《電子技術(shù)應(yīng)用》
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利用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)化旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

2009-03-30
作者:陳邁濤 王友釗

  摘? 要: 介紹了一個(gè)利用虛擬儀器技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)的思路。本系統(tǒng)符合工廠應(yīng)用的要求,組態(tài)靈活。

  關(guān)鍵詞: 狀態(tài)監(jiān)測? 虛擬儀器? 網(wǎng)絡(luò)

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  旋轉(zhuǎn)機(jī)械如汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)等是電力、石油化工、冶金、機(jī)械、航空等工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備。狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)行故障先兆,為生產(chǎn)和維修提供決策依據(jù),是保證大型設(shè)備安全運(yùn)行、防止惡性事故發(fā)生的有效手段之一。本文介紹的是一個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),通過對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)采集和處理,形成反映旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的各種特征參數(shù)和圖譜,供用戶進(jìn)行故障診斷使用。

1 系統(tǒng)任務(wù)和目標(biāo)

  系統(tǒng)任務(wù):以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),利用虛擬儀器技術(shù)構(gòu)成一個(gè)企業(yè)監(jiān)測網(wǎng),實(shí)現(xiàn)由現(xiàn)場、車間到分廠再到總公司等全方位多機(jī)群的在線監(jiān)測系統(tǒng)。

  系統(tǒng)目標(biāo):

  (1)能對(duì)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測,提供故障診斷依據(jù),監(jiān)測參數(shù)為設(shè)備的轉(zhuǎn)速、振動(dòng)值、溫度、壓力、流量及開關(guān)量等。

  (2)建立網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫,記錄設(shè)備歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和升降速(啟停車)數(shù)據(jù)等;判斷報(bào)警狀態(tài)和收集報(bào)警數(shù)據(jù)。

  (3)利用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),提供反映旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的各種特征參數(shù)和圖譜。

  (4)在企業(yè)網(wǎng)內(nèi)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與分析。

  (5)提供系統(tǒng)參數(shù)組態(tài)功能,根據(jù)現(xiàn)場具體情況定義相關(guān)系統(tǒng)參數(shù),完成系統(tǒng)的重構(gòu),生成實(shí)用的通用軟件,以滿足不同用戶的需要。

  (6)實(shí)現(xiàn)虛擬儀器的網(wǎng)頁發(fā)布。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  本系統(tǒng)采用虛擬儀器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),圖1為虛擬儀器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

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  本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為分布式多機(jī)并行處理系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)可以分為四級(jí),如圖2所示。工作站可以獨(dú)立進(jìn)行監(jiān)控作業(yè),亦可聯(lián)網(wǎng)工作。在網(wǎng)絡(luò)方式下,分析管理工作站可遠(yuǎn)離現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)分析和系統(tǒng)管理。網(wǎng)頁發(fā)布功能可使授權(quán)用戶在網(wǎng)上任意點(diǎn)隨時(shí)獲得數(shù)據(jù)。

  第一級(jí)為現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。它由傳感器、信號(hào)預(yù)處理板、數(shù)據(jù)采集板構(gòu)成。它是一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),每一個(gè)數(shù)據(jù)采集卡采集多個(gè)測點(diǎn)的數(shù)據(jù)。振動(dòng)量采集卡采用工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn),以插卡的形式插入現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集工作站(工控機(jī))的擴(kuò)展槽中,將數(shù)據(jù)以共享內(nèi)存方式提供給數(shù)據(jù)采集工作站。它保證了高采樣頻率和高數(shù)據(jù)傳遞速度,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場數(shù)據(jù)同步采集。工藝量等慢變量的數(shù)據(jù)通過串行總線RS232接口與數(shù)據(jù)采集工作站通訊。

  第二級(jí)為數(shù)據(jù)采集工作站。每個(gè)工作站都是一個(gè)獨(dú)立的監(jiān)測系統(tǒng),管理一臺(tái)或幾臺(tái)設(shè)備;數(shù)據(jù)采集工作站能不間斷地實(shí)時(shí)在線監(jiān)測軸振動(dòng)、軸位移、轉(zhuǎn)速、溫度、壓力、流量等參數(shù),能做到自動(dòng)記錄(根據(jù)記錄配置選擇多種記錄策略)、判斷升降速狀態(tài)(產(chǎn)生升降速數(shù)據(jù))、判斷報(bào)警(產(chǎn)生報(bào)警事件表及黑匣子數(shù)據(jù))、班(日)報(bào)表打印,同時(shí)還要響應(yīng)用戶從面板進(jìn)行控制的要求;此外,可以方便做到聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行,組成企業(yè)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。

  第三級(jí)為分析管理工作站及Web、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。本系統(tǒng)的服務(wù)器從功能上來說,由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、web服務(wù)器、管理服務(wù)器、分析診斷服務(wù)器組成。從數(shù)據(jù)流量分布均勻性出發(fā),實(shí)際的硬件平臺(tái)由一臺(tái)服務(wù)器作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和web服務(wù)器,另一臺(tái)作為管理服務(wù)器及分析診斷服務(wù)器。其中,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中存放報(bào)警、升降速、短期、中期及長期數(shù)據(jù)庫形成設(shè)備運(yùn)行歷史檔案,供網(wǎng)上各用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視;Web服務(wù)器為INTERNET或INTRANET上的各用戶查看設(shè)備運(yùn)行參數(shù)提供數(shù)據(jù)訪問接口;管理服務(wù)器用于完成監(jiān)測網(wǎng)上的所有工作站及設(shè)備信息(如設(shè)備組態(tài)和各監(jiān)測通道的設(shè)置參數(shù)等)的管理和顯示及報(bào)警轉(zhuǎn)接功能;分析診斷服務(wù)器對(duì)設(shè)備的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)提供各種分析診斷方法。在設(shè)備狀態(tài)網(wǎng)監(jiān)測中心的服務(wù)器上,系統(tǒng)提供給用戶各種分析手段,對(duì)網(wǎng)上各種設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和故障診斷,同時(shí)服務(wù)器上的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫通過積累運(yùn)行數(shù)據(jù),摸索設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)規(guī)律,對(duì)設(shè)備的安全運(yùn)行具有重要意義。

