《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 通信與網絡 > 業界動態 > 無線視頻傳輸技術的發展

無線視頻傳輸技術的發展

2009-05-06
作者:沈蘭蓀 田 棟

  摘? 要: 無線信道帶寬資源有限,干擾因素多,而視頻信號數據量大,實時性要求高,因此關于無線視頻傳輸技術的研究引起了國內外學者的廣泛興趣。本文從多個角度,分析了無線視頻技術的發展現狀,并指出進一步的發展方向。

  關鍵詞: 無線視頻傳輸? 視頻編碼? 碼率控制? QoS

?

  隨著移動通信業務的增加,無線通信已獲得非常廣泛的應用。無線網絡除了提供語音服務之外,還提供多媒體、高速數據和視頻圖像業務。無線通信環境(無線信道、移動終端等)以及移動多媒體應用業務的特點對視頻圖像的編碼與傳輸技術提出了新的要求。面向無線通信的視頻圖像編碼與傳輸技術已成為當今信息科學與技術的前沿課題。

1 無線視頻傳輸技術面臨的挑戰

  數字視頻信號具有如下特點:

  · 數據量大

  例如,移動可視電話一般采用QCIF分辨率的圖像,它有176X144=25344像素。如果每個像素由24位來表示,一幀圖像的數據量就達594kbit。考慮到實時視頻圖像傳輸要求的幀頻(電視信號每秒25幀),數據傳輸速率將達到14.5Mbps!

  · 實時性要求高

  人眼對視頻信號的基本要求是,延遲小,實時性好。而普通的數據通信對實時性的要求就比較低,因此相對普通數據通信而言,視頻通信要求更好的實時性。

無線環境則具有如下特點:

  · 無線信道資源有限

由于無線信道環境惡劣,有效的帶寬資源十分有限。實現大數據量的視頻信號的傳輸,尤其在面向大眾的無線可視應用中,無線信道的資源尤其緊張。

  · 無線網絡是一個時變的網絡

無線信道的物理特點決定了無線網絡是一個時變的網絡。

  · 無線視頻的QoS保障

  在移動通信中,用戶的移動造成無線視頻的QoS保障十分復雜。

  由此可以看出,視頻信號對傳輸的需要和無線環境的特點存在尖銳的矛盾,因此無線視頻傳輸面臨著巨大的挑戰。一般來說,無線視頻傳輸系統的研究設計目標如表1所示。

?

  事實上,表1中許多性能指標是相互制約的。例如,視頻圖像壓縮比的提高會增加編碼算法的復雜度,因此會影響算法的實時實現,并且可能降低視頻的恢復質量。

2 視頻壓縮編碼技術

  視頻信息的數據量十分驚人,要在帶寬有限的無線網絡上傳送,必須經過壓縮編碼。目前國際上存在兩大標準化組織——ITU-T和MPEG——專門研究視頻編碼方法,負責制定統一的標準,方便各種視頻產品間的互通性。這些協議集中了學術界最優秀的成果。

  除各種基于國際標準的編碼技術外,還有許多新技術的發展十分引人注目。

2.1 基于協議的視頻壓縮編碼技術

  國際電信聯盟(ITU-T)已經制定的視頻編碼標準包括H.261(1990年)、H.263(1995年)、H.263+(1998年),2000年11月份將通過H.263++的最終文本。H.26X系列標準是專門用于低比特率視頻通信的視頻編碼標準,具有較高的壓縮比,因此特別適合于無線視頻傳輸的需要。它們采用的基本技術包括:DCT變換、運動補償、量化、熵編碼等。H.263+和H.263++中更增加考慮了較為惡劣的無線環境,設計了多種增強碼流魯棒性的方法,定義了分級編碼的語法規則。

  MPEG制定的視頻編碼標準有MPEG-1(1990年)、MPEG-2(1994年)、MPEG-4(完善中)。其中MPEG-1、MPEG-2基本已經定稿,使用的基本技術和H.26X相同。MPEG-1、MPEG-2的特點在于針對的應用主要是數字存儲媒體,碼率高,它們并不適于無線視頻傳輸。人們熟知的VCD、DVD是MPEG-1、MPEG-2的典型應用。隨后,MPEG組織注意到了低比特率應用潛在的巨大市場,開始和ITU-T進行競爭。在MPEG-4的制定中,不僅考慮了高比特率應用,還特別包含了適于無線傳輸的低比特率應用。MPEG-4標準的最大特點是基于視頻對象的編碼方法。

  無線通信終端是多種多樣的,其所處的網絡結構、規模也是互異的。視頻碼流的精細可分級性(Fine Granularity Scalability)適應了傳輸環境的多樣性。

  編碼協議并不提供完全齊備的解決方案。一般來說,協議內容主要包括碼流的語法結構、技術路線、解碼方法等,而并未嚴格規定其中一些關鍵算法,如運動估計算法、碼率控制算法等。運動估計算法在第3部分有較為詳細的介紹。碼率控制方案在第4部分有較為詳細的介紹。

