《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于單片機(jī)的共享控制器的設(shè)計
摘要: 隨著電子設(shè)備技術(shù)不斷發(fā)展和產(chǎn)品功能不斷增加,一般情況下,產(chǎn)品功能通常需要多個計算機(jī)配合實現(xiàn)。另一方面,在產(chǎn)品設(shè)計過程中,為了提高產(chǎn)品的可靠性,計算機(jī)備份技術(shù)作為提高產(chǎn)品可靠性重要手段之一也越來越多被采用。在這種情況下,為了降低產(chǎn)品的復(fù)雜度,合理使用有限的空間,在具體產(chǎn)品設(shè)計時,往往只有單套計算機(jī)外設(shè)配給多套主機(jī)使用。此時,需要解決多個主機(jī)之間的顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)的動態(tài)切換問題。
Abstract:
Key words :

  隨著電子設(shè)備技術(shù)不斷發(fā)展和產(chǎn)品功能不斷增加,一般情況下,產(chǎn)品功能通常需要多個計算機(jī)配合實現(xiàn)。另一方面,在產(chǎn)品設(shè)計過程中,為了提高產(chǎn)品的可靠性,計算機(jī)備份技術(shù)作為提高產(chǎn)品可靠性重要手段之一也越來越多被采用。在這種情況下,為了降低產(chǎn)品的復(fù)雜度,合理使用有限的空間,在具體產(chǎn)品設(shè)計時,往往只有單套計算機(jī)外設(shè)配給多套主機(jī)使用。此時,需要解決多個主機(jī)之間的顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)的動態(tài)切換問題。

  而這一問題可以通過外設(shè)共享來解決,使用外設(shè)共享控制器,可實現(xiàn)雙主機(jī)或者多主機(jī)之間顯示器、鍵盤和鼠標(biāo)的動態(tài)切換,從而實現(xiàn)有限資源的合理利用。

  1 設(shè)計原理

  1.1 外設(shè)共享控制器的功能介紹

  按下外設(shè)共享控制器的主機(jī)1按鍵,外設(shè)顯示器和鍵盤、鼠標(biāo)連接到主機(jī)1,同時主機(jī)1按鍵指示燈亮;按下主機(jī)2按鍵,外設(shè)顯示器和鍵盤、鼠標(biāo)連接到主機(jī)2,同時主機(jī)2按鍵指示燈亮。外設(shè)共享控制器具有自動掃描功能,能夠監(jiān)測計算機(jī)的運(yùn)行。主機(jī)1先啟動,則外設(shè)顯示器和鍵盤、鼠標(biāo)連接到主機(jī)1,同時主機(jī)1按鍵指示燈亮;主機(jī)2先啟動,則外設(shè)顯示器和鍵盤、鼠標(biāo)連接到主機(jī)2,同時主機(jī)2按鍵指示燈亮。另外,也可通過鍵盤上設(shè)定的熱鍵(連續(xù)按兩次Ctrl鍵)來控制鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器信號的切換。

  1.2 PS/2、VGA接口介紹

  外設(shè)共享控制器涉及的外設(shè)是鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器,接口類型分別是PS/2口、PS/2口和VGA口。PS/2鍵盤和鼠標(biāo)履行一種雙向步串行協(xié)議。也就是說,每次數(shù)據(jù)線上發(fā)送一位數(shù)據(jù)并且每在時鐘線上發(fā)一個脈沖就被讀入。鍵盤/鼠標(biāo)可以發(fā)送數(shù)據(jù)到主機(jī),而主機(jī)也可以發(fā)送數(shù)據(jù)到設(shè)備,但主機(jī)總是在總線上有優(yōu)先權(quán),它可以在任何時候抑制來自于鍵盤/鼠標(biāo)的通訊,只要把時鐘拉低即可。從鍵盤/鼠標(biāo)發(fā)送到主機(jī)的數(shù)據(jù)在時鐘的下降沿(CLK由高到低的時候)被讀取;從主機(jī)發(fā)送到鍵盤/鼠標(biāo)的數(shù)據(jù)在上升沿(當(dāng)時鐘從低變到高的時候)被讀取。不管通訊的方向怎樣,鍵盤/鼠標(biāo)總是產(chǎn)生時鐘信號。一個PS/2設(shè)備的工作頻率推薦值為15kHz左右,這意味著時鐘應(yīng)該是高40μs低40μs。所有的數(shù)據(jù)位安排在一個字節(jié)中,每個字節(jié)為一幀,包含11~12個位。這些位為1個起始位0、8個數(shù)據(jù)位、1個校驗位、1個停止位和1個應(yīng)答位。常用的六芯插座布局及其定義見圖1。

