《電子技術應用》
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單片機在晶閘管觸發電路中設計及應用
摘要: 本文介紹一種由8031單片機組成的觸發控制系統,可實現高分辨率的數字觸發。在常規控制中,主要是用電子控制裝置對可控硅實現觸發,這種方法由于受到電子元器件的限制,其分辨率不高,有時還會出現誤觸發。
Abstract:
Key words :

單片機晶閘管觸發電路中設計及應用

 本文介紹一種由8031單片機組成的觸發控制系統,可實現高分辨率的數字觸發。在常規控制中,主要是用電子控制裝置對可控硅實現觸發,這種方法由于受到電子元器件的限制,其分辨率不高,有時還會出現誤觸發。

在電力拖動系統、電爐控制系統中現已大量采用可控硅(晶閘管)元件作為可調電源向電動機或電爐供電,這種由晶閘管組成的控制系統,主要是利用改變可控硅的控制角θ來調節供電電壓。

1 硬件組成及原理
  
    系統硬件組成如圖1,只須在8031最小系統上加一塊16位的定時/計數器8253和晶振電路,另加一塊帶一個14位定時/計數器的可編程RAM/IO擴展器8155,即可組成單片機的系統線路。

    1.1 θ角定時
  
    控制角θ是滯后自然換相點的電角度,在工頻條件下,它和時間tθ有如下線性關系:

    其中T是工頻電源周期,θ是控制角。
  
    由上式可知,由電角度θ就知道對應的定時時間tθ,則可利用定時/計數器就能實現對θ角的定時,這種用硬件定時的方法可大大節省CPU的在線工作時間。

    8031本身有兩個16位的定時/計數器T0和T1,若用它們定時,選用方式1工作,就為16 位的定時/計數器方式。因為8031單片機一個機器周期由12個振蕩周期組成,工作于定時狀態,計數頻率為振蕩頻率的1/12,而工作于計數狀態,計數頻率為振蕩頻率的1/24,所以當取晶振頻率為6MHz,選用方式1定時工作狀態時,可得:

    式中,T為工頻周期,T=20ms。
  
    由于16位定時/計數器最大定時時間為65536,故最大定時角為:

    由此可見,用8031單片機T0、T1定時,移相范圍大,而分辨率則受本機機器周期限制,再就是用于三相定時,2個定時/計數器也不夠,故最后確定選用NEC8253C-2定時/計數器來實現θ角定時,8253是一個三通道的16位定時/計數器,以減1計數方式工作,三個通道剛好滿足三相定時,而計數頻率由外部晶振提供,不受系統頻率限制,選用計數頻率為4MHz,則分辨率和最大定時角分別為:

    由上可知,分辨率和移相范圍都能達到令人滿意的結果。

    1.2 同步信號輸入和觸發脈沖輸出
  
    本系統采用三相同步電路。三相交流同步電源取自同步變壓器的副繞組,經RC移相后使其過零點正好都對準六個自然換相點,再經三個電壓比較器輸出周期為 20ms的三相方波同步信號,送至單片機P1的P1.3~P1.5,由于同步信號跳變即為自然換相點,單片機檢測這三位狀態字,即可進行軟件認相,并作出 ±A、±B、±C的標志,以供θ角定時和輸出(觸發)、控制之用。

    為簡化電路,減少脈沖變壓器體積,增強電路的抗干擾能力,本系統采用脈沖列觸發方式。其中六個觸發信號經8155 A口送出,由外部電路調制成頻率為2kHz的觸發脈沖列,經功放電路分別加到6個可控硅的門極。

    1.3 中斷安排
  
    8031單片機共5個中斷源,其中1個用于串行口,兩個為T0、T1定時/計數器中斷,可直接用于外部中斷的只有,為了給控制系統留下更多的硬件資源,觸發器只占用個中斷源,采用硬件和查詢結合的方式,如圖1,A、B、C三相中斷通過非門接至同時又各自接到P1.0~P1.2位,這樣只要有申請,8031單片機通過檢測該三位狀態,即可確定中斷源。

3 結束語
  
    本文采用8031單片機實現對晶閘管的數字觸發,組成高分辨率的數字觸發器,在控制系統中實現平滑調節,其性能是電子觸發裝置無法比擬的。該系統已在實際生產中得到應用,獲得了令人滿意的效果。

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