提出基于RFID/Wi-Fi技術的礦井機車監控與管理系統。射頻識別技術具有高通訊速率、較強的抗于擾能力、保密性強、遠距離和高速移動物體識別等技術優勢，使得它能夠適應井下復雜、惡劣的作業環境。利用WIFI無線局域網進行數據傳輸，節省電纜，減少了線路安裝和維護工作量。管理中心數據庫對信息進行分析統計，實現機車和T作人員的作業管理，提高了井下機車運輸管理效率。

1 煤礦機車管理系統原理

1.1 RFID技術

RFlD無線射頻識別是一種非接觸式的自動識別射頻技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預。RND系統主要南閱讀器、天線和標簽組成。其中閱讀器主要讀取電子標簽信息；天線負責在標簽和閱讀器間傳遞射頻信號；標簽是由耦合元件及芯片組成，每個RFID標簽具有唯一的電子編碼，附著在物體標識目標對象。RFID的主要特點有：

(1)RFID技術實現了對標簽的快速掃描和元屏障閱讀。它的讀寫范圍以達到360°，讀寫距離可以達到幾十米，可識別高速運動物體電子標簽，并且在中間隔有物體的情況下也能對其進行瀆取。

(2)RFID標簽承載的是電子式信息，不僅提高了標簽的抗污染和抗破壞的能力，還大大增加r數據的記憶容量，并且可寫入式芯片可多次寫入數據，可根據需要改變電子芯片中的信息。

針對礦井運輸井下環境惡劣、障礙多的特點，礦井機車監控與管理系統運用RND的遠距離射頻識別技術，準確實時記錄機車和運輸工作人員T作信息，返回到地面管理中心，使調度人員能了解井下機車運輸的動態。

1.2 Wi-Fi技術

wi-Fi(Wireless viaii忉又稱為802.1ib標準，使用2.4GHz直接序列擴頻，最大傳輸速率為54bit/s，并可根據信號強弱把傳輸速率調整為5.5bit/s、2bit/s及lbit/s。在2.4GHz及5GHz頻段上免許可。其主要特性為：速度快，可靠性高，在開放性區域，通訊距離可達305m，方便與現有的有線以太網絡整合，組嘲的成本更低。組網系統主要包括無線站點、AP節點及網絡服務器，站點和節點問可以實現級聯連接或組建局域網，站點可以實現Hub的所有功能。

在礦井機車監控與管理系統中，以WIFI無線網絡和TCP/IP協議為基本架構，以礦井工業以太環網為整個系統的傳輸平臺，形成有線主干與尢線終端相結合的方式，覆蓋礦井軌道區域。利用WIFI網絡技術所具有的傳輸速率高、接入時間短、無線傳輸等技術優點，能夠為車輛RFID數據提供實時傳輸，快速建立連接，無建鏈時延。

2 系統原理

2.1 系統實現

系統由車載/RFID標簽、閱讀器、WIFI網絡模塊、工業以太網和管理數據庫系統組成，如圖1所示。

圖1 礦井機車監控與管理系統原理圖

在井下車場、各分支鑒道入口和煤倉以及重要軌道區段處根據現場具體需要設置一定數量的閱讀器。每輛機車上裝有一個車載RFID標簽，當標簽進入RFID讀寫天線的范圍后，標簽接收解讀器發出的射頻信號，憑借感應電流所獲得的能量發送出存儲在芯片中存儲的信息。RFID讀寫器讀取信息后，通過RS485接口將數據傳至WIFI無線數據傳輸終端，數據通過無線局域網傳至工業以太網，經主干網傳到管理中心服務器。這樣中心站主機的數據庫通過分析采集的數據就可判斷出礦井機車和作業人員具體信息(如：是誰，住哪個位置，具體時間)，同時可把它顯示在管理中心的大屏幕或電腦顯示屏上，并做好備份。管理者可以根據大屏幕上或電腦上的分布示意周查看某一區域，計算機會把這一區域的人員情況統計并顯示出來。管理中心數據庫管理系統自動牛成機車的運輸和工作人員的作業統計表，實現對機車和人員的作業管理。

2.2 系統設計

2.2.1 硬件設計

硬件包括信息儲存、采集和傳輸設備，是實現井下的實時動態信息傳輸到管理中心對機車進行監控與管理的基礎。

(1)電子芯片。電子芯片中儲存機車的基本信息，包括機車類型、編號、維修記錄，還有與之對應機車丁作人員的姓名、年齡、性別、所屬班組、職務、有效期等。將RFID電子標簽安裝在各臺機車上。由于電子芯片中信息須隨機車和工作人員屬性的變化而改變，設計時采用可寫入式芯片，便于芯片中數據的改變。