2.2 其他視頻壓縮編碼技術

  除上述基于協議的視頻標準之外,還有一些優秀的算法由于商業的原因,暫時沒有被國際標準完全接納。典型的例子是DCT變換和小波變換之爭。雖然利用小波變換可以取得更好的圖像恢復質量,但是因為DCT變換使用較早,有很多商業產品的支持,因此小波變換很難在一夜之間取代DCT變換現有的地位。其他編碼方法如,分形編碼、基于模型的編碼方法、感興趣區優先編碼方法等也都取得了一定的成果,具有更強的壓縮能力。但是算法實現過于復雜,達到完全實用尚有一段距離。

  在基于小波的低比特率圖像壓縮算法的研究中,根據小波圖像系數的空間分布特性,以及小波多分辨率的視頻特點,人們引入矢量量化以充分利用小波圖像系數的相關性。根據傳統的運動補償難以與小波變換相結合這一情況,人們還提出了將空間二維幀內小波變換與時間軸一維小波變換相結合的三維小波變換方法。

  人類的視覺是一種積極的感受行為,不僅與生理因素有關,還取決于心理因素。人們觀察與理解圖像時常常會不自覺地對某些區域產生興趣。整幅圖像的視覺質量往往取決于感興趣區(ROI:Region of Interest)的圖像質量。在保障ROI區部分圖像質量的前提下,其他部分可以進行更高的壓縮。這樣在大大壓縮數據量的同時,仍有滿意的圖像恢復質量。這就是感興趣區優先編碼策略。

3 視頻編碼實時性研究

  由于視頻數據的特殊性,視頻傳輸系統對實時性要求很高。這里重點介紹基于視頻編碼協議算法的實時性問題。小波編碼等算法雖然有許多優點,但是算法復雜度太高,目前難于達到實時性要求。下面介紹基于協議編碼算法中的幾個重要環節,它們對提高視頻編碼系統實時性有重要作用。

3.1 運動估計

  預測編碼可以有效去除時間域上的冗余信息,運動估計則是預測編碼的重要環節。運動估計是要在參考幀中找到一個和當前幀圖像塊最相似的圖像塊,即最佳匹配塊。估計結果用運動向量來表示。研究運動估計算法就是要研究匹配塊搜索算法。

研究分析表明,原始運動估計算法在編碼器運行中消耗了編碼器70%左右的執行時間。因此,為了提高編碼器執行速度必須首先提高運動估計算法的效率。

  窮盡搜索法是最原始的運動估計算法,它能得到全局最優結果,但是由于運算量大,不宜在實際應用中使用。快速運動估計算法通過減小搜索空間,加快了搜索過程。雖然快速運動估計算法得到的運動向量沒有窮盡搜索法的結果那樣精確,但是由于它可以顯著減少運算時間,精度也能滿足很多應用的需要,因而它們的應用十分廣泛。典型的快速搜索算法有:共軛方向搜索法(CDS)、二維對數法(TDL)、三步搜索法(TSS)、交叉搜索法(CSA)等。

3.2 算法結構的并行化

  并行化處理的體系結構十分有利于提高系統處理能力,加之視頻編碼算法有很強的并行處理潛力,因此,人們研究了編碼算法的并行運算能力,進一步保障了編碼算法的實時實現。

  例如,如果有兩個并行處理器,就可以同時進行兩個圖像塊的運動估計或者DCT變換,這樣就把運動估計和DCT變換環節的運算時間縮短了一倍。

3.3 高速DSP芯片和專用DSP設計

  微電子技術的發展,也使近年來DSP芯片有了很大的進步。每秒幾十或上百BOPS次的運算速度(1個BOPS為每秒10億次)DSP芯片已經出現,這為系統實時處理提供了硬件保證。

  通用高速DSP芯片在視頻編碼算法的研究開發中扮演了重要角色。許多DSP生產廠商甚至提供實現某種編碼協議的專用芯片。

4 碼率控制研究

  編碼策略是編碼器中的重要環節。碼率控制技術是視頻通信應用中的關鍵技術之一,它負責編碼器各個環節與傳輸信道和解碼器之間的協調,在編碼器中具有重要地位。因為碼率控制策略需要由具體應用場合決定,所以象H.263+、MPEG-4等視頻編碼協議,都沒有規定具體碼率控制方法。

  由于視頻碼流結構具有分層的特點,因而碼率控制方案的研究一般分成了兩個層次,圖像層碼率控制、宏塊層碼率控制。圖像層碼率控制的主要任務是,根據系統對編碼器輸出碼率的期望、系統傳輸延遲的限制、傳送緩沖區的滿溢程度等,在一幀圖像編碼前,確定該幀圖像的輸出期望比特數。宏塊層碼率控制的主要任務是,根據圖像層碼率控制確定的該幀圖像的輸出期望比特數,給圖像各部分選擇合適的量化步長。宏塊層碼率控制的主要依據是率失真(Rate-Distortion)模型。

  TMN8碼率控制方案,是迄今為止一套優秀的碼率控制方案。它被H.263+的TMN8模型和MPEG-4(Version 1)的VM8模型所采納。該方案的精華部分在于宏塊層碼率控制部分,它采用了一種十分有效的率失真模型,是宏塊層碼率控制的誤差很小;在圖像層碼率控制方面,該方案的前提較為簡單,主要考慮了編碼時延、緩沖區滿溢程度等因素,并且要求編碼器的工作幀頻恒定。

  在很多情況下,視頻編碼的幀頻不可能保持恒定,或者不“應該”恒定。考慮到視頻編碼器工作點的變化,以及現有率失真模型可能存在的誤差,人們將現代控制理論引入到圖像層碼率控制中,設計了更穩定的碼率控制方案。

