《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于DSP視頻檢測和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于DSP視頻檢測和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要: 隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)以及圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺和視頻檢測技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能交通、設(shè)備制造等很多領(lǐng)域。傳統(tǒng)的視頻檢測往往采用工控機(jī)作為其視頻處理器來實(shí)現(xiàn)其功能。這種方法往往由于工控機(jī)處理速度的問題,無法實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)不同方向同時(shí)進(jìn)行視頻檢測,而且由于視頻檢測處理過程需要占用大量的處理時(shí)間,因而無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程控制功能。
Abstract:
Key words :

      隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)以及圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)視覺和視頻檢測技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能交通、設(shè)備制造等很多領(lǐng)域。傳統(tǒng)的視頻檢測往往采用工控機(jī)作為其視頻處理器來實(shí)現(xiàn)其功能。這種方法往往由于工控機(jī)處理速度的問題,無法實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)不同方向同時(shí)進(jìn)行視頻檢測,而且由于視頻檢測處理過程需要占用大量的處理時(shí)間,因而無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程控制功能。 

  目前在遠(yuǎn)程控制和通信方面,基于DOS和Windows操作系統(tǒng)的通信平臺(tái)得到普遍的引用,但是DOS操作系統(tǒng)作為單任務(wù)操作系統(tǒng),無法實(shí)現(xiàn)多任務(wù)功能和實(shí)時(shí)處理的要求;而Windows操作系統(tǒng)作為視窗操作系統(tǒng),其系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性也無法與實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作相比擬。 本文提出一種以DSP作為視頻檢測處理芯片,以Linux為操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。 
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 
  本系統(tǒng)的開發(fā)主要包括視頻檢測卡和x86通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)2個(gè)部分。視頻檢測卡主要包括模擬圖像采集、轉(zhuǎn)換、DSP視頻檢測3個(gè)部分,每塊交換參數(shù)檢測卡擴(kuò)充PCI總線接口,插在通信開發(fā)平臺(tái)的PCI總線插口上,通過PCI總線同通信平臺(tái)交換數(shù)據(jù)。通信平臺(tái)處理多塊交通參數(shù)檢測卡的通信問題,將視頻檢測卡通過PCI總線傳送過來的視頻檢測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)傳送給控制中心。系統(tǒng)的功能方框圖如圖1所示。 

 

 

  

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,視頻檢測卡功能主要分為:模擬圖像采集、模擬圖像A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)緩存以及DSP視頻檢測5個(gè)部分。視頻檢測卡流程如圖2所示。 
  本系統(tǒng)采用PhilIPs公司的SAA7111A來實(shí)現(xiàn)模擬圖像A/D轉(zhuǎn)換。該芯片可實(shí)現(xiàn)多路選通、鎖相與時(shí)序、時(shí)鐘產(chǎn)生與測試、ADC、亮色分離等功能。其輸出可以具有如下格式:YUV 4:1:1(12bit)、YUV 4:2:2(16bit)、YUV 4:2:2(CCIR-656)(8bit)等。由于DSP處理芯片和SA7111A的時(shí)序不同,可以通過CPLD進(jìn)行邏輯控制FIFO來完成數(shù)據(jù)緩存的功能。 
  DSP是實(shí)時(shí)信號(hào)處理的核心。本系統(tǒng)采用TI公司DSP芯片——TMS320C6211。該芯片屬C6000的定點(diǎn)系列,C6211在這個(gè)系列中是性價(jià)比最高的一種。C6211處理器由3個(gè)主要部分組成:CPU內(nèi)核、存儲(chǔ)器和外設(shè)。集成外設(shè)包括EDMA控制器、外存儲(chǔ)器接口(EMIF)、主機(jī)口(HPI)、多通道緩沖接口(McBSP)、定時(shí)器、中斷選擇子、JTAG接口、PowerDown邏輯以及PLL時(shí)鐘發(fā)生器。通過EMIF接口擴(kuò)充 SDRAM,而PCI總線控制芯片的擴(kuò)展通過HPI接口。 
  PCI總線的接口芯片PCI9050,主要包括PCI總線信號(hào)接口和本地總線(LOCAL BUS)信號(hào)。在硬件設(shè)計(jì)時(shí),只需將本地總線信號(hào)的接口通過電平轉(zhuǎn)換連接到DSP的HPI接口,同時(shí)擴(kuò)展PCI接口就可以完成其硬件電路設(shè)計(jì)。 

