一、系統概述
CAN–BUS智能門禁管理系統是深圳智銳科技有限公司根據現代智能化管理的要求而專門研制的，實現智能大廈、智能辦公樓、智能住宅小區人員出入控制、數據采集統計與信息查詢過程自動化的一套管理系統。提供國際標準OPC、RS232、TCP/IP等接口與其它系統實現各種聯動控制功能，如監控系統、消防報警、燈光控制、周邊防范等樓宇自控系統，提高安全性，增加節能效果，并可與本公司開發的考勤、消費、巡更、停車場管理等系統集成，實現一卡一庫的真正的一卡通系統，卡片發行一次登記完成，不需重復發行。目前市場上提供的一卡通一般都是獨立的子系統的簡單組合。
本系統自主開發，可提供各種數據接口和二次開發的支持。
二、系統功能
CAN-BUS智銳門禁系統的工作方式為中斷處理方式，占有總線資源最小，保證每個門區的刷卡等事件信息在0.1秒內及時主動上傳至門禁管理電腦。門禁系統通過國際標準OPC接口實時通知樓控、監控等系統達到實時聯動，同時通過OPC接口，樓控系統可實時查看各門區的狀態并可遙控開門：
1.提高安全性：當有刷卡或非法事件產生時，給保安監控系統輸出信號，監控系統自動將攝像轉到對應位置，同時把現場圖像切換到指定的監視器上顯示，并自動錄像和聲光報警。
2.提高節能效果：當有人刷卡進入房間時，給樓宇自控系統一個開啟該房間空調和照明等電源的信號。當人員離開時，給樓宇自控系統一個關閉設備電源的信號。
3.增加自動化程序：當有人加班時可在門禁讀卡器上輸入申請密碼并刷有效卡進行自動申請開啟空調和照明電源，門禁系統將該事件信號給樓控系統聯動，并自動進行加班計時。當人員完成工作離開時，輸入申請密碼并刷卡結束自動申請，停止加班計時，并發送關閉空調和照明電源的信號。
4.自動處理特情：當大樓內某處有火警等特情時，消防主機向一卡通系統發出聯動信號，此時火警區域有關門將自動打開并有聲光報警。
三、系統特點
CAN總線最早由德國BOSCH公司提出，主要用于汽車內部測量與控制中心之間的數據通信。由于其良好的性能，在世界范圍內廣泛應用于其他領域當中：工業自動化，汽車電子樓宇建筑、電梯網絡、電力通訊和安防消防等諸多領域，并且逐漸成為這些行業的主要通訊手段，現場總線CAN-BUS的特點：
1.國際標準的工業級現場總線，傳輸可靠，實時性高
2.傳輸距離遠(最遠10KM)，傳輸速率快(最高1Mbps);單條總線最多可接110個節點(440個門)，并可方便的擴充節點數
3.總線上各節點的地位平等，不分主從，突發數據可實時傳輸
4.非破壞總線促裁技術，可多節點同時向總線發數據，總線利用率高
5.出錯的CAN節點會自動關閉切斷總線的聯系，不影響總線的通訊
6.報文為短幀結構并有硬件CRC校驗，受干擾概率小，數據出錯率極低
7.對未成功發送的報文，硬件有自動發送功能，傳輸可靠性很高
8.具有硬件地址濾波功能，可簡化軟件的協議編制
9.通訊介質可用普通的雙絞線、同軸電纜或光纖等
10.CAN-BUS總線系統結構簡單，性價比極高
CAN-BUS與RS485總線的對比表：
序號特性RS485CAN-BUS
1成本低廉稍高
2總線利用率低高
3網絡特性單主網絡多主網絡
4數據傳輸率低高
5容錯機制無可靠的錯誤處理和檢錯機制
6通訊失敗率高極低
7節點錯誤的影響導致整個網絡的癱瘓無任何影響
8通訊距離<1.5km可達10km(5kbps)
9網絡調試困難非常容易
10開發難度簡單需要一定的技術基礎
11后期維護成本很高低
四、門禁系統結構圖
門禁系統結構圖
五、部分硬件介紹