  由于宏塊層碼率控制環節直接決定圖像各宏塊使用的量化步長,因此利用宏塊層碼率控制方法,可以輕易實現圖像感興趣區優先編碼策略。使用感興趣區優先編碼策略時,雖然對整幅圖像而言仍屬低碼率編碼范疇,但對于感興趣區域而言卻存在局部高碼率編碼。現有低碼率控制算法,包括TMN8方案,都沒有考慮到這一現象。它們將整幅圖像所有部分都作為低碼率編碼對象,并以此建立碼率控制模型。因此這些碼率控制方案直接與感興趣區優先編碼策略相結合時,會導致不應有的碼率控制誤差。為此,人們又提出了一套用于低碼率應用的碼率控制框架,它適應了感興趣區優先編碼策略的需要。

5 魯棒性研究

  無線信道干擾因素多,誤碼率高,因此無線視頻的魯棒傳輸研究對于無線視頻傳輸的實用化十分重要。

5.1 魯棒的壓縮編碼

  視頻壓縮編碼的最后一個環節是熵編碼。熵編碼的特點決定了視頻碼流對誤比特高度敏感。于是,人們設計了多種技術用于在視頻編碼環節進行差錯復原,提高碼流魯棒性。MPEG-4中定義的主要差錯控制技術有:重同步(Resynchronization)、數據分割(Data Partition)、可逆變長編碼(RVLC)。H.263+中用于差錯復原的技術主要包括前向糾錯編碼(FEC)、條帶模式(Slice Mode)、獨立分段解碼(Independent Segment Decoding)和參考圖像選擇(Reference Picture Selection)等。H.263++則又增加了數據分割的條帶模式,并對參考圖像選擇模式進行了修改。

  此外,在信源解碼端,人們又設計了數據恢復(Data Recovery)和差錯掩蓋(Error Concealment)等技術,以便盡量減少碼流中錯誤比特的負面影響。

5.2 魯棒的復用環節

  多媒體通信中,復用是緊隨編碼環節的一個環節。以ITU定義的H.324標準為例,該標準由若干協議組成,包括音頻編碼協議G.723、視頻編碼協議H.26X、控制協議H.245和復用協議H.223。H.223是一個面向連接的復用器,負責把多媒體終端的多個數據源(音頻、視頻、數據等)復合為一個碼流。Villasenor等已經注意到復用器出現的差錯對視頻可能產生的影響,但沒有特別深入的研究成果。

5.3 魯棒的信道編碼環節

  信道編碼也稱差錯控制編碼。與信源編碼的目的不同,信源編碼是盡量壓縮數據,用盡量少的比特描述原始視頻圖像;信道編碼是利用附加比特來保障原始比特能正確無誤地到達目的地。信道傳輸中的糾錯方法包括:前向誤碼糾錯(FEC)、自動重發(ARQ)和混合糾錯(HEC)。

  Shannon從理論上給出了信道傳輸能力的上限。信道編碼方法的研究設計目標有二,一是盡量利用信道容量,二是抗干擾性能更強。

  Turbo碼是近年來糾錯編碼領域的活躍分支,由法國學者C. Berrou等人在1993年提出的,其模擬性能接近于Shannon提出的信道容量,并且具有相當強的糾錯能力。但是Turbo碼的譯碼算法十分復雜,關于Turbo碼譯碼的實時實現是當前研究熱點之一。

5.4 信源信道組合編碼

  不同的信道編碼策略對信元的保護能力也不同。根據信元的重要程度,合理地予以差錯控制編碼,將有效地提高傳輸系統的效率。這是不平等的保護策略(Unequal Error Protection)。信元的重要程度,可以有多種劃分方法,如按照信元對解碼所起作用,或者按照信元對人眼感知所起作用,等等。

  還有許多學者研究了信道模型在信源信道組合編碼中的應用。三種典型無線信道模型是二進制對稱噪聲通道(Binary Symmetric Channels)、加性白高斯噪聲通道(Additive White Gaussian Channels)、G-E突發噪聲通道(Gilbert-Elliott Bursty Channels)。Chang Wen Chen等在研究這些信道模型的基礎上,研究了新的率失真模型,該模型不僅描述了量化引入的誤差,而且將信道噪聲考慮在內。在一定的信道傳輸速率要求下,利用這樣的率失真模型,不僅可以在子信源之間合理分配比特,而且可以更好地平衡信源編碼精度與信道編碼保護兩者對碼率的需要。

6 無線視頻傳輸系統的優化與管理

??? 在前面幾部分的研究中,主要目標是解決無線視頻傳輸的基本問題:視頻數據的壓縮問題、編碼的實時實現、視頻碼流的魯棒傳輸。事實上,除了上述問題,還有許多與無線視頻傳輸密切相關的領域,它們對無線視頻傳輸的實現、推廣有著舉足輕重的影響。

6.1 通信協議的研究

  中國公眾多媒體通信網是一個基于IP協議的通信網,它的通信協議是基于TCP/IP的。當然,IP協議和TCP協議僅是核心協議。為保證實時視頻通信業務能很好地運行,需要使用實時傳送協議(RTP)和實時傳送控制協議(RTCP)。為了給實時業務或其它特定業務的傳送留有足夠寬的通道,還必須使用資源預留協議(RSVP)。上述五個通信協議是IP網的主要通信協議。

