該IP核通用化,這樣就可以添加到任何目標系統中去,方便SoC的設計,這將是今后研究的重點所在。
參考文獻
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