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Cerebot32MX7:嵌入控制和通信解決方案
摘要: Microchip公司的PIC32MX7xx系列是集成了MIPSAM4KA內核的32位MCU,具有USB、CAN和以太網的高性能32位閃存,最高80MHz頻率,零等待狀態閃存訪問時性能為1.56DMIPS/MHz(Dhrystone2.1),工作電壓范圍為2.3V至3.6V,可用在各種嵌入式系統和通信設備。本文介紹了PIC32MX795F512主要特性和方框圖,以及Cerebot32MX7板主要特性和詳細電路圖。
Abstract:
Key words :

Microchip公司的PIC32MX7xx系列是集成了MIPSA M4KA內核的32位MCU,具有USB、CAN 和以太網的高性能32 位閃存,最高80 MHz 頻率,零等待狀態閃存訪問時性能為1.56 DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1),工作電壓范圍為2.3V 至3.6V,可用在各種嵌入式系統和通信設備。本文介紹了PIC32MX795F512主要特性和方框圖,以及Cerebot 32MX7板主要特性和詳細電路圖。

主要特性

• 帶5 級流水線的32位MIPS32® M4K® 內核

• 最高80MHz的頻率

• 零等待狀態閃存訪問時性能為1.56 DMIPS/MHz(Dhrystone 2.1)

• 單周期乘法單元和高性能除法單元

• MIPS16e® 模式可使代碼壓縮最多40%

• 兩組各32個內核文件寄存器(32位),可減少中斷延時

• 預取高速緩存模塊可加速從閃存的執行速度



圖1 PIC32MX795F512方框圖

單片機特性

• 工作電壓范圍為2.3V 至3.6V

• 64KB至512KB的閃存(附加一個12KB的引導閃存)

• 16KB至128KB的SRAM存儲器

• 引腳與大部分PIC24/dsPIC® DSC器件兼容

• 多種功耗管理模式

• 多個具有獨立可編程優先級的中斷向量

• 故障保護時鐘監視器模式

• 帶有片內低功耗RC振蕩器的可配置看門狗定時器確保器件可靠工作

外設特性

• 可在選擇外設寄存器上執行原子級置1、清零和翻轉操作

• 最多8通道具有自動數據大小檢測功能的硬件DMA

• 支持符合USB2.0規范的全速設備和OTG

(On-The-Go)控制

• 專用的DMA 通道

• 帶MII 和RMII 接口的10/100 Mbps 以太網MAC:

• CAN 模塊:

- 2.0B主動模式,且支持DeviceNet™ 尋址

• 3 MHz 至25 MHz 的晶振



圖2 Cerebot 32MX7板外形圖

外設特性(續)

• 內部8 MHz 和32 kHz 振蕩器

• 配有以下項的6 個UART 模塊

- 支持RS-232、RS-485 和LIN

- 帶片內硬件編碼器和解碼器的IrDA®

• 最多4 個SPI 模塊

• 最多5 個I2C™ 模塊

• 為CPU 和USB 時鐘分別提供獨立的PLL

• 帶8 位和16 位數據線以及最多16 條地址線的并行主/ 從端口(Parallel Master and SlavePort, PMP/PSP)

• 硬件實時時鐘和日歷(RTCC)

• 5 個16位定時器/計數器(兩個16位定時器對組合可構成兩個32 位定時器)

• 5 路捕捉輸入

• 5 路比較/PWM 輸出

• 5個外部中斷引腳

• 可在最高80MHz時翻轉的高速I/O引腳

• 所有I/O引腳上的高拉/灌電流(18mA/18mA)

• 數字I/O引腳上的可配置漏極開路輸出調試特性

• 2個編程和調試接口:

- 雙線接口,可與應用程序進行非搶占式訪問和實時數據交換

- 4線MIPS® 標準增強型聯合測試行動小組(JTAG)接口

• 基于硬件的非搶占式指令跟蹤

• 符合IEEE標準1149.2(JTAG)的邊界掃描特性



圖3 Cerebot 32MX7板電路框圖

模擬特性

• 最多16路通道的10位模數轉換器

- 1Msps的轉換速率

- 可在休眠和空閑模式下進行轉換

• 2個模擬比較器

Cerebot32MX7板是學生和業余愛好者、嵌入式控制和網絡通信項目的有益工具。

它的多功能設計和可編程微控制器使您可以訪問眾多的外圍設備,并可以板編程,用于多種用途。該板有許多I/O連接器和電源選項,其網絡和通信功能包括10/100以太網接口、全速USB2.0 OTG接口、雙CAN網絡接口、雙I2C總線、最多三個UART接口和三個SPI端口。

Cerebot32MX7在Microchip MPLAB開發環境下工作,在MPLAB中提供內置編程和調試支持。

Cerebot32MX7提供了一些外圍設備的連接。它有6個連接器以連接Digilent PMOD™外設模塊,Digilent的外設模塊包括:H橋、模擬到數字和數字到模擬的轉換器、揚聲器放大器、開關、按鈕、指示燈以及轉換器,用于方便地連接到RS232、螺絲端子、BNC接頭、伺服電機等。

Cerebot 32MX7板主要特性

•一個PIC32MX795F512L微控制器

•支持Microchip MPLAB開發環境內的編程和調試

• Digilent外圍模塊板的六個PMOD連接器

•10/100以太網

•支持USB 2.0設備,主機和OTG

•兩個CAN網絡接口

套件內容

Cerebot 32MX7板

USB A- >微型B電纜

詳情請見:

http://solution.eccn.com/solution_2011062111291788.htm

GEC



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