 

 

2 通信開發(fā)平臺(tái)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 
  通信開發(fā)平臺(tái)以x86為核心器件,擴(kuò)充PCI總線,通過Modem撥號(hào),實(shí)現(xiàn)x86與Internet的連接。 
      2.1 PCI總線設(shè)備驅(qū)動(dòng) 
  PCI設(shè)備有3種物理空間:配置空間、存儲(chǔ)器空間和I/O空間。配置空間是長度為256字節(jié)的一段連接空間,空間的定義如圖3所示。在配置空間中只讀空間有設(shè)備標(biāo)識(shí)、供應(yīng)商代碼、修改版本、分類代碼以及頭標(biāo)類型。其中供應(yīng)商代碼用來標(biāo)識(shí)設(shè)備供應(yīng)商的代碼;設(shè)備標(biāo)識(shí)用來標(biāo)識(shí)某一特殊的設(shè)備;修改版本標(biāo)識(shí)設(shè)備的版本號(hào);分類代碼用來標(biāo)識(shí)設(shè)備的種類;頭標(biāo)類型用來標(biāo)識(shí)頭類型以及是否為多功能設(shè)備。除供應(yīng)商代碼之外,其它字段的值由供應(yīng)商分配。 
  命令字段寄存器用來提供設(shè)備響應(yīng)的控制命令字;狀態(tài)字段用來記錄PCI總線相關(guān)事件(詳細(xì)的命令控制和狀態(tài)讀取方法見參考文獻(xiàn)4)。 
  基地址寄存器最重要的功能是分配PCI設(shè)備的系統(tǒng)地址空間。在基地址寄存器中,bit0用來標(biāo)識(shí)是存儲(chǔ)器空間還是I/O地址空間。基地址寄存器映射到存儲(chǔ)器空間時(shí)bit0為“0”,映射到I/O地址空間時(shí)bit0為“1”。基地址空間中其它一些內(nèi)容用來表示PCI設(shè)備地址空間映射到系統(tǒng)空間的起始物理地址。地址空間大小通過向基地址寄存器寫全“1”,然后讀取其基地址的值來得到。 
      PCI設(shè)備的驅(qū)動(dòng)過程主要包括下面幾個(gè)步驟。 
  首先,PCI設(shè)備的查找。在嵌入式操作系統(tǒng)中一般提供相應(yīng)的API函數(shù),在Linux操作系統(tǒng)中通過函數(shù) pcibios_find_device(PCI_VENDOR_ID,PCI_DEVICE,index,&bus,&devfn)可以找到供應(yīng)商代碼為PCI-ID,設(shè)備標(biāo)識(shí)為PCI-DEVICE的第n(index+1)個(gè)設(shè)備,并且返回總線號(hào)和功能號(hào),分別保存于bus和 devfn中。 
  第2步,PCI設(shè)備的配置。通過操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)訪問PCI設(shè)備的配置空間,配置PCI設(shè)備基址寄存器的配置、中斷配置、ROM基地址寄存器的配置等,這樣可以得到PCI的存儲(chǔ)器空間和I/O地址空閑映射,設(shè)備的中斷號(hào)等。在Linux操作系統(tǒng)中,訪問PCI設(shè)備配置空間的API函數(shù)有 pcibios_write_config_byte、pcibios_read_config_byte等,它們分別完成對(duì)PCI設(shè)備配置空間的讀寫操作。 
  第3步,根據(jù)PCI設(shè)備的配置參數(shù),對(duì)不同的設(shè)備編寫初始化程序、中斷服務(wù)程序以及對(duì)PCI設(shè)備存儲(chǔ)空間的訪問程序。 

 


 

      