  IPv6作為Internet Protocol的新版本,將繼承和取代傳統IP(IPv4)。從IPv4到IPv6的改變將為下一代因特網奠定更堅實的基礎,如,IPv6力求使網絡管理變得更加簡單,考慮到不同用戶對服務質量的不同需要,其中若干技術十分有利于實時多媒體業務的實現。

6.2 接入控制(Admission Control)

  類似有線網絡,無線網絡要決定是否允許新連接接入;此外無線網絡還要決定是否允許切換連接,并要在二者之間謀求最優解決方案。

  Naghshineh在1996年提出虛擬連接樹的新概念,設計了基于虛擬連接樹的高速移動ATM網絡體系,并研究了在該體系結構下的接入控制方案。簡單說,作者用一個虛擬樹來描述位于一定距離內小區的移動用戶。一旦移動用戶的呼叫被允許,他就可以在虛擬樹內的所有小區間自由切換,而無須重新請求。

  在高速無線多媒體網絡中,Oliveira等則提出了基于帶寬預留的接入控制方案,即在建立呼叫小區附近的小區中,進行帶寬預留,以保障服務質量。當用戶進入一個新的小區,被預留的帶寬將被利用。

6.3 資源預留(Resource Reservation)

  對于視頻、話音等實時業務,為保證可接受的服務質量,應該保留一定的連接帶寬。此外,與新呼叫相比,切換呼叫應有更高的優先權。

6.4 QoS業務模型(QoS Service Model)

  無線多媒體QoS支持的基本目標是,在帶寬有限情況下,提供和用戶支付費用相當的服務質量。建立合適的業務模型是首先要解決的問題。所謂業務模型,就是要根據各種具體應用的特點,將其劃分成不同類型。例如,在支持QoS的ATM中定義了幾種業務模型:恒定比特率(CBR)業務、實時可變比特率(rt-VBR)業務、非實時可變比特率(nrt-VBR)業務、可用比特率(ABR)業務和不定比特率(UBR)業務。恒定比特率業務對帶寬的要求最為嚴格,其他類型對帶寬的要求依次放松。

  現有的大量多媒體業務是在基于IP的網絡上開展的,而rc設計IP協議的初衷是傳輸數據的,是一種“盡力而為”的網絡,并不支持QoS。為此,其上的實時業務模型被分為兩類:有保障業務(Guaranteed Service)和無保障業務(Predictive Service)。

  總之,在無線多媒體環境下,建立起合理的業務模型對保障QoS至關重要。在這一領域,人們始終在做出努力。如,較早時候,Oliveira等只用實時業務與非實時業務加以區分;1999年,Talukdar等提出三類業務模型;2000年,Lei Huang等不僅考慮了帶寬和延遲需要,還考慮了移動用戶的運動特性,提出多達七類業務模型。

6.5 圖像質量評價準則

  恰當的圖像質量評價方法是無線多媒體通信的基本需要。由于無線環境帶寬有限,不可能為所有用戶都提供相同質量的服務,所以只能提供和用戶支付費用相當的服務質量。因此必須有一套能準確反映用戶接受服務的客觀質量標準。

除一些特殊場合,純粹客觀評價(如基于均方誤差的評價方法)已經被普遍認為不是真正“客觀”的圖像質量評價。越來越多的人認為,人眼視覺系統(HVS)的特性應該考慮在內。

  Westen等人在1995年提出了基于多通道的HVS模型,用來評價圖像的感受質量。宋堅信等人最近又提出一種壓縮視頻感覺質量的計算方法,其核心思想是,利用視覺掩蔽特性,分析與壓縮視頻質量有關的視覺特性及視頻圖像內容特性,提出視覺掩蔽計算結構及用模糊學方法進行視覺閾值提升的計算方法。

  總之,面向惡劣無線環境的數字視頻傳輸技術尚未成熟;面向大眾應用的無線視頻傳輸技術遠未成熟。因此,現在加強在該領域的研究力度,是增強我國科技實力的一次機遇,對于我國在未來通信領域占據一席之地將起重要作用。

?

參考文獻

1 沈蘭蓀.圖像編碼與異步傳輸.北京:人民郵電出版社.1998年5月

2 余松煜,張文軍,孫軍.現代圖像信息壓縮技術.北京:科學出版社.1998年11月

3 Zixiang Xiong,Kannan Ramchandran,Michael T Orchard and Ya-Qin Zhang. A Comparative Study of DCT-and Wavelet-Based Image Coding. IEEE Trans.On Circuits and Systems for Video Tech. 1999,9(5)

4 J D Villasenor, Y-Q Zhang,and J Wen. Robust Video Coding Algorithms and Systems (Invited Paper). In Proc of the IEEE,Special Issue on Video Transmission for Mobile Multimedia Applications,87(10),October 1999

5 Robert E Van Dyck,David J Miller. Transport of Wireless Video Using Separate,Concatenated,and Joint Source-Channel Coding. Proceedings of the IEEE,87(10),OCT 1999

6 田棟,沈蘭蓀,段占云.一種用于視頻通信的比特率控制方法.第三屆全球華人智能控制與智能自動化大會, 2000年6月至7月,中國合肥

7 Jianfei Cai, Chang Wen Chen. Joint Source-Channel Coding with Allpass Filtering Source Shaping for Image TransmissionOver Noisy Channels.Proceedings of SPIE:? Image and Video Communications and Processing,3974, Jan 2000. San Jose, California, USA

