摘要：研究基于微加速度傳感器的無線鼠標的設計，討論了MEMS無線鼠標的軟件、硬件設計和系統組成，給出了Matlab環境下系統的模型和算法。模擬結果說明：無線鼠標的設計是合理可行的，提出的二次積分近似算法是簡捷有效的。
引 言
微機械加速度傳感器是一種典型的微機電系統(microelectromechanical system，MEMS)，在航空、航天、汽車等領域已得到了越來越廣泛的應用，但基于MEMS微加速度傳感器技術的無線輸入設備的研究和應用還不是很多，微加速度傳感器用于輸入設備的潛在優勢還沒有得到很好的應用。
鼠標是最常用的電腦輸入設備，隨著PDA、筆記本、可穿戴式電腦等便攜設備的流行，傳統的鼠標已經滿足不了移動辦公的需要?，F有的滾輪式或光電式鼠標都需要一個平坦的工作表面，且自身的體積也比較大。而基于微加速度傳感器的無線鼠標則完全沒有這個限制，它可以自由自在的在空中移動來控制電腦；可以做得很小，便于攜帶，可以靈活地應用于各種場合，例如：可以做成供殘疾人使用的頭戴式鼠標，供講演者使用的移動式鼠標等。
國外和港臺地區有一些單位正在開展這方面的研究，例如：香港中文大學Lam等人提出了一種基于微加速度傳感器的虛擬鍵盤鼠標系統(MIDS)，能同時具備鼠標和鍵盤的功能；Prince在他的專利中提出了一種輸入設備的方案，用連在手指上的壓力傳感器來感測手指的動作，從而控制電腦輸入；英國伯明翰大學Humphreys等人研制了一種三維鼠標，利用回轉儀可以控制電腦屏幕上三維立體的旋轉。本文采用美國AD公司成熟的微加速度傳感器ADXL203，并集成Nordic半導體公司最新的射頻收發器nRF2401和Atmel公司的ATmega16L微控制器，開發新一代基于微加速度傳感器技術的MEMS無線鼠標，探索微加速度傳感器在輸入設備上的應用技術，并為進一步研究多維多功能的MEMS無線輸入設備打下基礎。
系統原理與設計
檢測原理
目前，常見的鼠標有2種，滾輪式和光電式。滾輪式鼠標是靠滾輪的傳動帶動X和Y軸上的譯碼輪轉動，來感測鼠標位移的變化；光電式鼠標是用一個自帶光源的光電傳感器，跟隨鼠標的移動連續記錄它途經表面的“快照”，這些快照(即幀)有一定的頻率、尺寸和分辨力，而光電鼠標的核心——DSP通過對比這些快照之間的差異從而識別移動的方向和位移量，并將這些位移的信息加以編碼后實時地傳給電腦主機。
而基于MEMS技術的無線鼠標是用微加速度傳感器實時測量鼠標運動的加速度，經過兩次積分轉換為位移信號傳輸給主機，來控制光標的移動，從而實現鼠標的功能。
硬件設計
如圖1所示，整個無線鼠標系統分為2個子系統，遠端子系統和主機端子系統。
圖1 無線鼠標系統結構框圖
遠端子系統由微加速度傳感器、微控制器和nRF2401射頻收發器組成。微加速度傳感器采用美國AD公司生產的ADXL203微傳感器，微控制器采用Atmel公司生產的ATmega 16L微控制器，該微控制器附帶有8路10位可編程的A/D轉換電路，可以實時地將ADXL203加速度傳感器輸出的加速度模擬信號轉換成加速度數字信號。
ADXL203加速度傳感器在加速度為0時輸出電壓為2.5V，為提高A/D轉換的精度，本文利用ATmega 16L內置的差分放大功能，用差分信號將這2.5V電壓給濾掉，并將差分后的電壓信號放大到與A/D轉換的參考電壓相匹配。系統供電采用電器中常見的9V電池，連接一個LM78M05穩壓貼片得到恒定的5V電壓，供各個模塊使用。
主機端子系統由nRF2401射頻收發器，串行傳輸接口芯片和另一個ATmega 16L微控制器組成，其中，RS232串行通信接口芯片采用的是Maxim2IC公司的MAX233芯片，作用是將微控制器輸出的5V TTL/CMOS電平轉換為EIA/TIA-232-E電平，以便與電腦主機進行串行(RS232)通信。
軟件與算法設計
鼠標在人的操縱下移動，微加速度傳感器便會實時地輸出鼠標運動的加速度大小和方向，ADXL203傳感器的量程為±1.7gn ，電壓靈敏度為1000mV/gn，這個電壓信號經過差分放大5.0/1.7倍后，通過微控制器A/D轉換功能變成與加速度大小對應的數字信號，加速度經過兩次積分，便變成了鼠標移動的位移信號，然后，再經過編碼，并通過nRF2401射頻收發器將位移信號發射出去。
當加速度傳感器輸出電壓為a時，經A/D轉換得到的數字量大小為
式中[ ]表示取整數；a為加速度傳感器輸出的電壓大小，V。ATmega 16L單片機最大采樣速率可以達到15000次/秒，本文采用1000次/秒；即每1ms采樣一次，每25ms便向電腦報告一次相對的位移改變量，以保證屏幕上鼠標指針運動的精確和平滑，則每一次報告的位移改變量包含25次對加速度采樣的數據?？梢圆捎媒扑惴▉韺铀俣刃盘栠M行二次積分，得到位移信號。