2.2 遠(yuǎn)程控制與通信鏈路的建立 
  與Internet連接的數(shù)據(jù)鏈路方式主要有Ethernet方式和串行通信方式。Ethernet連接方式是一種局域網(wǎng)的連接方式,廣泛應(yīng)用于本地計(jì)算機(jī)的連接。通過Modem進(jìn)行撥號(hào)連接的串行通信方式,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)通信,下面詳細(xì)介紹串行通信接口協(xié)議方式。  
  串行通信協(xié)議有SLIP、CSLIP以及PPP通信協(xié)議。SLIP和CSLIP提供一種簡單的通過串行通信實(shí)現(xiàn)IP數(shù)據(jù)報(bào)封裝方式,通過RS232串行接口和調(diào)試解調(diào)器接入Internet。但是這種簡單的連接方式有很多缺陷,如每一端無法知道對(duì)方IP地址;數(shù)據(jù)幀中沒有類型字段,也就是1條串行線路用于SLIP就不能同時(shí)使用其它協(xié)議;SLIP沒有在數(shù)據(jù)幀中加上檢驗(yàn)和,當(dāng)SLIP傳輸?shù)膱?bào)文被線路噪聲影響發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),無法在數(shù)據(jù)鏈路層檢測出來,只能通過上層協(xié)議發(fā)現(xiàn)。  
  PPP(Point to Point Protocal,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議)修改了SLIP協(xié)議中的缺陷。PPP中包含3個(gè)部分:在串行鏈路上封裝IP數(shù)據(jù)報(bào)的方法;建立、配置及測試數(shù)據(jù)鏈路的鏈路控制協(xié)議(LCP);不同網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議(NCP)。PPP相對(duì)于SLIP來說具有很多優(yōu)勢;支持循環(huán)冗余檢測、支持通信雙方進(jìn)行IP地址動(dòng)態(tài)協(xié)商、對(duì)TCP和IP報(bào)文進(jìn)行壓縮、認(rèn)證協(xié)議支持(CHAP和PAP)等。圖4為PPP數(shù)據(jù)幀的格式。 
  PPP的實(shí)現(xiàn)可以通過2個(gè)后臺(tái)任務(wù)來完成。協(xié)議控制任務(wù)和寫任務(wù)。協(xié)議控制任務(wù)控制各種PPP的控制協(xié)議,包括LCP、NCP、CHAP和PAP。它用來處理連接的建立、連接方式的協(xié)商、連接用戶的認(rèn)證以及連接中止。寫任務(wù)用來控制PPP設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送。數(shù)據(jù)報(bào)的發(fā)送過程,就是通過寫任務(wù)往串行接口設(shè)備寫數(shù)據(jù)的過程,當(dāng)有數(shù)據(jù)報(bào)準(zhǔn)備就緒,PPP驅(qū)動(dòng)通過信號(hào)燈激活寫任務(wù),使之完成對(duì)串行接口設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送過程。PPP接收端程序通過在串行通信設(shè)備驅(qū)動(dòng)中加入“hook”程序來實(shí)現(xiàn)。在串行通信設(shè)備接收到1個(gè)數(shù)據(jù)之后,中行設(shè)備的中斷服務(wù)程序(ISR)調(diào)用PPP的ISR。當(dāng)1個(gè)正確的PPP數(shù)據(jù)幀接收之后,PPP的ISR通過調(diào)度程序調(diào)用PPP輸入程序,然后PPP輸入程序從串行設(shè)備的數(shù)據(jù)緩存中將整個(gè)PPP數(shù)據(jù)幀讀出,根據(jù)PPP的數(shù)據(jù)幀規(guī)則進(jìn)行處理,也就是分別放入IP輸入隊(duì)列或者協(xié)議控制任務(wù)的輸入隊(duì)列。 
  PPP現(xiàn)在已經(jīng)廣泛為各種ISP(Internet Sever Provider)接受,而Linux操作系統(tǒng)下完全支持PPP協(xié)議。在Linux 下網(wǎng)絡(luò)配置過程中,通過1個(gè)Modem建立與ISP的物理上的連接,然后tion。在接口(Interface)里面加入PPP設(shè)備,填入ISP電話號(hào)碼、用戶以及密碼,同時(shí)將本地IP和遠(yuǎn)端IP設(shè)置為0.0.0.0,修改/ETC/PPP/OPTION,加上DEFAULTROUE,由ISP提供缺省路由,這樣就完成了設(shè)備的PPP數(shù)據(jù)鏈路設(shè)置過程,可以通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 

 

 