  第四級(jí)為網(wǎng)上各個(gè)瀏覽器。系統(tǒng)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)速度為10M~100Mbps。在瀏覽器上通過INTERNET或INTRANET網(wǎng)查看各設(shè)備當(dāng)前或歷史運(yùn)行情況,瀏覽器上數(shù)據(jù)運(yùn)行速度受網(wǎng)絡(luò)傳輸速度的影響。它可以使公司內(nèi)INTRANET網(wǎng)上的每臺(tái)微機(jī)通過IE或Netscape訪問各設(shè)備的監(jiān)測分析結(jié)果(如各種波形、譜、報(bào)表等)。同時(shí)通過網(wǎng)關(guān)還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在全球INTERNET上的共享(可預(yù)先設(shè)定權(quán)限),使有關(guān)管理人員不在廠區(qū)時(shí)也能隨時(shí)了解廠內(nèi)每臺(tái)設(shè)備的每個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的運(yùn)行情況。利用INTERNET上的資源,可以實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)設(shè)備遠(yuǎn)程診斷,與外部專家實(shí)行遠(yuǎn)程精確會(huì)診,縮短排除故障的時(shí)間。當(dāng)然,這些功能都是由Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)的。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

  整個(gè)系統(tǒng)的軟件分為三部分,主要為六大模塊,分別運(yùn)行于工作站、分析站和服務(wù)器上,采用LabView和VB編程。軟件功能模塊劃分見圖3。

3.1 數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

  本系統(tǒng)采用本地(ACCESS)和網(wǎng)絡(luò)(SQL SERVER)兩級(jí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫的定義采用ACCESS和SQL SERVER兼容的方式,且兩級(jí)數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)一樣。這樣,即使在離線狀態(tài)下,數(shù)采工作站也可獨(dú)立完成監(jiān)測分析工作;在網(wǎng)絡(luò)方式下,設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)全部記錄到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫,由服務(wù)器對(duì)數(shù)采站、分析站和瀏覽器提供網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)服務(wù);在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí),采集的數(shù)據(jù)暫時(shí)存在本地,待一個(gè)獨(dú)立的線程檢測到網(wǎng)絡(luò)故障恢復(fù)后再將數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)移到服務(wù)器上。整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫如表1所示。

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3.2 后臺(tái)主模塊

  后臺(tái)主模塊完成儀器驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)采集和記錄以及報(bào)警和升降速的處理工作。它被設(shè)計(jì)成多線程并行的事件響應(yīng)式運(yùn)行結(jié)構(gòu),程序一旦啟動(dòng)便連續(xù)工作。表2是它要處理的事件和響應(yīng)表。

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3.3 組態(tài)模塊

  組態(tài)模塊便于用戶根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境設(shè)定工作站的功能,提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。

  系統(tǒng)定義組態(tài): 對(duì)工作站的工作環(huán)境、工作任務(wù)和自身性能的描述。

  采集組態(tài):定義采集工作站名、IP地址、采樣方式、采樣頻率和采樣通道。

  數(shù)據(jù)庫組態(tài):定義測點(diǎn)配置參數(shù)、測點(diǎn)特征描述、信號(hào)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。

  報(bào)表組態(tài):提供報(bào)表格式選擇,也可由用戶自定義格式。

3.4 數(shù)據(jù)分析模塊??

  數(shù)據(jù)分析模塊提供強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)分析功能,包括時(shí)域分析、頻域分析(幅值譜、功率譜、帶窗函數(shù)選擇、譜平均、坐標(biāo)選擇功能)、軸心軌跡、包絡(luò)譜分析、倒頻譜分析、升降速狀態(tài)分析(三維瀑布圖、Bode圖、Nyquest圖、軸心位置圖、惰轉(zhuǎn)曲線)、趨勢分析(24小時(shí)趨勢、周趨勢、月趨勢)、相關(guān)分析、二維全息譜等。它與通訊模塊一起安裝在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)任意主機(jī)上,就使其成為分析站。根據(jù)需要,將其安裝在數(shù)采工作站上則使其可以獨(dú)立完成全部單機(jī)監(jiān)測工作。

3.5 通訊模塊

  通訊模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)采工作站與分析站、數(shù)采工作站與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)通訊。通訊模塊的功能包括:從數(shù)采站實(shí)時(shí)向網(wǎng)上發(fā)送設(shè)備報(bào)警數(shù)據(jù);偵聽到分析站或服務(wù)器的請(qǐng)求后,上傳實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù);上傳工作站組態(tài)配置表,使服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中內(nèi)容同步更新;校對(duì)各節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)時(shí)鐘。

  本系統(tǒng)采用虛擬儀器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),有很強(qiáng)的通用性和實(shí)用價(jià)值。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的四個(gè)層次的實(shí)現(xiàn)方式,適應(yīng)了企業(yè)中各用戶的需要。軟件清晰的模塊化定義,使之可方便地用于設(shè)備現(xiàn)場監(jiān)控和企業(yè)網(wǎng)絡(luò)在線監(jiān)控,且組態(tài)方便。本系統(tǒng)已在鎮(zhèn)海煉化股份公司用于煉油新催化裝置主風(fēng)機(jī)、氣壓設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測,效果良好。

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參考文獻(xiàn)

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