  

 

  VGA接口是一種COMS/TTL接口,15芯插座布局及其定義見圖2和表1。VGA信號本身不需要初始化,可直接進(jìn)行切換。

  

 

  

關(guān)鍵字:單片機(jī) 共享控制器

1.3 外設(shè)共享控制器的設(shè)計原理

 

  外設(shè)共享控制器的原理見圖3,設(shè)計采用ATMEL公司的AT89S8252單片機(jī),它擁有8k flash存儲區(qū)、256×8位RAM。AT89S8252自帶EEPRO-M,且其P0、P1、P2、P3均可作為I/O口使用。在本設(shè)計中,鍵盤鼠標(biāo)等PS/2口的切換主要是通過雙刀雙擲繼電器實現(xiàn),顯示的R、G、B信號主要通過AD8183芯片完成信號切換,H、V信號通過54LS157芯片完成信號切換。為保證顯示信號切換的一致性,通過一個雙刀雙擲繼電器對AD8183和54LS157進(jìn)行統(tǒng)一控制。本文為兩臺計算機(jī)設(shè)計一套鍵盤鼠標(biāo)共享電路,計算機(jī)數(shù)量多時,情形類似。

  

 

  2 設(shè)計買現(xiàn)

  外設(shè)共享控制器需要解決計算機(jī)啟動對外設(shè)(PS/2、VGA)初始化,并在計算機(jī)啟動完成后,控制信號的動態(tài)切換。共分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。

  2.1 硬件設(shè)計

  單片機(jī)U1的P1口接鍵盤K0、鼠標(biāo)M0的時鐘、數(shù)據(jù)線;P0口接計算機(jī)的鍵盤鼠標(biāo)信號線,即:PCI的時鐘線kbclk1、mselk1,數(shù)據(jù)線kbda-ta1、msdata1,PC2的時鐘線kbclk2、msclk2,數(shù)據(jù)線kbdata2,msdata2;P2口用來控制計算機(jī)間的切換。

  計算機(jī)啟動時,P0口的時鐘、數(shù)據(jù)線被拉高和拉低,單片機(jī)檢測這些狀態(tài),并根據(jù)PS/2協(xié)議讀出這些發(fā)來的命令。然后把這些命令直接發(fā)送給鍵盤K0。K0應(yīng)答計算機(jī)的命令,單片機(jī)把這些應(yīng)答數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給計算機(jī)。對于后臺計算機(jī),單片機(jī)直接回應(yīng)這些計算機(jī)發(fā)來的命令。鼠標(biāo)和計算機(jī)間的聯(lián)系和鍵盤相同。

  習(xí)慣上,指定其中一臺計算機(jī)設(shè)為前臺計算機(jī),單片機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)這臺計算機(jī)的命令、數(shù)據(jù)給鍵盤。當(dāng)這臺計算機(jī)沒有接入時,單片機(jī)自動指定另一臺為前臺計算機(jī)。

  單片機(jī)的P2口外接一瞬態(tài)開關(guān),當(dāng)開關(guān)按下時,單片機(jī)接受一個脈沖,于是就把當(dāng)前的前臺計算機(jī)和后臺計算機(jī)進(jìn)行互換。并放置指示燈指示對應(yīng)計算機(jī)的狀態(tài)。

  顯示信號分R、G、B信號,H、V信號。前三個信號為模擬信號,用AD8183芯片控制,在這個片子的輸入輸出端要力175Ω的匹配電阻,并且這個片子需要5V電源供電。輸出選擇端在U2的223腳SEL,當(dāng)SEL端接地時,A路輸出,否則B路輸出。H、V信號由54LS157控制,這是四組2選1的數(shù)據(jù)選擇器,它的選擇端在1腳,1腳拉高B路輸出,1腳拉低A路輸出。這兩個片子的選擇端接到一個雙刀雙擲繼電器,對AD8183和154LS15 7進(jìn)行統(tǒng)一控制。

  2.2 軟件設(shè)計

  計算機(jī)啟動時,運(yùn)行BIOS,檢測主板和各種外部硬件設(shè)備,識別其設(shè)備類型,并對它們進(jìn)行初始化。當(dāng)檢測鍵盤時,如果掃描不到,且計算機(jī)在BIOS中設(shè)置PostBehavior->keyboard Errors->Report,計算機(jī)就會停止初始化,顯示出錯信息;否則,認(rèn)為鍵盤不存在,跳過該設(shè)

