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基于AVR單片機的斷鏈失速智能保護研究
王計波1,2, 李 奎1, 顧俏麗1
1. 河北工業大學, 天津 300130; 2. 石家莊職業技術學院, 河北 石家莊050081
摘要: 闡述了輸送機斷鏈、失速保護裝置的工作原理,詳細介紹了以AVR ATmega16單片機為核心構成的保護裝置的軟硬件、控制算法和可靠性設計方案。該智能保護裝置實現了對輸送機斷鏈、失速故障的智能可靠保護,有力保證了輸送機安全、可靠運行。
Abstract:
Key words :

摘   要: 闡述了輸送機斷鏈失速保護裝置的工作原理,詳細介紹了以AVR ATmega16單片機為核心構成的保護裝置的軟硬件、控制算法和可靠性設計方案。該智能保護裝置實現了對輸送機斷鏈、失速故障的智能可靠保護,有力保證了輸送機安全、可靠運行。
關鍵詞: AVR; 單片機; 斷鏈; 失速; 保護裝置

  輸送機廣泛用于建材、化工、火電、礦山、機械、冶煉和運輸等行業,由于輸送機連續運行時間長、負荷重,事故、磨損、腐蝕、等問題比較多見,因此輸送機故障概率大,其中斷鏈、斷帶、失速故障占的比例最大。發生斷鏈、斷帶、失速故障后,往往會摧毀輸送機機架,損壞設備,堵塞運輸巷道,造成長時間的停產及重大經濟損失,甚至導致人員傷亡,后果極其嚴重,并且故障修復難度大,嚴重影響生產的正常運行。采用先進的技術,加強輸送機管理和維護是降低輸送機事故率、提高產量、保障安全生產的有效途徑。
  本文以Amega16高性能單片機為核心,開發了輸送機斷鏈、失速保護裝置。該裝置能夠根據現場采集的輸送機主動輪、被動輪信號,按照判別算法,快速識別輸送機斷鏈、失速狀態,迅速有效地進行自動處理,避免重大損失,并能快速給出故障位置,有利于快速修復故障和恢復生產。
1 工作原理
  斷鏈、失速保護裝置工作原理如圖1所示。裝置從輸送機獲得主動輪、從動輪轉速信號,經過單片機運算處理,判斷主動輪與從動輪之間是否存在轉速差,如果存在轉速差,則按照判別規則判斷失速斷鏈狀態,即輕度失速、中度失速、重度失速(斷鏈)狀態,根據失速、斷鏈狀態,單片機送出相應的聲光報警信號,并經過信號線傳送給現場輸送機控制系統。如果為重度失速(斷鏈)狀態,則現場控制系統發出拖動電機停止信號,同時電磁制動器使主動輪、從動輪同時制動,防止事故進一步擴大;如果為中度失速狀態,信號傳送到現場控制系統后,經過一段延時,如果沒有得到有效處理,則停車,防止輸送帶打滑損壞;如果為輕度失速狀態,則只發出聲光報警信號,提示操作人員,不作停車處理;如果輸送機運轉正常,則不發出信號。另外,斷鏈、失速信號、位置信號、速度信號通過RS485總線傳送到上位監控計算機系統,可以在控制室及時監測現場輸送機狀態和故障位置。

  限于篇幅,本文只介紹斷鏈、失速保護裝置。
2  硬件設計
  斷鏈、失速保護裝置由CPU單元、按鍵輸入電路、上位機通訊電路、失速信號輸出電路、速度檢測電路、系統起動電路、顯示電路、晶振電路、復位電路、編程接口電路等部分構成。斷鏈、失速保護裝置硬件電路原理框圖如圖2所示。