編碼的目的是將X和Y方向的位移改變量，連同鼠標按鍵的實時信息，按照標準的Microsoft鼠標協議要求的格式進行編碼，以便最后發送到主機的信息能夠被電腦正確識別，從而使電腦能正確處理發送給它的位移信號，來正確控制鼠標光標的移動等動作。表1表示的即是標準的鼠標協議規定的三字節數據包格式，第1個字節記錄的是左右按鍵的信息和鼠標X，Y位移的最高2個字位的數據，按鍵按下時，對應的位置1，否則，置0；第2和第3個字節分別記錄X和Y方向位移的低6位數據。位移值的范圍取-127～+127，再大的位移改變量會自動溢出。
表1 Microsoft標準鼠標協議數據包格式
系統的基本組件
MEMS微加速度傳感器
本文采用美國AD公司生產的電容式微加速度傳感器ADXL203，如圖2所示，該加速度傳感器是利用各向異性刻蝕、陽極鍵合等硅整體加工工藝在硅材料上制造出來的，并在同一個基片上集成一些外圍電路，對輸出的加速度信號進行放大調制等處理后，可以同時在X 軸和Y軸2個方向輸出精確的加速度信號。
圖2 ADXL203加速度傳感器原理圖
ATmega16L微控制器
ATmega16是Atmel公司生產的基于增強的AVR RISC結構的低功耗8位CMOS微控制器，本文選用ATmega 16L微控制器，可以滿足系統要求，且存在比較大的擴展性。
無線收發器件
本文采用Nordic半導體公司的nRF2401射頻收發器來實現位移數據的無線傳輸。因為nRF2401的優異性能非常適合無線鼠標的設計，并且，其內置的多點通信控制可以為系統提供很大的擴展空間。nRF2401為2.4 GHz全球開放頻段產品，采用0.18μm工藝設計。
系統和算法的Matlab模擬
AD公司給出了ADXL203微加速度傳感器的Simulink模型(參見AD公司主頁)，本文以此為基礎，構建了基于該微加速度傳感器的無線鼠標系統模型，如圖3所示。
圖3 無線MEMS鼠標系統的Simulink模型
其中，方框內的子系統模型即是封裝好的ADXL203微加速度傳感器模型。模型最后將采樣的加速度值存入文件中，然后，通過編程來模擬微控制器中運行的不同積分算法，用Matlab來圖示各個算法的模擬結果，對于系統算法的比較和選擇有很大幫助。
上文通過假設每一次加速度采樣間隔內鼠標做勻加速度運動，提出了一種二次積分的近似算法，便于編程實現，可以利用鼠標系統的Simulink模型，結合編程模擬該算法，來考察它的精確性。
程序取采樣周期為1ms，發送周期為25ms，最后，Matlab模擬的結果如圖4和圖5所示。
由圖4和圖5中可以看出：由于該二次近似積分算法作了很大的簡化，再加上加速度傳感器的噪聲干擾和信號延遲、A/D轉換的誤差等多方面的因素，當鼠標位移較大時，存在一些誤差。但當鼠標位移在12cm以內時，精確度是非常理想的，這足以滿足鼠標的一般應用，更大的移動距離可以通過改變二次積分的算法來實現。
光電和滾輪式鼠標的分辨力通常用dots per inch (DPI)來表示，即每英寸(2.54cm)的點數，它表示鼠標在物理表面上每移動1英寸(約2.54cm)，光學傳感器所接收到的坐標點數。由于光學引擎中CMOS矩陣的像素密度和透鏡的放大倍數限制，常見光電鼠標的分辨力一般在200～400DPI。對于MEMS鼠標，可以用鼠標每移動1英寸(2.54 cm)對加速度采樣的次數來表示分辨力的大小。
MEMS鼠標中微控制器對加速度的最大采樣速率可以達到15000次/秒，本文只需采用1000次/秒時，取鼠標1s移動的位移為10cm，則鼠標的分辨力便達到了1000×2.54/10=254DPI，已經達到了常見鼠標的分辨力，并且，更高的分辨力可以通過提高加速度的采樣速率來實現，理論上，最大值可以達到15000/1000×254=3810DPI，遠遠高于一般光學鼠標的分辨力。
圖4 X軸的鼠標實際位移與模擬位移對照圖
圖5 Y軸的鼠標實際位移與模擬位移對照圖
結束語
本文詳細討論了基于微加速度傳感器的MEMS無線鼠標的軟件、硬件設計和系統構成，并給出了Matlab環境下系統的simulink模型和算法，模擬的結果證明：無線鼠標的設計是合理可行的，文中提出的二次積分近似算法是簡捷有效的；文中討論的二維鼠標的設計技術，能為進一步研究多維多功能的MEMS輸入設備打下很好的基礎。本文選擇硬件時，充分考慮了系統向多維和多功能擴展的可能性，可以在此二維鼠標的基礎上再添加一些器件，構成功能更多更完善的MEMS輸入設備，例如：可以再添加一個微加速度傳感器來感測Z軸的加速度，從而實現三維鼠標，可以實現對三維立體旋轉等的控制；也可以利用nRF2401射頻收發器內置的多點通信控制的特性，再多增加幾個接收模塊，可以同時控制多臺主機，或多增加幾個發射模塊，用幾個輸入設備來控制同一臺主機，以適應不同應用場合的需要。