  備,計算機(jī)初始化結(jié)束后該設(shè)備不能用。當(dāng)多臺計算機(jī)與一個鍵盤相連時,必須給沒有與鍵盤物理連接的計算機(jī)建立虛擬的鍵盤。這個虛擬外設(shè)能夠完成與計算機(jī)的數(shù)據(jù)交換,幫助計算機(jī)順利通過BIOS檢測。同樣,對于鼠標(biāo),也必須建立虛擬鼠標(biāo)使計算機(jī)通過BIOS檢測。虛擬鍵盤和虛擬鼠標(biāo)這些虛擬外設(shè),在計算機(jī)給出命令時,應(yīng)答命令,使計算機(jī)確信該外設(shè)存在。

  BIOS檢測完成后,計算機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)初始化過程。在這個過程中,操作系統(tǒng)要對外部設(shè)備的具體參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。鍵盤要設(shè)置機(jī)打速率/延遲(typematic rate/delay);鼠標(biāo)要設(shè)置采樣率(sample rate),讀取設(shè)備類型(不同類型的鼠標(biāo)有不同的ID),設(shè)置分辨率(resolution,設(shè)置為每mm多少個計數(shù)點(diǎn)counts/mm),比例(scaling),設(shè)置數(shù)據(jù)報告禁止/允許。同樣,對于計算機(jī)必須建立虛擬外設(shè),使系統(tǒng)確認(rèn)外設(shè)存在,以通過初始化。

  當(dāng)上述過程完成后,系統(tǒng)就順利通過了初始化。顯示器顯示一臺計算機(jī)的畫面,該畫面對應(yīng)的計算機(jī)稱為前臺計算機(jī),不被顯示畫面的計算機(jī)為后臺計算機(jī)。按下共享控制器上的切換按鈕,外設(shè)選擇一后臺計算機(jī),把其置前成為前臺計算機(jī),此時,顯示器顯示該計算機(jī)的畫面,鍵盤鼠標(biāo)響應(yīng)該計算機(jī)。原先的前臺計算機(jī)變?yōu)楹笈_工作。

  啟動過程的程序流程圖見圖4。

  

 

  本文用Keil C開發(fā),它提供了豐富的數(shù)據(jù)類型,極大地增強(qiáng)了程序處理能力和靈活性,它能夠自動實現(xiàn)中斷服務(wù)程序的現(xiàn)場保護(hù)和恢復(fù),目標(biāo)程序效率高、可移植性好,是一種高級語言,可讀性強(qiáng),維護(hù)使用方便靈活。軟件由主程序和中斷服務(wù)子程序組成。主程序完成系統(tǒng)的初始化和計算機(jī)命令的響應(yīng)、鍵盤鼠標(biāo)數(shù)據(jù)的發(fā)送。中斷程序主要包括鍵盤熱鍵切換、外部按鍵切換。軟件功能模塊結(jié)構(gòu)清晰可讀。程序流程圖見圖4和圖5。

  

 

  系統(tǒng)上電,外設(shè)共享控制器上電并開始對AT89S8252初始化。包括對變量、串口、定時器、中斷控制、看門狗進(jìn)行初始化操作。在這個過程中還需要對外部的計算機(jī)的PS/2外設(shè)進(jìn)行初始化應(yīng)答。并且自動掃描啟動計算機(jī),PS/2、VGA外設(shè)連接啟動計算機(jī),并顯示啟動計算機(jī)的畫面。

  當(dāng)完成BIOS檢測和操作系統(tǒng)檢測應(yīng)答后,單片機(jī)進(jìn)入主程序,執(zhí)行正常鍵盤鼠標(biāo)的操作功能。讀取P1.1上鍵盤給主機(jī)的數(shù)據(jù)看是否有“切換前/后臺計算機(jī)”的熱鍵按下,如果是,將切換;否則,連接當(dāng)前計算機(jī)。

  3 設(shè)計小結(jié)

  本論文完成了主機(jī)1和主機(jī)2的鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器幾種外設(shè)的共享,解決了PS/2口、VGA接口共享時遇到的問題。實物經(jīng)過篩選試驗、環(huán)境適應(yīng)性試驗、電磁兼容試驗,性能良好,安全可靠。

 

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