關(guān)鍵字：MPC860 STl6C654 串行通信
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
1．1 主要器件選型
1．1．1 MPC860型微處理器
MPC860 PowerQIUCC(簡(jiǎn)稱MPC860)內(nèi)部集成了2個(gè)處理單元。一個(gè)處理單元是嵌入的PowerPC核(PowerPCCore)，是主處理單元(CPU)，是一個(gè)RISC芯片，通常編譯后的程序指令都是由它執(zhí)行；另一個(gè)處理單元是通信處理模塊CPM(Communications Processor Module)，內(nèi)部集成有一個(gè)RISC微處理器，對(duì)各種常用的通信模塊進(jìn)行管理。通信處理模塊內(nèi)部集成有4個(gè)串行通信控制器SCC、2個(gè)串行管理控制器SMC、1個(gè)串行外圍接口電路SPI和1個(gè)I2C接口。另外，還有一個(gè)系統(tǒng)接口單元SIU，主要功能是提供內(nèi)外總線的接口及一些其他功能(如SIU中斷)的管理等。本設(shè)計(jì)利用通信處理模塊CPM強(qiáng)大功能，與STl6C654通信。MPC860硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1．1．2 STl6C654
STl6C654是一個(gè)帶有收發(fā)各64 Byte的FIF0的擴(kuò)展通用異步收發(fā)器，自動(dòng)軟硬件流程控制，速率最高達(dá)到1．5 Mb／s(24 MHz時(shí)鐘)，支持16(Intel)／68(Motorola)總線接口類型。STl6C654結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。擴(kuò)展的4路串口通道，每個(gè)通道有15個(gè)(64／68pin封裝)或16個(gè)(100pin封裝)內(nèi)部寄存器，用來(lái)存放收發(fā)數(shù)據(jù)以及配置該串口的工作模式，需要在初始化時(shí)對(duì)各寄存器進(jìn)行配置。工作模式有中斷模式和定時(shí)查詢模式，中斷模式實(shí)時(shí)性能好，適合于緊急情況，中斷次數(shù)多，中斷任務(wù)切換頻繁影響主要任務(wù)的運(yùn)行；定時(shí)查詢模式，由于STl6C654具有緩存，定時(shí)查詢方式具備一般實(shí)時(shí)性，數(shù)據(jù)不丟失。
1．2 系統(tǒng)組成
電路設(shè)計(jì)需要注意：1)MPC2860采用大端(big-end)工作模式，STl6C654從BD0開(kāi)始接收數(shù)據(jù)。STl6C654數(shù)據(jù)總線D[0..7]連接MPC860的數(shù)據(jù)總線D[7．．0]，地址總線A[O..4]連接MPVC860地址總線A[31．．27]；2)STl6C654采用Motorola模式即
接地，此時(shí)控制
為0，就是對(duì)4路串口同時(shí)使能，選擇A3，A4就可以對(duì)具體通道操作；3)采用定時(shí)查詢模式，STl6C654的與MPC860的
連接，
與MPC860的連接，
置空，以實(shí)現(xiàn)了串口數(shù)據(jù)的接收后以UDP協(xié)議包發(fā)送到以太網(wǎng)和從以太網(wǎng)收到的UDP包數(shù)據(jù)按協(xié)議重打包后發(fā)送到指定端口；4)時(shí)鐘選擇為14．7654MHz，
為O，但實(shí)際波特率要通過(guò)MCRBIT7初始化設(shè)置，各路傳輸速率最高可達(dá)921．6 Kb／s。STl6C654電路設(shè)計(jì)如圖3所示。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2．1 操作系統(tǒng)
Vxworks是由WRS(Wind River System Ine．)公司開(kāi)發(fā)的一套具有微內(nèi)核、高性能、可伸縮的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持廣泛的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，支持32位的CPU，包括Intel公司的x86、MIatorola公司的68k和PoweerPC、MIPS、ARM，并能夠根據(jù)用戶的需求進(jìn)行組合；同時(shí)WRS公司還提供了優(yōu)秀的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具Tornado。Tornado是一整套強(qiáng)有力的交叉開(kāi)發(fā)工具，它能夠支持幾乎所有的工作平臺(tái)和目標(biāo)處理器，所提供有工具可用于所有目標(biāo)機(jī)，并具有兩種調(diào)試模式(系統(tǒng)模式和任務(wù)模式)，能夠輕松給Vxworks操作系統(tǒng)添加刪除各種通信協(xié)議，能夠支持目標(biāo)機(jī)和宿主機(jī)的如以太網(wǎng)、串行線路、在線仿真等通信選項(xiàng)，其機(jī)制和功能都是基于C／C++語(yǔ)言，任務(wù)、中斷、通信都提供了統(tǒng)一的API接口。這些特性為編寫(xiě)應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)提供了極大便利。Tornado目前已發(fā)展到6．O及更高板本。本設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具是Tornado 2．0。
在Vxworks下，設(shè)備驅(qū)動(dòng)可以嵌入到內(nèi)核隨系統(tǒng)一起啟動(dòng)，也可以作為加載模塊在系統(tǒng)啟動(dòng)后運(yùn)行。前一種需要修改內(nèi)核，需要熟悉內(nèi)核結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式，這實(shí)現(xiàn)比較困難：而后一種比較簡(jiǎn)單，與編寫(xiě)一般的應(yīng)用程度類似。本設(shè)計(jì)采用后者。
2．2 STl6C654程序設(shè)計(jì)
定義消息結(jié)構(gòu)MSG_STRUCT和串口接收UART_RECE_STRUCT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
系統(tǒng)啟用收發(fā)2個(gè)任務(wù)，初始化STl6C654后，實(shí)現(xiàn)收發(fā)數(shù)據(jù)流程如圖4所示。
3 結(jié)論
在詳細(xì)分析MPC860和STl6C654元件性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，介紹了具體的開(kāi)發(fā)實(shí)例。硬件采用MPC860連接STl6C654，軟件采用VxWorks系統(tǒng)，雙任務(wù)驅(qū)動(dòng)STl6C654進(jìn)行串口收發(fā)通信，該實(shí)例已在TornadoⅡ2．0_2版本上通過(guò)調(diào)試，單通道連續(xù)收或發(fā)5字節(jié)實(shí)驗(yàn)，1秒20次無(wú)丟失包。該
實(shí)例已成功應(yīng)用于某型網(wǎng)絡(luò)設(shè)備開(kāi)發(fā)中。