結(jié)束語  
  該設(shè)計(jì)方法已成功應(yīng)用于智能交換系統(tǒng)的交通參數(shù)檢測系統(tǒng)中。在該系統(tǒng)中,采用4塊DSP視頻檢測卡實(shí)現(xiàn)4個(gè)不同路面區(qū)域的交通參數(shù)檢測,同時(shí)采用Linux作為通信平臺(tái)的操作系統(tǒng);通過PPP協(xié)議建立與監(jiān)控中心的連接,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心對(duì)各個(gè)視頻檢測卡的遠(yuǎn)程控制。 
  本文提出的視頻檢測和遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng);通過PPP協(xié)議建立與監(jiān)測中心的連接,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心對(duì)各個(gè)視頻檢測卡的遠(yuǎn)程控制。 
  本文提出的視頻檢測和遠(yuǎn)程控制的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,充分利用了DSP的高性能的數(shù)據(jù)處理功能和嵌入系統(tǒng)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)穩(wěn)定的特點(diǎn),采用PPP協(xié)議建立與Internet的連接,實(shí)現(xiàn)視頻檢測的遠(yuǎn)程控制。這種DSP信號(hào)處理與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合的模式,可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、產(chǎn)品制造、智能交通等的視頻檢測領(lǐng)域,具有廣泛的應(yīng)用前景。