5.1門禁讀卡控制器
門禁讀卡控制器
ZR-MJ102/4D門禁控制器可控制2/4門的雙向進出控制，采用當今世界先進的CAN總線通信技術，解決了RS485總線速度慢、網絡不穩定等弊端，最高速率可達100Kbps，單段總線通訊距離為6700m(加中繼器距離更遠)。網絡上某一控制器破壞后不會造成整個網絡癱瘓。控制器可工作于被動和主動兩種模式，在被動工作模式下，事件記錄由上位機來讀取，在主動工作模式下，當控制器中有事件記錄時就主動上傳給上位機，傳輸迅速及時。控制器內設有大容量存儲器、時鐘、控制和識別電路可獨立完成身份識別、信息存儲、門禁控制等任務。門禁控制器特定有申請功能(輸入密碼并刷卡產生申請事件)、識別臨時卡和固定卡功能(臨時卡響門鈴、固定卡開門)、門禁管理軟件提供與監控、樓宇自控系統的OPC接口、RS232接口。大大降低人員維護成本，提高整體效率，是一款高性能安全可靠的智能門禁控制器。
連接門數：連接4/8個讀卡器，控制2/4個門的雙向進出。
時段時區：32個時段，64個時區
應用群組：每個門區獨立有16個群組(共64個群組)，刷卡、安全密碼、協迫密碼、申請密碼開門都受群組控制
節假日：365天的節假日表，七類節假日設置
識別卡片：管理卡、固定卡、臨時卡、限次卡
開門方式：單卡開門、雙卡開門、三卡開門、卡加密碼、安全密碼、協迫密碼、出門按鈕、軟件遙控等，并帶防潛回功能
申請事件：提供特有申請開始/結束功能，方便為樓控等系統提供特殊申請事件
儲存容量：5000個用戶管理，22000條事件記錄
通信接口：與電腦采用CAN接口，與讀卡器采用RS485通信接口
傳輸速率：10Kbps、20Kbps、50kbps、100Kbps可選
工作電壓：12V直流工作電流：800mA
工作溫度：-20~70℃工作濕度：15~95%
外形盡寸：PCB板190*125mm
外箱盡寸：325*290*105mm
5.2ZR-MJ201D讀卡器
2ZR-MJ201D讀卡器
ZR-MJ201D門禁讀卡器含RFD讀卡頭、LED顯示、鍵盤輸入于一體的門禁讀卡器，同時有蜂鳴器和LED的狀態信息提示功能，自帶二級漢字庫，可顯示員工編號、員工姓名、操作提示信息、發布短信息等。采用RS485總線與門禁機通訊，通訊距離可達1.5km。該門禁讀卡器與ZR-MJ102/4D門禁機配套使用時，設置有特有的申請菜單功能產生申請開始/結束事件。同時該讀卡器也是一款實時考勤機，實現輸入工號或刷卡考勤，并實時抓拍考勤圖片。
通信接口：與控制器連接采用RS485通信接口
傳輸速率：9600kbps工作電壓：12V直流
工作電流：300mA工作溫度：-20~70℃
工作濕度：15~95%外形盡寸：長120*高90*高20(mm)
5.3PCI9810通訊卡
PCI9810非智能CAN接口卡是具有高性能價格比的CAN-BUS總線通訊適配卡，它使PC機方便的連接CAN總線上，實現CAN2.0B協議的連接通訊，PCI9810非智能CAN接口卡是一款采用專用PCI接口轉換芯片設計的非智能型CAN接口卡，即插即用，符合PCI2.1規范。支持CAN2.0協議，兼容CAN2.0A協議，符合ISO/IS11898規范;
硬件參數：
1.支持CAN2.0協議，兼容CAN2.0A協議，符合ISO/IS11898規范;
2.采用專用的PCI接口轉換芯片，符合CI2.1規范;
3.CAN控制器波特謴在5Kbp～1Mbps之間可選;
4.CAN通訊接口客商用DB9針型插座，符合DeviecNET和CANopen標準;
