成功規范的重要標志是能夠在行業領導者和開源社區的共同推動下不斷進行改進。以太網、SCSI和JTAG規范已經有幾十年的歷史，至今仍被廣泛使用，它們在經歷多次更新后，其易用性和功能都得到了增強。
另一個例子當屬近期推出的“儀器使用和工業數碼相機規范2”(IIDC2)，它是對IIDC1.3規范和數碼相機(DCAM)規范的重大改進。
圖1：三款分別由Hamamatsu、Sony和Toshiba Teli提供的IIDC2照相機連接到Technoscope的1394b轉發器和Express卡上，用于演示IIDC2規范的速度和可靠性。
由于消費類數碼攝像機生成的是壓縮音頻/視頻流，并符合音頻視頻控制規范(AV/C IEC-6188規范)，因此其數碼攝像功能一般都是雙模設計。相比之下，儀器和工業數碼攝像機生成的則是未壓縮的視頻流(無音頻)并符合DCAM和IIDC 1.3規范。DCAM和IIDC 1.3規范包含豐富的攝像機控制功能，例如亮度、幀速率、快門速度和白平衡。所有這些功能都未包含在AV/C規范中。
針對實時應用的未壓縮視頻
儀器和工業數碼攝像機的獨特之處在于其側重點是未壓縮視頻、原始幀速率和高分辨率。未壓縮視頻處理能力對于安全系統和汽車倒車影像系統等實時應用來說具有關鍵意義，因為這類應用不允許有明顯的延遲出現。延遲是由消費類攝像機、網絡攝像頭和手機攝像頭中使用的壓縮程序造成的。高安全性應用在這方面的要求最為嚴格，最多只允許出現5毫秒的延遲。安全與機械視覺系統要求的幀速率非常高，一般要大于60幀/秒(fps)，才能保持監視和定位的準確性。IIDC攝像機的標準幀速率在1.875fps到60fps之間。Point Grey、Basler和Sony已經利用擴展的IIDC寄存器將一般條件下的幀速率提高至100fps，而且在某個應用中實現了200fps的超高幀速率。高分辨率是安全和監視應用最重要的性能指標。當今的IIDC攝像機分辨率可達到640x480至2448x2048，色深范圍介于8位/像素至24位/像素之間。
發展簡史
1394貿易協會于1996年制定了首個數碼攝像機規范，即IIDC 1.04。2008年升級為IIDC 1.32。早期IIDC規范選用的傳輸協議是IEEE 1394(FireWire)，因為它的傳輸速度快(400Mb/s)，總線供電能力強而且具有可靠的視頻數據交付能力。除了網絡攝像頭，IIDC 1.3還被廣泛應用于機械視覺和計算機視覺應用中，其中包括取得重大成功的Apple iSight攝像頭系列。
IIDC 1.3數字攝像機的普及程度日漸提高，原因在于：該規范采用菊花鏈這種簡單布線方式；而且由于IEEE-1394的總線供電能力高達45W，強于USB(2.5W)和以太網(0W)等其他串行總線技術，因此可以方便地利用總線為攝像機供電。IEEE-1394是一種早期的開放標準，而且具備合適的技術功能，這使得IIDC 1.32成為libdc1394、unicap和coriander等眾多數碼攝像機開源(Linux)社區項目的基礎。對Linux社區而言，“合適”的技術功能包括總線仲裁、帶寬分配，以及IEEE-1394所具備的低CPU開銷特性。之所以IEEE-1394具有較低的CUP開銷是因為每個IEEE-1394設備都有內置的硬件自主管理特性，即無需CPU就能實現器件枚舉功能。
早期DCAM和IIDC規范采用的控制和狀態寄存器(CSR)組織方式比較零散而且不連續，因此難以應用于產品設計。從根本上講，IIDC 1系列規范使用扁平的線性寄存器映射，新增功能只能簡單地添加到線性列表的末尾。下表是從IIDC 1.32規范中摘錄的表格，顯示了在寄存器映射中分布的單個特性的INQ(特性)、功能實現和狀態。
表1：
另外，最初的DCAM和IIDC規范只能使用IEEE 1394傳輸方式
2009年，日本工業成像協會(JIIA)和1394貿易協會共同進行了一項開發工作，目的是將IIDC 1.32規范升級為更加“現代化”的標準。新規范將特性的全部元素集合到一個連續的寄存器空間內，使其得以更加方便地(成本更低)在產品中實施。開發IIDC2標準的目的是簡化工業攝像機的設計工作，而且當數碼攝像機與個人計算機連接時，計算機更容易檢測到攝像機的各種特性。IIDC2無法向后兼容IIDC 1.32規范。
相比之下，IIDC2規范將攝像機的控制、狀態、功能與傳輸介質進行分離。將攝像機的控制功能與高速數據傳輸機制進行隔離，便于在將來使用其他傳輸介質。
IIDC2規范要求利用標準結構將各項功能組織到不同的分類模塊中，并依據通用寄存器格式以固定的偏移量將模塊連接在表單中。這種方式類似于在USB、SATA和1394規范中得到成功使用的開放式主控制器接口(OHCI)格式。另外為簡化數據傳輸，IIDC2還吸收了更多的指令、流和流傳輸功能。下表取自IIDC2規范，列出了一系列具有相同結構的通用分類模塊，這些模塊用于描述IIDC2攝像機功能和狀態。
表2：
IIDC2定義了31種基本的分類模塊，用于實現IIDC2攝像機功能。基本的控制模塊包括設備控制模塊以及針對傳輸層、圖像格式、采集、亮度和數字I/O的控制模塊
IIDC2原型于2011年11月在德國斯圖加特Vision Show上首次亮相，之后不久的2012年3月，IIDC2規范就得到了日本工業成像協會(JIIA)和1394貿易協會的批準。此外，今年四月舉辦的2012韓國Vision Show演示了更多IIDC2產品。
IIDC2產品將首先使用800MB/s的IEEE-1394傳輸方式實現數據傳輸和功率分配。將來的IIDC2數碼攝像機還可能采用以太網或者USB傳輸方式。