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。
主站蜘蛛池模板: 91精品国产91久久久久游泳池 | 天堂无码人妻精品一区二区三区 | 美日韩成人av | 激情亚洲一区国产精品 | 亚洲人成伊人成综合网小说 | 日本免费精品一区二区三区 | 一级做a爰片久久 | 亚洲 欧美 偷自乱 图片 | 免费av毛片 | 日日碰狠狠丁香久燥 | 亚洲一区二区 | 性色av无码一区二区三区人妻 | 免费色片网站 | 日本在线观看中文字幕 | 亚洲激情视频一区 | 女人做爰全过程免费观看美女 | 日日操视频 | 韩国黄色网址 | 懂色中文一区二区三区在线视频 | 曰本在线| 色狠狠一区二区三区香蕉 | 免费欧美一级视频 | 最近日韩免费视频 | 欧美 日韩 国产 成人 在线 91 | 色婷婷狠狠久久综合五月 | 肥婆大荫蒂欧美另类 | 欧美成人综合视频 | 亚洲第一网址 | 91亚洲国产精品 | 99re国产精品视频 | 欧美14一18处毛片 | 国产精品一区二区含羞草 | 无码中文av波多野吉衣迅雷下载 | 国产最新网址 | 中出内射颜射骚妇 | 影音先锋二区 | 欧美亚洲在线播放 | 最新黄色av | 日本少妇一区二区 | 777亚洲精品乱码久久久久久 | 国产日产久久高清欧美 | 麻花豆传媒剧国产免费mv入口 | 久久久123| 99riav1国产精品视频 | 一色综合 | 女人16一毛片 | 色综合色狠狠天天综合色 | 波多野结衣影院 | 激情网五月 | 99在线观看| 中文字幕不卡视频 | 她也啪在线视频 | 国产精品无套呻吟在线 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 久久一区二区三区四区五区 | 精品在线看 | 91国产视频在线观看 | 91小宝寻花一区二区三区 | av亚洲午夜网站福利天堂 | 亚洲一区国产一区 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 中文字幕av一区二区三区高 | 四虎精品成人免费网站 | av福利院| 最新av| 乱h伦h女h在线视频 乱lun合集小可的奶水 | 热玖玖| 婷婷狠狠爱 | 菲律宾av| 男人的天堂一级片 | 国产极品美女在线精品图片 | 爱爱网站免费 | 亚洲日本va中文字幕久久 | 亚洲欧美色图小说 | 黄色片国产 | 我要看黄色毛片 | 青青草免费视频在线播放 | 久久久久久国产精品亚洲78 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 国产激情无码一区二区三区 | 免费成人结看片 | av动漫在线免费观看 | 中文字幕成人精品久久不卡 | 中国性满足hd老少配 | 夜夜草免费视频 | 国产精品视频合集 | www.youjizz.com在线 | 久久99久久99精品蜜柚传媒 | 美女久久久久久久 | 日本极品在线 | 天堂av免费在线 | 国产视频一区二区三区在线播放 | 国产精品www伦之荡艳岳 | 成人免费毛片日本片视频 | 日韩中文在线播放 | 欧美另类交在线观看 | 爆操网站 | 五月深爱婷婷 | 四虎影像| 99riav国产| 亚洲逼院 | 国产精品一区亚洲二区日本三区 | 亚洲精品久 | 久久久久一级 | 亚洲视频h| 成人网站免费看黄a站视频 欧美性猛交xxxx黑人 | 视频福利在线 | 国产精品久久久国产盗摄 | 华人永久免费 | 97人人澡人人深人人添 | 99精品欧美一区二区 | 狠狠色噜噜狠狠狠四色米奇 | 国产色影院 | 色网在线 | 久久国产精品99久久久久久丝袜 | 永久av免费 | 中文字幕日韩av | 国产欧美精品国产国产专区 | 国产精品污www在线观看17c | 国产熟妇乱xxxxx大屁股网 | 中文字幕av一区二区 | 国产色视频一区二区三区 | 欧美性生交xxxxx久久久 | 日韩一区二区三区av | 三级黄网站 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久 | 成人黄色动漫在线观看 | 国产日韩一区 | av综合网男人的天堂 | 日本成人黄色 | 国产又色又爽又黄又免费 | 一个人看的www免费视频在线观看 | 亚洲精品456在线播放狼人 | 色老99久久九九爱精品 | 日本美女性生活视频 | 国产欧美黑寡妇久久久 | 久久精品视频在线看 | а√天堂资源中文在线官网九色 | 国产乱视频在线观看 | 午夜性刺激免费视频 | 日本一区二区高清视频 | 一级伦理片 | 久久综合色鬼综合色 | 日韩爱爱片 | 欧美日韩在线一区 | 成人拍拍视频 | 黄色小视频网站免费 | 欧美女人交配视频 | 激情五月激情综合 | 国产精品爱啪在线线免费观看 | 日韩三级在线观看 | 丁香五香天堂网 | 欧美老熟妇牲交 | 麻豆成人久久精品二区三区免费 | 麻豆久久久久 | 女人16一毛片 | 亚洲色大成网站www国产 | 久久国产精品免费一区 | 小早川怜子avhd肉厚一区 | 