8 C Berrou, A Glavieux, and P Thitimasjshima.Shannon limit error-correcting coding and decoding: Turbo-codes (1). in Proc IEEE Int Conf On Communications (Geneva, Switzerland, May 1993, pp 1064-1070

本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 超碰人人干人人 | 国产精品久久久久久久久久ktv | 中文字幕不卡在线播放 | 久久综合久久美利坚合众国 | 欧美日韩美女 | 国产色无码精品视频免费 | 九九久久九九久久 | 成熟了的熟妇毛茸茸 | 亚洲伊人色综合网站小说 | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 热久久这里只有精品 | 亚洲一区二区三区四区五区乱码 | www一级片| 中文字幕一区二区三区久久蜜桃 | 国产色无码精品视频免费 | 国产高中女学生第一次 | 欧美性生活久久 | 无码人妻精品一区二区 | 亚洲激情自拍 | 亚洲综合无码一区二区三区不卡 | 成人av网站免费 | 性激情视频 | 91高清视频 | 久久在线观看 | 久久久久人妻精品一区三寸 | 久久国产精品久久久久久 | 播放男人添女人下边视频 | 亚洲超丰满肉感bbw 亚洲超碰在线 | 无码人妻精品一区二区三区66 | 日韩久久久久久久久久久 | 成年人网站在线观看视频 | 亚洲乱码中文字幕在线 | 国产哺乳奶水91在线播放 | 五月天国色天香国语版 | 日韩精品网站在线观看 | 欧美超级乱婬视频播放 | 久久伊人色av天堂九九小黄鸭 | 国产精品第一页在线观看 | 欧美xxxx日本和非洲 | 国产精品久久久久久久久久三级 | 国精产品一区一区三区 | 肉色超薄丝袜脚交一区二区蜜av | 国产一区二区三区视频播放 | 野花社区www视频最新资源 | 夜色福利 | 少妇做爰免费视频网站 | 毛茸茸熟妇张开腿呻吟 | 污污网站在线 | 长春chinese少妇 | www.激情五月.com| 成人精品久久日伦片大全免费 | 1级黄色毛片 | 亚洲成av人片在线观看www | 久久国产精品-国产精品 | 欧美在线观看一区二区三区 | 久久机热 | 国产精品乱码久久久久久久久 | 好爽好黄的视频 | 青青草福利视频 | 国产又黄又大又爽 | 天天弄天天模 | 性久久久久久久久久久 | 亚洲人av在线影院 | 亚洲一区二区三区免费看 | 激情在线观看视频 | 成人在线视频观看 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 欧美日韩精品一区二区在线播放 | 天天爱天天射 | 国产亚洲精品久久久ai换 | 天堂中文字幕在线 | 久久久久se色偷偷亚洲精品av | 688欧美人禽杂交狂配 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 国产欧美视频在线播放 | 欧美人与生动交xxx 欧美人与物videos另类 | 91福利视频在线观看 | 久久精品午夜福利 | 国产拍揄自揄精品视频麻豆 | 亚洲欧美日韩在线 | 少妇二级淫片免费放 | 亚洲精品久久久无码一区二区 | 九九久久精品国产av片国产 | 黄免费在线观看 | 久久久久成人免费看a含羞草久色 | 女人与黑拘的毛片 | 青青草综合在线 | 精品无码一区二区三区不卡 | 女人被黑人狂躁c到高潮小说 | 在线观看福利网站 | 91婷婷在线 | 九九热在线精品视频 | a级毛片蜜桃成熟时2免费观看 | av不卡免费看 | 亚洲香蕉在线 | 秋霞特色aa大片 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 亚洲日韩一区二区三区 | 欧美久久久久久久久久久久久久 | 精品国产乱码久久久久久口爆网站 | 欧美精品毛片 | 天天操国产 | 五月婷婷久 | 国产激情一区二区三区 | 日本黄色天堂 | 情趣用品a∨视频在线观看 情一色一乱一欲一区二区 情欲都市成熟美妇大肉臀 秋霞成人 | 污污网站在线观看免费 | 老人与老人免费a级毛片 | 成人av网站在线 | 麻豆丰满少妇chinese | 欧美成人三级视频 | 日日橹狠狠爱欧美二区免费视频 | 久久这里有精品 | 久久在线精品视频 | 26uuu久久噜噜噜噜 | 国产成人一区二区啪在线观看 | 狠狠躁18三区二区一区ai明星 | 91久久国产综合精品女同国语 | 人妻少妇中文字幕久久 | 91黄色大片| 亚洲aaaaa特级 | 亚洲精品18在线观看 | www.