(2)閱讀器。井下車場、各分支巷道入口以及重要路段處安裝RFID閱讀器，同時在采區煤倉裝有l臺閱讀器。對每個閱讀器設置不同的ID編號，在系統數據庫中建立一個ID編號與閱讀器匹配的數據庫。安裝完成后，需要根據礦區現場調試各個閱讀器的讀取距離。閱讀器的讀取范同以10m為準。距離過長不僅需要增加閱讀器的功率，也可能造成多個閱讀器同時讀取一個電子芯片的情況，使定位失準。

(3)通信模塊。每臺閱讀器配有一個WIFI無線數據傳輸終端。將每一個閱讀器獲取的工作人員信息和機車信息通過無線傳輸至井下以太環網。

無線傳輸網絡為IEEE802.1lg標準，在物理層采用2.4GHz的無線頻率。在數據鏈路層的MAC子層，使用“載波偵聽多點接人/沖突避免(CSMA/CA)”媒體訪問控制(MAC)協議。與有線連接部分采用了IEEE802.3標準，因為節點是尤線和有線兼顧，所以需要支持802.3。802.3描述r物理層和數據鏈路層的MAC子層的實現方法，在多種物理媒體卜以多種速率采用CSMA/CD訪問方式，對于高速以太網該標準說明的實現方法有所擴展。

2.2.2 軟件設計

從礦井采集的機車信息，通過計算機軟件計算，實現了對機車的定位功能、機車作業管理功能和工作人員管理功能。

(1)機車定位。閱讀器采集某一時刻通過該處機車電子標簽的信息并一起返回ID編號，服務器查找出與ID編號相匹配的數據庫，確定閱讀器所屬區段，判斷出機車所在具體位置。同時在數據庫中，建市定位讀頭表，記錄讀頭的ID號；建立巷道節點表；記錄節點的坐標值；建市路由表。記錄一個讀頭到與其相鄰的讀頭所經過的節點ID和節點的坐標值，系統根據這些數據描繪井下工作車輛的行動軌跡。

(2)機車作業管理。服務器通過分析機車進出采區煤倉的時間，統計每一臺機車某一班次運載次數，也可以按不同時段進行次數統計，并夠根據統計情況生成班報表、月報表和季報表。根據機車的維修記錄和檢修年限，判斷機車是否需要檢修。

(3)工作人員作業管理。該部分工作由數據庫管理系統自動完成對工作人員的作業管理，主要包括：登記各工作人員出入工作面、工作時間信息，各丁作人員所屬班組，工作時使用的機車，并自動生成考勤作業統計與報表。

3 數據庫管理系統

礦井機車監控與管理數據庫，以Micmmft Visual studio2005為開發平臺，采用Microsoft SQL Server2000作為數據庫管理系統，采用基于Net Framework的組件技術，提高開發效率，使得系統易于維護和擴充。在系統功能分析的基礎上，設定系統的功能模塊。礦井機車監控與管理系統數據庫設計為3層分布式結構。根據礦區機車管理的需要，數據管理系統設計了7個方面的功能，使管理人員能監控對井下機車運行，作出決策，同時生成相關作業統計表。

數據庫的功能如下：

(1)顯示機車上下井、出入采區煤倉時間。
     (2)查詢一臺或多臺機車實時的井下實際位置。
     (3)記錄機車在任一地點的到/離時間和總滯留時間等一系列信息，并對超時滯留機車進行報警。
     (4)查詢井下軌道占用情況，警示可能發生沖突的軌道區域。
     (5)生成機車運載次數的統計表。
     (6)建屯機車使用、維修數據庫。
     (7)生成工作人員出勤和作業量統計表。

4 結語

通過該系統能夠清楚了解全礦每臺機車運動軌跡，同時能對機車運載次數和工作人員作業進行統計。利用WIN無線局域網進行數據傳輸，節省電纜，減少了線路維護工作量。從經濟效益來看，基于RFID/Wi-Fi技術的礦井機車監控與管理系統降低了建設、維護和管理成本，提高了井下運輸管理效率。從社會效益看，該系統能實時反映機車的井下位置，便于調度人員的監督和控制，提高r井下運輸的安全性。