0 引言
目前的小區(qū)和樓宇供水系統(tǒng)普遍采用基于變頻調(diào)速技術(shù)的恒壓供水系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的恒速供水系統(tǒng)相比取得了可觀的節(jié)能效果。但由于供水系統(tǒng)的泵出口壓力恒定，不能依據(jù)用戶需求做相應調(diào)節(jié)，因此從泵理論和水動力學來分析它并沒有把變頻調(diào)速的節(jié)能潛力充分發(fā)揮出來。
本文針對小區(qū)供水系統(tǒng)節(jié)能這一課題，提出了一種基于ARM的小區(qū)供水嵌入式智能控制系統(tǒng)，它能實時跟蹤用戶需求，因而能較充分發(fā)揮變頻調(diào)速的節(jié)能潛力，與常規(guī)恒壓供水系統(tǒng)相比能更大限度的節(jié)能。
1 ARM處理器的性能特點簡介
LPC2000系列CPU都是基于16/32位ARM7TDMI-S，并支持實時仿真和跟蹤的CPU，對于代碼規(guī)模有嚴格控制的應用場合可使用16位Thumb模式將代碼規(guī)模降低超過30%，而性能的損失卻很小。它們特別適用于工業(yè)控制、醫(yī)療系統(tǒng)、通信網(wǎng)關(guān)、協(xié)議轉(zhuǎn)換器以及其它各種類型的應用。LPC2129具有以下特點：① 16KB片內(nèi)SRAM，256KB片內(nèi)Flash程序存儲器；② 片內(nèi)Boot裝載程序?qū)崿F(xiàn)在系統(tǒng)編程（ISP）和在應用編程（IAP），F(xiàn)lash編程1ms可編程256字節(jié)，扇區(qū)擦除或整片擦處只需400ms；③ 多個串行接口，包括兩個UART，一個I2C和兩個SPI接口，一個PWM單元（6路輸出）、實時時鐘和看門狗定時器，多達47個可承受5V電壓的通用I/O口；④ 通過可編程的片內(nèi)鎖相環(huán)可實現(xiàn)最大為60MHz的CPU工作頻率范圍，片內(nèi)晶振的操作頻率范圍1-30MHz；⑤ 空閑和掉電兩種低功耗模式，通過外部中斷處理器從掉電模式中喚醒，外設(shè)功能可單獨使能/禁止，實現(xiàn)功耗最小化。
2 系統(tǒng)工作原理與軟硬件實現(xiàn)
2.1 系統(tǒng)工作原理
本系統(tǒng)將泵理論和水動力學做成專家系統(tǒng)，通過對泵出口的壓力和流量的采集，由專家系統(tǒng)運算后實時給出系統(tǒng)的工作點，再通過模糊PID控制迅速的把系統(tǒng)穩(wěn)定在該工作點處。同時該系統(tǒng)還具有故障報警，常規(guī)PLC啟停邏輯控制，CAN通信，與上位機通信等功能，其中上位機采用VB編寫應用程序完成對下位機的監(jiān)控。系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。
2.2 硬件設(shè)計
2.2.1 A/D轉(zhuǎn)換模塊
本系統(tǒng)直接采用ARM7-LPC2129的片內(nèi)兩個A/D轉(zhuǎn)換模塊接收泵出口的壓力和流量采集信號，轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)送入專家系統(tǒng)進行進一步處理。
2.2.2 ARM7控制器ARM7控制器
嵌入了專家系統(tǒng)和模糊PID控制功能，其中專家系統(tǒng)部分把經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的流量和壓力信號進行運算，計算出用戶在該時刻的壓力需求并給出系統(tǒng)的工作點，然后經(jīng)模糊PID控制把系統(tǒng)迅速穩(wěn)定在該工作點處，系統(tǒng)的控制原理圖如圖2所示。
模糊控制具有對被控制對象的數(shù)學模型依賴性弱、不需要建立精確數(shù)學模型的優(yōu)點，而PID控制算法具有簡單、容易實現(xiàn)等優(yōu)點，因此，把模糊控制與PID控制在不同的區(qū)域?qū)嵭蟹旨壙刂疲湍馨l(fā)揮模糊控制和PID控制各自的優(yōu)點。在誤差較大時，采用模糊控制使系統(tǒng)快速趨向設(shè)定值，并且能實現(xiàn)超調(diào)較小的良好動態(tài)特性；誤差較小時即趨于穩(wěn)定時，采用PID控制算法發(fā)揮PID控制精確、靜態(tài)誤差小等優(yōu)點，進一步改善靜態(tài)特性。由于供水系統(tǒng)具有時滯性和非線性，同時建立它的精確數(shù)學模型在目前來看還是不可能的，因此本系統(tǒng)采用了模糊PID對供水系統(tǒng)進行控制。
2.2.3 串口通信模塊
本系統(tǒng)直接使用了ARM7-LPC2129的片內(nèi)兩個UART接口。其中UART0與變頻器通信，UART1與上位機（PC）通信。
2.2.4 開關(guān)量輸入/輸出模塊
本系統(tǒng)采用了ARM7-LPC2129的通用輸入/輸出口做為開關(guān)量的輸入/輸出接口，用于接收火災信號、緩沖水池的液位信號，完成泵組啟停邏輯控制等相關(guān)輔助功能。
2.2.5 CAN接口模塊
現(xiàn)場總線是工業(yè)控制中的控制局域網(wǎng)，代表了未來工業(yè)控制的發(fā)展方向。由于它的飛速發(fā)展，各項工控技術(shù)均向現(xiàn)場總線靠攏，因此本系統(tǒng)還開發(fā)了CAN接口（ARM7-LPC2129帶有一個CAN接口）驅(qū)動程序，為系統(tǒng)能接入現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)提供技術(shù)支持。
2.3 軟件設(shè)計
本系統(tǒng)應用程序采用結(jié)構(gòu)化模塊設(shè)計，由主程序和中斷服務程序等組成。中斷服務程序定時檢測用戶端管道壓力和流量，并完成A/D轉(zhuǎn)換，采樣數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)字濾波送專家系統(tǒng)分析確定系統(tǒng)的工作點。工作點確定后經(jīng)模糊PID模塊迅速把系統(tǒng)穩(wěn)定在該工作點處，通過上下位機的通信程序?qū)崿F(xiàn)上位PC對下位機的監(jiān)控，同時在軟件的設(shè)計中加入了軟件看門狗，增強了系統(tǒng)的抗干擾能力。主程序框圖如圖3。
3 結(jié)束語
由于本系統(tǒng)嵌入了含有泵理論和水動力學的專家系統(tǒng)及模糊PID控制，所以能較好地實時跟蹤用戶需求，更好地發(fā)揮了變頻調(diào)速的節(jié)能潛力并取得了良好的節(jié)能效果；同時系統(tǒng)還具有很好的快速性、穩(wěn)定性和很好的抗干擾能力。由于具有良好的供水品質(zhì)和節(jié)能效果，使得本系統(tǒng)不僅能應用在小區(qū)供水中還可以應用在樓宇供水及工廠企業(yè)的供水節(jié)能改造中。