  為了適應高速數據采集與運算的需要,裝置以Atmega16為控制核心。Atmega16為低功耗、高性能的8位AVR單片機,具有強大的RISC精簡指令集,多數為單周期指令,數據處理能力高達1 MIPS/MHz,內部具有1 KB RAM單元,16 KB Flash ROM單元及512  KB E2PROM單元,參數可保存在E2PROM中;具有32個高驅動能力可編程I/O端口,可直接驅動較大電流負載,端口還具有可編程內部上拉電阻;支持在線編程(ISP)及在應用編程(IAP),方便現場修改和調試程序。另外,還有可編程串行USART接口,可以方便實現與上位機通訊。
  Atmega16單片機接口內部具有可編程上拉電阻,按鍵輸入電路可不用外部上拉電阻,但在設計中,一般接上拉電阻,一是不用考慮內部上拉電阻是否有效,二是上拉電阻可起到限流作用;設計有6個輸入按鍵,可以實現功能選擇、參數調整、確定、取消、復位等操作;上位機通訊電路采用75176型專用RS485通訊集成電路,方案簡單、可靠,為實現上位計算機與下位單片機通訊傳輸數據速度的匹配,單片機采用11.059 2 MHz晶振。
  為了提高系統抗干擾能力,電路系統中現場輸入、輸出通道均采用光電耦合器,速度檢測開關采用測速專用光電測速開關,采用24 V直流供電;系統起動信號由現場控制系統發出,斷鏈、失速保護裝置檢測到此信號,即進入速度、斷鏈、失速檢測狀態。Atmega16單片機的I/O口驅動能力很強,采用端口直接驅動光電耦合器發光二極管負載,I/O端口接上拉電阻,可以提高單片機端口驅動能力。顯示部分采用1602 B字符型液晶顯示模塊,液晶模塊采用D4~D7作為數據傳輸線,分2次傳送8位顯示參數,以便節省單片機I/O口資源。
3  軟件設計
  控制系統軟件由系統初始化程序、鍵盤處理程序、起動檢測程序、參數設定程序、數據采集程序、顯示程序、數據與算法處理程序、失速報警程序、通訊程序、中斷服務程序等構成,系統軟件流程如圖3所示。保護裝置對采集的主、從動輪轉速信號進行處理,按照模糊判別規則確定系統運行狀態,產生斷鏈、失速后,進行中斷服務處理,送出相應失速狀態信號,同時顯示相關信息。

4 算法設計
  輸送機斷鏈、失速狀態采用模糊判別方法,模糊控制器采用二維模糊控制器,選用主動輪與從動輪速度偏差E及偏差變化率EC作為輸入變量,斷鏈、失速狀態U作為輸出變量,可靠地監控輸送機的運行情況,準確判別失速狀態。
  模糊控制器誤差E等于主動輪轉速減去從動輪轉速,因主動輪轉速大于等于從動輪轉速,所以主動輪與從動輪轉速偏差數值大于等于零,E的模糊子集為零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB),量化為4個等級,分別表示為0、+1、+2、+3。誤差變化率EC的模糊子集為負大(NB)、負小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大(PB),量化為5個等級,分別表示為-2、-1、0、+1、+2。斷鏈、失速狀態量U的模糊子集為零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB),量化為4個等級,表示為0、+1、+2、+3,含義為無失速、輕度失速、中度失速、重度失速(斷鏈)。根據人工判別經驗及實驗,形成的模糊判別規則如表1所示。

5 可靠性設計
  從軟件和硬件兩方面考慮系統的可靠性設計。軟件方面主要采用了軟件陷阱、信號重復檢測、數字濾波等措施,硬件方面主要采用了看門狗、光電隔離、合理布線、硬件冗余等措施,對測速部件采用硬件冗余措施,即主動輪、從動輪分別采用兩路同時檢測轉速信號,當2個信號數據誤差較大時,認為其中一路出現問題,提示運行人員檢修,有效防止速度檢測回路損壞對保護裝置性能的影響,保證系統能在惡劣的工業條件下準確、穩定地運行。
  本文采用AVR高性能單片機為控制核心,結合現代電子技術、智能控制理論、傳感器技術、可靠性設計技術等,設計了斷鏈、失速智能保護裝置,該保護技術和裝置對保護輸送機設備,保障相關行業安全、可靠、高效生產,減少事故發生,有著重要的意義。
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