一、定時/計數(shù)器PWM設(shè)計要點
根據(jù)PWM是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的特點，在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設(shè)計輸出PWM時應(yīng)注意以下幾點：
1.首先應(yīng)根據(jù)實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關(guān)。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應(yīng)高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。
2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調(diào)節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：
3.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128(是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應(yīng)用極其廣泛)定時/計數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。
PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*(1+計數(shù)器上限值)) AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced 根據(jù)PWM((脈寬調(diào)制(PWM:(Pulse Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的模式))的特點，在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設(shè)計輸出PWM時應(yīng)注意以下幾點：
1.首先應(yīng)根據(jù)實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關(guān)。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應(yīng)高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。
2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調(diào)節(jié)精度稍微差一些。此時計數(shù)器僅工作在單程正向計數(shù)方式，計數(shù)器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：
3.然后根據(jù)需要PWM的頻率范圍確定ATmega128(是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應(yīng)用極其廣泛)定時/計數(shù)器的PWM工作方式。AVR定時/計數(shù)器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。
PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*(1+計數(shù)器上限值)) AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機。
4.頻率(相位)調(diào)整PWM模式的占空比調(diào)節(jié)精度高，但輸出頻率比較低，因為此時計數(shù)器僅工作在雙向計數(shù)方式。同樣計數(shù)器的上限值決定了PWM的頻率，比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：
PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/(分頻系數(shù)*2*計數(shù)器上限值))
5.快速PWM模式適合要求輸出PWM頻率較高，但頻率固定，占空比調(diào)節(jié)精度要求不高的應(yīng)用。
6.相位調(diào)整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，但頻率固定，占空比調(diào)節(jié)精度要求高的應(yīng)用。當調(diào)整占空比時，PWM的相位也相應(yīng)的跟著變化(PhaseCorrect)。
7.在PWM方式中，計數(shù)器的上限值有固定的0xFF(8位T/C);0xFF、0x1FF、0x3FF(16位T/C)。
8.頻率和相位調(diào)整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，輸出頻率需要變化，占空比調(diào)節(jié)精度要求高的應(yīng)用。此時應(yīng)注意：不僅調(diào)整占空比時，PWM的相位會相應(yīng)的跟著變化;而一但改變計數(shù)器上限值，即改變PWM的輸出頻率時，
會使PWM的占空比和相位都相應(yīng)的跟著變化(Phase and Frequency Correct)。
二、 PWM應(yīng)用設(shè)計參考
PWM模式可以分成快速PPWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。WM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。
* 設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時器/計數(shù)器的周期
* 在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時間
* 設(shè)置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳
* 啟動定時器
* 使能PWM控制器PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調(diào)整PWM兩大類。
下面在示例中使用PWM方式來產(chǎn)生一個1KHz左右的正弦波，幅度為0-Vcc/2。
首先按照下面的公式建立一個正弦波樣本表，樣本表將一個正弦波周期分為128個點，每點按7位量化(127對應(yīng)最高幅值Vcc/2)：
f(x) = 64 + 63 * sin(2πx/180) x∈[0…127]
如果在一個正弦波周期中采用128個樣點，那么對應(yīng)1KHz的正弦波PWM的頻率為128KHz。實際上，按照采樣頻率至少為信號頻率的2倍的取樣定理來計算，PWM的頻率的理論值為2KHz即可。考慮盡量提高PWM的輸出精度，實際設(shè)計使用PWM的頻率為
程序中用的ATmega128的8位T/C0工作模式為相位調(diào)整PWM模式輸出，系統(tǒng)時鐘為8MHz，分頻系數(shù)為1，其可以產(chǎn)生最高PWM頻率為：
8000000Hz / 510 =
15686Hz。每16次輸出構(gòu)成一個周期正弦波，正弦波的頻率為980.4Hz。PWM由OC0(PB4)引腳輸出。參考程序如下(ICCAVR)。
//ICC-AVR application builder : 2004-08
// Target : M128
// Crystal: 8.0000Mhz
#include
#include
#pragma data:code
// 128點正弦波樣本表
const unsigned char auc_SinParam[128] = {
64,67,70,73,76,79,82,85,88,91,94,96,99,102,104,106,109,111,113,115,117,118,120,121,
123,124,125,126,126,127,127,127,127,127,127,127,126,126,125,124,123,121,120,118,
117,115,113,111,109,106,104,102,99,96,94,91,88,85,82,79,76,73,70,67,64,60,57,54,51,48,
45,42,39,36,33,31,28,25,23,21,18,16,14,12,10,9,7,6,4,3,2,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,2,3,4,6,
7,9,10,12,14,16,18,21,23,25,28,31,33,36,39,42,45,48,51,54,57,60};
#pragma data:data
unsigned char x_SW = 8,X_LUT = 0;
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17
void timer0_ovf_isr(void)
{
X_LUT += x_SW; // 新樣點指針
if (X_LUT > 127) X_LUT -= 128; // 樣點指針調(diào)整
OCR0 = auc_SinParam[X_LUT]; // 取樣點指針到比較匹配寄存器
}
void main(void)
{
DDRB |= 0x10; // PB4(OC0)輸出
TCCR0 = 0x71; // 相位調(diào)整PWM模式，分頻系數(shù)=1，正向控制OC0
TIMSK = 0x01; // T/C0溢出中斷允許
SEI(); // 使能全局中斷
while(1)
{……};
}
每次計數(shù)器溢出中斷的服務(wù)中取出一個正弦波的樣點值到比較匹配寄存器中，用于調(diào)整下一個PWM的脈沖寬度，這樣在PB4引腳上輸出了按正弦波調(diào)制的PWM方波。當PB4的輸出通過一個低通濾波器后，便得到一個980.4Hz的正弦波了。如要得到更精確的1KHz的正弦波，可使用定時/計數(shù)器T/C1，選擇工作模式10，設(shè)置ICR1=250為計數(shù)器的上限值。