男人j进入女人j内部免费网站 | 一区二区三区蜜桃 | 无码人妻av一区二区三区波多野 | 日韩在线一级片 | 少妇一晚三次一区二区三区 | 日日夜夜添 | 国内精品第一页 | 免费人成无码大片在线观看 | 国产在线不卡精品网站 | 3d同人18av黄漫网站 | 国产精品初高中害羞小美女文 | 美女午夜影院 | 乱码人妻一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区千人斩 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 欧美激情精品久久久久久 | 国产精品福利片 | 懂色av中文字幕 | 欧美色老头又长又大 | av最新版天堂资源在线 | 四虎影| 91午夜精品一区二区三区 | 337p嫩模大胆色肉噜噜噜 | 国产88久久久国产精品免费二区 | 国产精品精华液网站 | 伊人www22综合色| 久操免费在线视频 | 一级影片在线观看 | 中文字幕免费在线看线人 | 精品免费久久久 | 久久一二区| 亚洲熟悉妇女xxx妇女av | 丰满寂寞少妇 | 91免费精品| 亚洲国产婷婷 | 成人在线观看小视频 | 成年女人毛片 | 亚洲经典千人经典日产 | 久久爽久久爽久久免费观看 | 风韵犹存的岳的呻吟在线播放 | 国产毛片18片毛一级特黄日韩a | 久久99国产精品视频 | 国产成人精品在线视频 | 国产精品久久久久久在线观看 | 欧美成人一级视频 | 亚洲人成亚洲精品 | 妖精视频一区二区 | 日韩欧美一区二区视频 | 在线国产91 | 又爽又黄axxx片免费观看 | 在线观看精品黄av片免费 | 国产好爽又高潮了毛片91 | 69精品久久 | 国产精品成人久久久久 | 授乳喂奶av中文在线 | 亚洲天堂精品视频 | 亚洲精品亚洲 | 精精国产xxxx在线观看主放器 | 日韩av免费播放 | 别cao我了~好爽~轻一点视频 | 国产一级大片在线观看 | 日韩性插 | 4k岛国高清加勒比av | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 国产hsck在线亚洲 | 999视频在线 | 97播播 | 自拍毛片 | 国产精品96久久久 | 狠狠色狠色综合曰曰 | 国产黄色毛片视频 | 久久久日韩精品一区二区三区 | 久久久久9999亚洲精品 | av夜夜 | 九九爱国产 | 人妻人人澡人人添人人爽人人玩 | 国产最新在线视频 | 先锋资源中文字幕 | 久久精品无码av | 777在线视频 | 成人免费毛片免费 | 免费看的毛片 | 国产怡春院无码一区二区 | 大陆明星乱淫(高h)小说 | 色琪琪久久草在线视频 | 精品久久久久久久免费人妻 | 亚洲熟妇久久国产精品 | 爽妇网国产精品 | 国产鲁鲁视频在线观看免费 | 久久亚洲免费视频 | 91精品91久久久中77777老牛 | 日本三级欧美三级高潮365 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 精品久久久久久久久久久久包黑料 | 色呦色呦色精品 | 777久久精品一区二区三区无码 | 亚洲成av人片在www色猫咪 | 三级4级全黄60分钟 午夜成人1000部免费视频 | 亚洲一区二区三区无码国产 | 最近中文字幕在线视频 | 亚洲v国产v欧美v久久久久久 | 国产女人在线 | 又紧又大又爽精品一区二区 | 色姑娘天天操 | 国产麻豆精东果冻传媒 | 婷婷丁香激情五月 | 成年人黄色小视频 | 破处视频在线观看 | 亚洲精品xxxx| 成年人黄色片网站 | 欧美va天堂 | 6080啪啪| 老司机午夜精品视频资源 | 久久成人一区二区 | 四虎在线免费播放 | 国产成人无码区免费内射一片色欲 | 久久久久高潮综合影院 | 日本三级中国三级99人妇网站 | 免费国产黄色 | 国产精品久久久久久无毒不卡 | 成人久久免费视频 | 国产午夜精品18久久蜜臀董小宛 | 九九九九九九九九九 | 亚洲精品免费看 | 国产精品一区二区久久乐下载 | 三级艳丽杨钰莹三级 | 日韩在线视频播放 | 日韩一区二区中文字幕 | 情一色一乱一欲一区二区 | 成人无码视频在线观看网站 | 四虎国产在线观看 | 亚洲一本之道高清乱码 | 色呦呦中文字幕 | 91精品久久久久久久蜜月 | 一级做a爰全过程免费视频毛片 | 99国产精品欧美久久久久的广告 | 女性隐私黄www网站视频 | 国产呻吟对白刺激无套视频在线 | 国产女人18毛片 | 国产精品无码av无码 | 国产成a人亚洲精品 | 亚洲视频四区 | 久久精品无码一区二区三区 | 日本高清无卡码一区二区久久 | 亚洲精品国产一区二区精华液 | 久久人妻内射无码一区三区 | 后进极品美女圆润翘臀 | 免费嗨片首页中文字幕 | 久久久久这里只有精品 | 影音先锋亚洲一区 | 国产麻豆一区二区三区 | 欧美中文视频 | 操操影视| 啪网站| 日韩久久精品 | 少妇高潮太爽了中文字幕 | 亚洲色图二区 | xxxxxx国产| 明星换脸av一区二区三区网站 | 成人免费激情视频 | 成人久久久久久 | 午夜肉伦伦 | 999精品视频在线观看 | 东北女人啪啪ⅹxx对白 | 亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区 | 长腿校花无力呻吟娇喘 | www.