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基于嵌入式技術的汽車安全防御系統設計
摘要: 引言近年來嵌入式技術與Internet技術的結合,使嵌入式技術在遠程控制、智能交通、電視會議、安防等領域占有越來越重要的地位。隨著人們生活水平的提高及個人財富的積累,汽車逐漸變成了人們出行旅游的普遍的交
Abstract:
Key words :

引言

  近年來嵌入式技術與Internet技術的結合, 使嵌入式技術在遠程控制、智能交通、電視會議、安防等領域占有越來越重要的地位。隨著人們生活水平的提高及個人財富的積累, 汽車逐漸變成了人們出行旅游的普遍的交通工具, 同時汽車被盜案例也屢見不鮮。因此如何保證個人或者集體汽車就成為迫切需要解決的問題。這就促使我們開發一種更低成本、更方便的視頻監控設備—車載安防系統來滿足有車大眾的需要。

  1 系統硬件設計

  汽車安全與防御系統主要由視頻采集及處理模塊、3G無線上網卡、嵌入式Web Server、GSM模塊及客戶端瀏覽器組成。嵌入式Web Server由Samsung公司的ARM處理器S3c2440 和網絡芯片構成。其攝像頭首先將采集到的圖像數據傳給視頻處理器, 由視頻處理器進行壓縮編碼, 然后傳遞給ARM處理器, ARM處理器再將這幀數據與前一幀數據進行比較, 如果相同, 即表明無移動物體, 則丟棄該幀, 以節省存儲空間; 如果不相同則表明有移動的物體, 處理器會把這幀數據存儲起來, 并啟動GSM模塊發送報警短信??蛻舳巳绻爰皶r了解車中的情況, 可以通過瀏覽器訪問到嵌入式的Web服務器來查看實時視頻。

  系統硬件主要有SAMSung公司的ARM處理器S3C2440, 3G無線上網卡, 16/32位的ARM處理器實現了MMU、AMBA BUS 和Harvard高速緩存體系結構, 具有獨立的16KB指令Cache和16K B數據Cache。網絡芯片采用比較常用的Cs8900。

  SDRAM 選用兩片HY57 V561620 (32M) 。NORFLASH 選用AM29LV 160DB 。NAND FLASH選用32M的K9F 1208 芯片。視頻處理部分, 采用硬件的H.264編解碼器, 具體采用美國Q pixel公司的QL202B, 它是低功耗實時單片半雙工H.264/AVC編碼器。系統硬件結構圖如圖1所示。

 

圖1 系統硬件結構框圖

  2 軟件設計

  本系統的軟件設計包括: 嵌入式Linux操作系統的移植、視頻采集程序和動態檢測程序的編寫、嵌入式Web Server的實現以及相關驅動程序的編寫與移植。

  2.1 視頻采集的動態檢測

  視頻采集及動態監測的原理如圖2所示。設定攝像頭視頻采集循環的周期為T, 系統初始化以后, 獲得的第一幀圖像就保存為背景圖像, 接下來每隔時間T采集一幀, 利用背景減除法進行運動目標檢測。這種檢測方法是從視頻流中實時提取目標, 檢測出圖像序列中與運動的三維物體相關的點, 濾除圖像中與運動對象無關的信息。

  該軟件使用QT/E的圖像處理類庫QImage process開發。首先循環采集兩幀圖像數據, 進行二值化處理后, 分別提取兩幅圖像的亮度作差。得到背景差分圖像后, 與設定的亮度閾值進行比較, 如果未超過閥值則丟棄該幀。超過該值則觸發報警, 啟動GSM模塊發送報警信息, 同時告知ARM處理器, 以便ARM處理器進行后續的工作。

 

圖2 視頻采集流程圖2.2 嵌入式Web Server的軟件設計

  嵌入式Web Server的軟件設計構建分為兩部分:

  (1) Linux服務器boa的配置與移植;

 ?。?) 嵌入式CGI的實現。嵌入式Web的工作流程圖如圖3所示。

 

圖3 嵌入式Web server工作流程圖

  1) boa的移植與配置

  Boa是一種單任務的Http服務器, 性能優越且速度快, 可以到網站上下載一個主流版本的boa發行包上下載源代碼, 并進行配置與移植。由于Boa的配置與移植方法在網上可以很容易查到, 這里就不再贅述了。

  2) 嵌入式CGI

  本設計就要求Web能夠動態實現顯示和交互式操作, 傳統的靜態網頁不具備這樣的功能。為解決這個問題可以引入CGI (Common Gateway Interface),它是外部應用擴展應用程序與WWW服務器交互的一個標準接口, 能實現Web的客戶端與服務器之間進行交互式操作。通過CGI可以提供許多靜態的HTML網頁無法實現的功能, 比如搜索引擎、遠程監控、基于Web的數據庫訪問等等。它還具有運行速度快, 支持多種編程語言,與瀏覽器兼容等優點。CGI實現客戶端與服務器交互的過程如圖4所示。

 

圖4 HTTP調用CGI過程圖

  3 結束語

  本系統只需打開任何一個瀏覽器輸入IP號就可以登錄嵌入式服務器, 觀看實時、或歷史車內情況。其視頻截取圖片如圖5所示。

 

圖5 視頻截取圖

  本文所介紹的這種車載安防系統的方案具有便于安放的優點, 因此, 在汽車安放領域內具有非常廣闊的市場前景, 只是有需要完善的地方,比如存儲的視頻的容量有限, 由于每臺機器都有一個獨立的I P, 比較占用I P 資源, 再者視頻信息量非常大, 3G無線上網卡傳輸率有限, 傳輸時會有幾秒的時延, 相信不久的將來, 隨著壓縮算法的技術和3G無線上網卡傳輸的發展, IPV6協議的普及等問題都將迎刃而解。

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