5.單一接口卡最多可支持4個CAN通道，單一PC最多可同時安裝6塊PCI-5121智能CAN接口卡;
6.CAN-BUS工作在1Mbps時，接收/發送速率可超過1000幀CAN-BUS數據/秒;
7.支持WIN9X、WIN2000和XP等windows操作系統平臺;
8.即插即用，采用光電隔離模塊，隔離電壓：1000VDC;
9.工作溫度0～70攝氏度;標準PCI短卡。
六、門禁軟件簡介
智銳門禁控制管理軟件是基于windows9X/NT/2000平臺開發而成的圖形化中文管理系統。該軟件采用穩定可靠的大型數據庫MicrostoftSQLServer管理數據，界面友好，操作簡單，功能完善。可在門禁管理軟件的基礎上增加巡檢、考勤等功能模塊，以充分利用現有的硬件資源，實現安裝一套門禁系統，就有了門禁、巡檢、考勤三項功能。
6.1軟件主要功能
權限控制功能：系統的每個操作模塊都可以進行權限控制，只有擁有了一定權限的操作員才能進行相應的操作。
實時監控功能：實時監控各門區的出入記錄和開關狀態，可遙控開指定的門、緊急開所有門、取消報警等。由于采用CAN-BUS總線系統設計為中斷處理工作方式，占用總線資源最小，保證各門區的事件，都可在0.1少釧內實時上傳至監控主機，再經過OPC、RS232、TCP/IP等接口傳遞給監控、樓控等實時聯動系統。
電子地圖功能：支持電子地圖管理功能，可根據所編制的各樓屋平面圖，實現實時監視和控制各門的狀態，同時閃爍提示各門的報警狀態。
記錄存儲功能：所有讀卡資料均有電腦記錄，便于在發生事故后及時查詢，軟件中用戶記錄任務增加用戶數不限。若門禁處于脫機狀態，則可保存22000條事件。
發布信息控制：在軟件中設定，在不同時間段自動執行住處的發布及時發布信息給某個特定住戶或全部住戶，住戶可在讀卡出入大門時實時看到所發布的信息。
雙向管制和反潛回：系統支持雙向控制，出入均可讀卡開門，可控制卡片重復出入。
打印報表詳盡：可打印輸出幾十種報表，各種統計數據一目了然。
系統日志備案：對于系統的任何操作，軟件都具有自動記錄備案功能，做到系統操作日志有據可查。
數據接口功能：系統提供各種數據接口功能，如國際標準OPC接口RS232/485接口、TCP/IC接口等，方便與監控、樓宇自控等系統實現聯動功能。
申請自動計時：客戶加班時可在門禁讀卡器上輸入申請密碼并刷卡產生申請開始/結束事件，系統實時接收并自動計算申請加班時間。
6.2系統管理
1.當管理人員交接班時，可不用退出本系統重新進入，只要點擊系統管理功能菜單中的[登錄系統]，輸入管理人員的名字及密碼，該人員即可行使其管理系統的權限。
2.對硬件物理設備信息進行查詢以及對功能參數進行設置。
3.對系統的數據進行維護，包括：刪除記錄、備份數據、恢復數據等。
4.顯示系統自使用后的所有操作，并可作為報表輸出。
6.3檔案管理
設置系統角色(分配操作權限)、系統用戶、部門、員工、門禁機等檔案。
6.4門禁管理
1.設置控制器，并對每臺控制器設置其控制門區、設定時段、設定時區、應用群組、假日管制、控制群組及卡片的發行。
2.實時監控所有控制器的進出記錄、遙控記錄、監視門位狀態、及通訊故障記錄。
也可強行設定每個門的常開、常閉，在特殊場合和情況下，可以不必刷卡，就能自由進出。
6.5記錄查詢
1.查詢門禁進出記錄。
2.查詢門禁遙控記錄。
6.6報表日記
1.人員開門的流量按日、月、年進行分類統計，并輸出流量統計報表。
3.人員開門的流量按門區進行分類統計，并輸出流量統計報表。