近年來(lái),超聲波在工業(yè)中的應(yīng)用不斷涌現(xiàn),比如超聲波探傷,超聲波清洗等等。伴隨著超聲研究的熱門(mén)，如何有效的產(chǎn)生符合要求的超聲波功率源也變的迫切起來(lái)，其性能特點(diǎn)直接影響著超聲的研究工作。上述研究需要超聲波具有高分辨率、高穩(wěn)定性、大功率、頻率大范圍可調(diào)等特點(diǎn)，為此，本文提出了一種基于現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列(FPGA)的DDS技術(shù)用來(lái)產(chǎn)生超聲波功率源的方案，并已將其應(yīng)用在實(shí)際的聲學(xué)研究中。
一.系統(tǒng)原理及特點(diǎn)
系統(tǒng)原理如圖1所示。用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列(FPGA)芯片，通過(guò)直接數(shù)字頻率合成(DDS)技術(shù)產(chǎn)生頻率為1kHz～100kHz的波形信號(hào);功率放大采用功放模塊;功率放模塊的輸出通過(guò)輸出變壓器和電感組成的匹配網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)壓電換能器激發(fā)超聲波。
本系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有 ：
(1)用數(shù)字DDS技術(shù)產(chǎn)生波形信號(hào)，分辨率高、穩(wěn)定性好、頻率范圍大，系統(tǒng)頻率不會(huì)隨工作時(shí)間出現(xiàn)漂移。
(2)功率放大功放模塊，系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功率可達(dá)500W左右。
(3)系統(tǒng)通過(guò)上位機(jī)串行口輸入控制數(shù)據(jù)或接收反饋，操作靈活方便。
二.系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)
2.1 DDS原理及電路實(shí)現(xiàn)
DDS技術(shù)是一種用數(shù)字控制信號(hào)的相位增量技術(shù)，具有頻率分辨率高、穩(wěn)定性好、可靈活產(chǎn)生多種信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。基于DDS的波形發(fā)生器是通過(guò)改變相位增量寄存器的值△phase(每個(gè)時(shí)鐘周期的度數(shù))來(lái)改變輸出頻率的。如圖2所示，每當(dāng)N位全加器的輸出鎖存器接收到一個(gè)時(shí)鐘脈沖時(shí)，鎖存在相位增量寄存器中的頻率控制字就和N位全加器的輸出相加。在相位累加器的輸出被鎖存后，它就作為波形存儲(chǔ)器的一個(gè)尋址地址，該地址對(duì)應(yīng)的波形存儲(chǔ)器中的內(nèi)容就是一個(gè)波形合成點(diǎn)的幅度值，然后經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換變成模擬值輸出。當(dāng)下一個(gè)時(shí)鐘到來(lái)時(shí)，相位累加器的輸出又加一次頻率控制字，使波形存儲(chǔ)器的地址處于所合成波形的下一個(gè)幅值點(diǎn)上。最終，相位累加器檢索到足夠的點(diǎn)就構(gòu)成了整個(gè)波形。
DDS的輸出信號(hào)頻率由下式計(jì)算：
Fout=(△phase×FCLK)/2N (1)
DDS的頻率分辨率定義為：
Fout=FCLK/2N (2)
由于基準(zhǔn)時(shí)鐘的頻率一般固定，因此相位累加器的位數(shù)決定了頻率分辨率，位數(shù)越多，分頻率越高。
2.2 DDS的FPGA實(shí)現(xiàn)
FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列)是從80年代中期開(kāi)始出現(xiàn)的一種新的可編程器件，它們的編程方式先進(jìn)高速，可以在線編程修改，一般工作頻率可以達(dá)到100MHz，所以在數(shù)字電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)中采用Altera公司的cyclone系列的FPGA進(jìn)行DDS的設(shè)計(jì)，采用的芯片是EP1C3T144C8。
(1)相位字寄存器
它是一個(gè)24位的并行輸入并行輸出寄存器，用來(lái)存放24位的相位值，即頻率控制字，系統(tǒng)工作時(shí)，可以通過(guò)上位機(jī)的串口輸入頻率控制字。
(2)相位累加器
相位累加器用于對(duì)代表頻率的相位字進(jìn)行累加運(yùn)算，相位字的值決定了輸出信號(hào)的頻率。
如圖3，本系統(tǒng)中的累加器采用的是24位的結(jié)構(gòu)，如果直接采用很寬位數(shù)的加法器構(gòu)成累加器，則加法器的延時(shí)會(huì)大大的限制累加器的操作速度，所以采用的是3個(gè)8位的累加器級(jí)連的結(jié)構(gòu)，每一級(jí)采用一個(gè)小的累加器實(shí)現(xiàn)部分位的累加，然后再將進(jìn)位值傳給下一級(jí)做進(jìn)一步的累加，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)算速度。
(3)查找表的結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)將累加器的高8位作為查表表的地址，其中高兩位用來(lái)確定象限。
在FPGA中，正弦表是用ROM來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為了節(jié)省資源，考慮到正弦波的對(duì)稱(chēng)性，實(shí)際上只需要存儲(chǔ)正弦值在第一象限的值，如圖4所示。查找表的邏輯流程如圖5。
本系統(tǒng)中，考慮到系統(tǒng)在高頻時(shí)要求DA的轉(zhuǎn)換速度較快，所以選用了DA公司的AD9750，它是10位的DA芯片，具有125MSPS的轉(zhuǎn)換速度，其典型接法如圖6：
2.4濾波放大及阻抗匹配的實(shí)現(xiàn)
考慮到系統(tǒng)中的超聲波的頻率范圍大概處于1k至100k之間，所以前向?yàn)V波采用的是Sallen-Key Low-Pass Filter濾波器，其電路結(jié)構(gòu)如圖7所示。
為了使系統(tǒng)能高效穩(wěn)定的工作，我們選用了集成功率放大模塊D-500W。
在超聲波功率源的設(shè)計(jì)中，發(fā)生器與換能器的匹配設(shè)計(jì)非常重要，在很大程度上決定了超聲設(shè)備能否正常、高效地工作。超聲波發(fā)生器與換能器的匹配包括兩個(gè)方面：阻抗匹配和調(diào)諧匹配。阻抗匹配使換能器的阻抗變換為最佳負(fù)載，即起阻抗變換作用。調(diào)諧匹配使換能器兩端的電壓和電流同相，從而使效率最高，同時(shí)串聯(lián)諧振可以提高換能器兩端電壓，有利于對(duì)壓電換能器激勵(lì)。
本系統(tǒng)中的阻抗匹配采用的是一個(gè)高頻變壓器，功放的輸出經(jīng)過(guò)高頻變壓器的耦合以后加在超聲波換能器上，如圖8所示，取得了較好的匹配效果。
三 試驗(yàn)結(jié)果
試驗(yàn)中采用的超聲波換能器的參數(shù)如下：諧振頻率f(KH) 49.05等效阻抗R(Ω)73.9靜電容C0(nf)4.94，F(xiàn)PGA產(chǎn)生的正弦波的頻率設(shè)定位49.5KHz,測(cè)得的功放的輸出電壓和換能器兩端的輸入電壓的波形如下圖所示。
可見(jiàn)，系統(tǒng)在高頻下的波形較為穩(wěn)定，且可在較高的功率下連續(xù)工作，獲得了較為完好的波形。