久久久久久久久 | 黄页嫩草 | 亚洲人妖女同在线播放 | 国产成人免费一区二区60岁 | 福利一区二区 | 国产美女视频91 | 久久久精品人妻一区二区三区四 | 欧美日韩成人一区 | 亚洲一区动漫 | 色婷婷国产精品免费网站 | 久久中文一区 | 日本爽快片毛片 | 日韩免费a| 成人性生交大片免费看96 | 日韩啪 | 中文在线观看免费视频 | 国产专区在线播放 | 午夜剧场成人 | 国产小受呻吟gv视频在线观看 | 日日躁夜夜躁人人揉av五月天 | 少妇一级免费 | 天天干天天噜 | 亚洲一区二区黄 | 欧美极品jizzhd欧美爆 | 精品国产一区二区三区麻豆仙踪林 | 欧美日韩一区在线播放 | 又大又硬又爽免费视频 | 国产 国语对白 露脸 | 91欧美精品 | 中文字幕日韩在线观看 | 免费特级黄色片 | 麻豆tv入口在线看 | 午夜爱爱免费视频体验区 | 成人看片在线 | 91chinese一区二区三区 | 亚洲免费综合色在线视频 | a√天堂网| 亚洲清色 | 欧美在线综合 | 日韩经典一区二区 | 亚洲一线av | 激情无码人妻又粗又大 | 公妇乱淫真实生活 | 疯狂做受xxxx高潮不断 | 性欧美videos高清hd4k | 人人入人人爱 | 网曝91综合精品门事件在线 | 日韩午夜视频在线观看 | 免费无码又爽又刺激软件下载直播 | 日本性高潮视频 | 亚洲精品不卡无码福利在线观看 | 国产精品综合久久久 | 一级片黄色毛片 | 欧美做爰一区二区三区 | 亚洲第一天堂av | 午夜福利三级理论电影 | 国产日韩免费视频 | 欧美日在线 | 天堂а√8在线最新版在线 大地资源中文第三页 | 99久久夜色精品国产亚洲96 | 成人羞羞国产免费网站 | 国产在线播放av | 国产精品久久久久久久久久辛辛 | 国产好大好紧好爽好湿视频唱戏 | 亚洲激情成人 | 成人网在线| 婷婷五月花| 精品国产老女人乱码 | 少妇人妻偷人精品免费视频 | 九九伊在人线 | 极品白嫩高潮呻吟喷水av | 欧美亚洲专区 | 夫の目の前侵犯中文字 | 日本高潮69ⅹxxx视频 | 免费h片在线观看 | 无码一区二区三区视频 | 久久久久国产精品人妻aⅴ毛片 | 一区二区国产在线观看 | 中文字幕一区二区三区四区视频 | 中文字幕丝袜第1页 | 日韩有码专区 | 成人h动漫精品一区二区 | 后入到高潮免费观看 | 91国偷自产一区二区使用方法 | 一区二区三区精品免费视频 | 五月天综合婷婷 | 欧美成人a | 国产特级乱淫免费看 | 久久久精品视频免费看 | 手机在线看片福利 | 激情综合激情五月 | 国产区精品| 亚洲 中文字幕 日韩 无码 | 中日韩高清无专码区2021 | 久久久无码中文字幕久... | 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天 | 牛牛a级毛片在线播放 | 日本一区中文字幕 | 99ri国产精品 | 久久网站免费观看 | 91成人在线免费观看 | 人妻少妇偷人精品视频 | 国产精品十八禁在线观看 | av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区 | 色诱久久av | 日本视频精品 | 国产精品国产三级国产专区51 | 久久毛片基地 | 国产一级黄色片子 | 欧美亚洲激情 | 在线五月天 | 一级黄色伦理片 | 肉体公尝中文字幕第三部 | 成人一级片视频 | 在线观看国产亚洲 | 91porny九色91啦中文 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 亚洲视频你懂的 | 四虎国产精品永久免费观看视频 | 中国一级黄色毛片 | 精品日产乱码久久久久久仙踪林 | 中文字幕成人在线视频 | 亚洲精品丝袜字幕一区 | 亚洲 欧美 中文字幕 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | 国产精品久久伊人 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 亚洲国产成人精品无色码 | 搡8o老女人老妇人老熟 | 久久精品91 | 爱情岛论坛亚洲线路一 | 国产精品久久久一区二区 | 18分钟处破好疼哭视频在线观看 | 天堂av男人在线播放 | 久久综合九色综合久99 | 欧美青青草 | vvvv88亚洲精品欧美精品 | 青青草无码免费一二三区 | 国产一区二区三区色淫影院 | 黑人巨大跨种族video | 美女视频黄8视频大全 | 色综合色综合久久综合频道88 | av一级网站| 国精产品一区一区三区 | 性国产三级在线观看 | 中国毛片视频 | 一级做a爰片久久毛片 | 天天干天天草天天 | 日韩美女网站 | 18pao国产精品一区 | 欧美日韩精品中文字幕 | 97视频人人 | 国产三级黄色毛片 | 亚洲另类春色校园小说 | 日韩乱码人妻无码中文字幕久久 | 久久久www成人免费无遮挡大片 | 亚洲青草 | xvideos国产精品好深 | 粉嫩av.com| 成人免费在线小视频 | 任你躁国产老女人 | 亚洲精品乱码久久久久久v 精品国产a∨无码一区二区三区 | 国产精品入口a级 | 欧美日韩美女 | 精品少妇88mav | 55夜色66夜色国产精品视频 | 丰满少妇弄高潮了www | 欧美激情精品久久久久久蜜臀 | 99久久夜色精品国产亚洲96 | 欧美日韩久久久 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 明星性猛交ⅹxxx乱大交 | 91久久久久久久久久久 | 日操干 | 下面一进一出好爽视频 | 免费国产玉足脚交视频 | 免费一级淫片a人观看69 | 在线成人精品国产区免费 | 亚洲av禁18成人毛片一级在线 | 久草免费在线播放 | 亚洲黄色免费在线观看 | 国产精品jizz在线观看美国 | 午夜爽爽爽视频 | 国产日韩在线观看一区 | 五月激情婷婷丁香综合基地 | 最新中文字幕免费看 | 伊大人香蕉综合8在线视 | 免费观看黄色一级视频 | 五月天在线观看 | 国内爆初菊对白视频 | 激情五月综合色婷婷一区二区 | 福利社午夜影院 | 三级成人在线 | 日产欧美一区二区三区不上 | 精品国产一区二区三区av片 | 亚洲女与黑人做爰 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 国产精品色婷婷99久久精品 | 色猫咪免费人成网站在线观看 | 日本高清aⅴ毛片免费 | 国产乱子伦视频在线观看 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 日韩av在线网址 | 精品国内自产拍在线观看 | 人妻丰满熟妇无码区免费 | 六月色婷| 91中文视频 | 久久午夜私人影院 | 强开小嫩苞一区二区三区图片 | 美女100%挤奶水视频吃胸 | 国产91精品激烈高潮白浆 | 风流老熟女一区二区三区 | 一级福利视频 | 免费视频福利 | 91在线网站 | 春日野结衣av | 国产日韩久久久久 | 亚洲人成在线观看 | 国产在线国偷精品产拍免费观看 | 亚a∨国av综av涩涩涩 | 日韩av首页 | 亚洲青草视频 | 国产精品国产三级国产专播i12 | 在线观看亚洲成人 | 青春草在线视频免费观看 | 久久久aa | 天堂在线中文 | 日日摸夜夜添夜夜爽免费视频 | 成人免费在线播放 | 一级看片免费视频囗交 | 国产激情视频一区二区三区 | 日韩精品一区二区三区在线观看视频网站 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 最新av网址在线观看 | 色综合久久成人综合网 | 特级av毛片免费观看 | 噜啦噜色姑娘综合网 | av黄色影院 | 日韩在线激情 | 里番acg☆里番本子全彩 | 国产精品久久一区性色av图片 | 亚洲不卡av不卡一区二区 | 豆国产97在线 | 亚洲 | 国产大片中文字幕在线观看 | 9l蝌蚪porny中文自拍 | 天堂无乱码 | 男女啪啪软件 | 12av在线| 成人综合在线视频 | 亚洲欧美高清在线 | 99精品亚洲 | 一区二区三区久久久久 | 免费看一级黄色毛片 | 51国偷自产一区二区三区 | 亚洲色在线无码国产精品不卡 | www精品美女久久久tv | aaaaa少妇高潮大片在按摩线 | 99视频+国产日韩欧美 | 人人草人人干 | 国产真人真事毛片 | 狠狠干天天干 | 国产又滑又嫩又白 | 99国产精| 少妇淫片aaaaa毛片叫床爽 | 久久发布国产伦子伦精品 | 成人免费一区二区三区视频 | www.国产二区| 亚洲一区二区网站 | 99精品国产在热久久 | 东北女人av| 欧美69久成人做爰视频 | 欧美自拍亚洲综合丝袜 | 亚洲婷婷一区 | 久久在现 | 黑人糟蹋人妻hd中文字幕 | 亚洲欧美一区二区三区视频 | 91丨porny丨蝌蚪新疆 | 精品白嫩bbwbbwbbw韩国 | 电影内射视频免费观看 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 欧美人与禽猛交乱配视频 | 自拍 另类 综合 欧美小说 | 久久波多野 | 精品一区二区三 | 亚洲天堂av在线播放 | 三八成人网 | 久久亚洲高潮流白浆av软件 | 夜夜操天天操 | 国产中文区二暮区2022 | 992tv又爽又黄的免费视频 | 国产精品成人一区二区三区 | 四季av中文字幕一区 | 成人免费黄网站 | 亚洲第一页中文字幕 | 色资源在线观看 | 午夜h视频| 就爱操av | 久久激情网 | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人 | 精品国产av色一区二区深夜久久 | 一级肉体全黄裸片 | 97色综合 | 一级全黄少妇性色生活片毛片 | 日韩精品视频三区 | 毛片网络 | a片在线免费观看 | 动漫精品啪啪h一区二区网站 | 日本精品少妇一区二区三区 | 可以免费看的av网站 | www.黄色av| 欧美性猛交久久久乱大交小说 | 欧美最猛黑人xxxx | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 日本香蕉视频 | 婷婷丁香综合 | 黄色美女视频网站 | 色又黄又爽18禁免费网站现观看 | 伊人成年网站综合网 | 亚洲做受高潮软件 | 日本伊人色 | 国内精自视频品线一区 | 欧美桃色视频 | 福利网站在线观看 | 亚洲伊人精品 | 永久免费无码网站在线观看个 | 一区不卡在线观看 | 亚洲色成人网站www永久四虎 | 日韩在线视频不卡 | 国产网红无码精品视频 | 91天堂素人| 黄色永久视频 | 青青草视频在线观看免费 | 欧美毛茸茸 | gogogo免费在线观看 | 伊人爱爱网 | 国产成人天天爽高清视频 | 国产一区在线视频观看 | 亚洲黄网在线 | 日韩一区二区a片免费观看 性色av无码久久一区二区三区 | 网站av| 亚洲一区二区三区免费视频 | 蝌蚪自拍网站 | 中文字幕在线观看 | 成人在线视频观看 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 国产午夜激情视频 | 国产成人精品福利 | 国产成人无码a区视频在线观看 | 色又黄又爽18禁免费视频 | 亚洲永久在线观看 | 欧美成人精品在线观看 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 人妻 丝袜美腿 中文字幕 | 午夜高清视频 | 亚洲一区高清视频 | 天天摸天天操天天爽 | 慈禧一级淫片91 | 成年女人午夜毛片免费视频 | 日本黄色免费视频 | 久久免费精品 | 久久r精品国产99久久6不卡 | 男女性动态激烈动全过程 | 天堂网8 | 天天躁天天狠天天透 | 99热日韩| 无人区乱码一区二区三区 | 天堂躁躁人人躁婷婷视频ⅴ | 国产四区 | av在线操 | 中文字幕视频网 | 欧美大尺度做爰啪啪床戏明星 | 精品国产欧美一区二区三区不卡 | 天堂俺去俺来也www 天堂俺去俺来也www久久婷婷 | 国产精品一区二区av | www深夜成人白色液体视频 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 欧美20p| 久久亚洲国产精品五月天婷 | 国内精品99 | 日本中文字幕网 | 亚洲色偷精品一区二区三区 | 成人一二三区 | 影音先锋每日av色资源站 | 18视频在线观看娇喘 | 97超碰人人干 | 日本videos18高清hd下 | 别cao我了~好爽~轻一点视频 | 黄色片免费观看视频 | 亚洲久悠悠色悠在线播放 | 亚洲另类春色偷拍在线观看 | 久久久受www免费人成 | 国产精品高潮呻 | 成人精品视频 | 久久网一区二区 | 夜夜嗨一区二区三区 | 天天摸天天摸 | 久久免费片 | 日韩欧美专区 | 久久蜜桃av一区精品变态类天堂 | 亚洲综合激情另类专区 | 亚洲欧美色中文字幕在线 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 免费av黄色| 最近日韩中文字幕 | 国产在线播 | 在线观看免费人成视频色9 在线观看的网站 | 亚洲制服丝袜一区二区三区 | 一个人看的毛片 | 色综合视频二区偷拍在线 | 一级黄色裸体片 | 成人免费做受小说 | 亚洲国产精彩中文乱码av | 国模妙妙超大尺度啪啪人体 | 婷婷伊人五月色噜噜精品一区 | 亚洲va韩国va欧美va | 伊人五月天 | 亚洲中文字幕久在线 | 中国丰满猛少妇xxxx | 欧美第一页在线 | 第九色婷婷 | 欧美高清在线精品一区 | 欧美 日韩 国产 精品 | 人妖另类巨茎双性人欧美视频 | 国产99视频精品免视看芒果 | 婷婷丁香狼人久久大香线蕉 | 91av影视| 久久精品国产99久久99久久久 | 僵尸叔叔在线观看国语高清免费观看 | 久久影音先锋 | xxxx视频在线观看 | 1000部拍拍拍18勿入在线看 | 成人性生交大片免费7 | 性做久久久久久免费观看欧美 | 极品少妇hdxx麻豆hdxx | 色之综合天天综合色天天棕色 | 午夜国产一区 | 免费一区二区无码东京热 | 欧美 日韩 成人 | 欧美日韩一区二区综合 | 亚洲人成无码www久久久 | 97国产精品久久久 | 国产精品女同磨豆腐磨出水了 | 黄色无毒网站 | 9色porny自拍视频一区二区 | 国产又爽又黄又湿免费99 | 天天躁日日躁狠狠躁喷水软件 | 欧美激情第三页 | xxxx色| 免费观看亚洲视频 | 91精品国产色综合久久不卡98最新章节 | 撕开奶罩揉吮奶头高潮av | 日韩av无码久久一区二区 | 久久精品99国产精品日本 | 毛片网止| 四虎影视在线永久免费观看 | 亚洲综合av一区二区三区 | 欧美久久久 | 男人的天堂成人 | 军人粗大的内捧猛烈进出视频 | 久久久久在线视频 | 激情五月在线 | 中文字幕不卡在线观看 | 亚洲高潮 | 宅男666在线永久免费观看 | 成年免费视频黄网站在线观看 | 日本在线不卡一区二区三区 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 又大又硬又爽免费视频 | 精品热久久 | 国产精品久久久久久久免费看 | 国产理伦 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | 玖玖资源站无码专区 | 日韩一区二区三区四区 | 国产视频精品久久 | 久久人人视频 | 日韩在线视频播放 | 欧美成人三级在线视频 | 亚洲熟妇久久精品 | 亚洲中文无码永久免费 | 亚洲午夜国产一区99re久久 | 人人爽爽爽 | 亚洲色图36p | 99精品免费在线观看 | 一本色道久久99精品综合 | 亚洲精品一品区二品区三品区 | 99在线视频免费 | 国产清纯白嫩初黑人高生在线观看 | xx性欧美肥妇精品久久久久久 | 亚洲综合社区 | 久久精品中文字幕无码绿巨人 | 少妇呻吟白浆高潮啪啪69 |