国产麻豆 | 亚洲一级视频在线观看 | 黄色av国产 | 91丨porny丨户外露出 | 69精品欧美一区二区三区 | 在线观看av黄色 | 亚洲另类激情综合偷自拍图 | www国产精品com | 精品人妻av区波多野结衣 | 日本中文字幕在线免费观看 | 巨大乳の超乳を揉んで乳巨在线播放 | 亚洲超碰在线观看 | 午夜国产羞羞视频免费网站 | 美脚の诱脚舐め脚责91 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 亚洲成色999久久网站 | 国产冒白浆 | 国内老熟妇对白hdxxxx | 国精品无码人妻一区二区三区 | 日韩色婷婷 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | 日韩国产成人在线 | 亚洲草草网 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av | 插我舔内射18免费视频 | 人人操天天射 | 久久久久无码国产精品不卡 | 亚洲黄色网址 | 精品国产免费久久久久久尖叫 | 超碰成人福利 | 欧美肥婆性猛交xxxx中国1 | 欧美黄色高清视频 | 色撸撸在线观看 | 中文字幕成人在线观看 | www精品在线 | 草草福利影院 | 亚洲精品久久久久玩吗 | 日韩精品在线免费看 | 777久久精品一区二区三区无码 | 国产精品久久久久国产三级传媒 | 亚洲产国偷v产偷v自拍色戒 | 国产丝袜一区二区三区 | 国产乱子伦无套一区二区三区 | 久久中文在线 | av在线收看| 久久老司机| 噼里啪啦国语影视 | 成人国产一区 | 日韩成人大屁股内射喷水 | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 欧美大成色www永久网站婷 | 白白色2012年最新视频 | 久久免| 午夜骚影| 精品久久久久久久久久久国产字幕 | 日韩欧美一级大片 | 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看 | 国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 又色又爽又高潮免费视频观看 | 国产网红无码精品视频 | 亚洲aa| 免费又黄又裸乳的视频 | 国内自拍偷区亚洲综合伊人 | 欧美4区| 欧美激情va永久在线播放 | 国产精品嫩草影院九色 | 日本xx视频免费观看 | 黄色一级大片在线免费看产 | 中文字幕亚洲欧美 | 日本爽快片100色毛片视频 | 亚洲码国产日韩欧美高潮在线播放 | 污网站在线观看免费 | 亚洲热在线 | 国产一级二级日本在线 | 国产在线精品一区二区 | 婷婷成人亚洲综合国产xv88 | xxxx国产一二三区xxxx | 台湾chinesehdxxxx少妇 | 成年人看的黄色片 | 噜噜噜av久久av牛牛 | 99色国产 | 男女插孔视频 | 少妇九色91 | 国产欧美va欧美va香蕉在 | 日韩久久久久 | 嫩草视频91 | 麻豆视频播放 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 日韩av中文字幕在线播放 | gogogo日本免费观看电视动漫 | 婷婷开心激情 | 亚洲第一综合网 | 日韩av在线播放观看 | 国产老女人91精品一区 | 国产传媒一区二区 | 国产婷婷色一区二区三区在线 | 超碰在线中文字幕 | 欧美激情在线一区 | 99在线精品视频免费观看20 | 日韩在线免费 | 99精品国产99久久久久久51 | 国产天堂 | 国产伦理无套进入 | 亚洲国产精品成人综合在线 | 青青导航 | 日韩人妻不卡一区二区三区 | 777久久久精品一区二区三区 | 麻豆videos| 中文字幕在线导航 | 婷婷久久一区二区三区 | 日本边添边摸边做边爱的网站 | 超碰免费成人 | 成人热舞视频一区 | 久久久久人妻精品一区 | 7m视频国产精品 | 成人av免费| 亚洲精品黄色片 | 九色91popny蝌蚪 | 夜精品a片一区二区三区无码白浆 | 国产精品一区二区久久久 | 高清新婚夫妇性xxxxx | 国产一区二区色 | 制服丝袜在线第一页 | 国产女人40精品一区毛片视频 | 熟女俱乐部五十路六十路 | 成人自拍视频 | 美女航空毛片在线播放 | 亚洲香蕉成人av网站在线观看 | 欧美国产日韩一区二区 | 久久精品亚洲中文字幕无码网站 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频网站 | 国产视频在线播放 | 色综合91 | 国产综合内射日韩久 | 久久国产精品一区二区三区 | 国产无套粉嫩白浆内谢软件 | 美女成人在线 | 亚洲国产精品成人无码区 | 亚洲国产高清视频 | 香港三级午夜理伦三级 | 欧美交换配乱吟粗大 | 欧美亚洲一级 | 8x8ⅹ8成人免费视频观看 | 国产精品pans私拍 | 日韩精品欧美在线 | 国产人妖视频一区二区 | 青青草自拍视频 | 少妇太爽了太深了太硬了 | 亚洲精品国产偷自在线观看 | 又粗又长又大又爽又黄少妇毛片 | 国产乱人偷精品视频 | 精品精品欲天堂导航 | 奇米777四色影视在线看 | www.youjizz.com在线| 欧美18videosex性欧美黑吊 | 伊人久久大香线蕉无码 | 国产精品美女久久久久av爽 | 大陆日韩欧美 | 草久久久久 | 成人毛片100部免费看 | 国产成人精品一区二三区四区五区 | 天码av无码一区二区三区四区 | 婷婷午夜| 青娱乐激情 | 阿v天堂在线 | 亚州无限乱码一二三四麻豆 | 欧美丝袜一区二区 | 日本乳奶水流出来高清xxxx | 亚洲视频h| 亚洲欧美强伦一区二区 | 日韩黄视频在线观看 | 一区在线播放 | 97久久超碰精品视觉盛宴 | 精美欧美一区二区三区 | 狠狠人妻久久久久久综合 | 后宫一级淫片免费放 | 天堂va在我观看 | 国产一区二区伦理 | 九九久久精品无码专区 | 99这里有精品| 九色porny丨首页入口网页 | 日日夜夜网 | 国产7777777| 国产喂奶挤奶一区二区三区 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | 少妇性色淫片aaa播放 | 欧美日韩一区二 | 国产丝袜一区二区在线 | 午夜dj在线观看高清在线视频完整版 | 美女裸体视频永久免费 | 青青青视频免费 | 国内乱子对白免费在线 | 免费网站在线高清观看 | 老美黑人狂躁亚洲女 | 久久久久国色av免费看 | 粉嫩绯色av一区二区在线观看 | 欧美国产综合欧美视频 | 成年人免费看黄色 | 美女做爰久久久久久 | 日本美女毛片 | 精品伦一区二区三区免费视频 | 九九久久视频 | 青青草原在线免费 | 国产精品久久久久免费观看 | 99久久婷婷国产综合精品免费 | 国产天堂123在线观看 | 中文字幕综合网 | 久久精品国产亚洲精品 | 少妇4p| 久久一卡二卡三卡四卡 | 黄色网占| 国产精品麻豆欧美日韩ww | 国产亚洲精品久久久久久打不开 | 婷婷综合五月 | 久久av综合| 精品国产一区二区三区四区在线 | 日本欧美在线观看视频 | 18禁美女黄网站色大片免费看 | 奶头挺立呻吟高潮视频 | 国产精品成人va在线播放 | 影音先锋欧美在线 | 香港三级日本三级妇三级 | 国产喷白浆一区二区三区 | 久久久久久久97 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 色欲综合一区二区三区 | caoporn国产 | 国产女人爽到高潮a毛片 | 免费一级做a爰片久久毛片潮 | 99re8在线精品视频免费播放 | 精品欧美一区二区在线观看 | 国产色秀视频 | 亚洲综合色成在线播放 | 老熟仑妇乱一区二区 | 视频丨9l丨白浆 | 张警花视频99精品视频 | 久久精品丝袜高跟鞋 | 国产东北女人做受av | 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 艳妇荡女欲乱双飞两中年熟妇 | 精品探花 | 国产日韩欧美自拍 | 精品国产999久久久免费 | 中文字幕 欧美 日韩 | 台湾亚洲精品一区二区tv | 国产寡妇亲子伦一区二区 | 精品亚洲天堂 | 国产精品福利久久 | 亚洲做受高潮无遮挡 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 哭悲在线观看免费高清恐怖片段 | 成人日批 | 国产日产欧产精品浪潮的免费功能 | 四虎库 | 草草在线观看视频 | 国产成人精品a视频一区www | 草草在线观看 | 无遮无挡爽爽免费视频 | 国产丝袜一区二区三区 | 久久精品激情 | www深夜成人白色液体视频 | 午夜精品久久久久久久99热黄桃 | 天天躁狠狠躁狠狠躁夜夜躁68 | 国产精品久久777777毛茸茸 | 久久久久国产精品免费免费搜索 | 国产精品99久久 | 97视频免费在线观看 | 中文字幕乱码熟女人妻水蜜桃 | 亚洲综合伊人久久大杳蕉 | 国产一精品av一免费爽爽 | 国产chinesehdxxxx麻豆网 | 免费人成在线观看视频高潮 | 五月婷久久 | 欧美成人aaa片一区国产精品 | 日本久久精品视频 | 欧美zoozzooz性欧美 | 资源av | 中文字幕欧美久久日高清 | 欧美精品久久久久久久监狱 | 国精产品999国精产 亚洲 欧美 综合 在线 精品 | 白白色免费视频 | 韩国三级大全久久网站 | 国产大片黄在线观看私人影院 | 亚洲欧美国产精品18p | 亚洲熟妇久久国内精品 | 欧美激情视频一区二区三区 | 欧美国产日韩在线视频 | 日韩欧美亚洲精品 | 国产农村妇女露脸对白视频 | 91精品久久久久久久蜜月 |