1 系統概述

　　Xilinx的Platform Flash PROM包括XCFxS和XCFxP系列，它們都是帶JTAG接口的PROM，都支持JTAG ISP Programming，本文主要以XCF-01S為例。DS89C450型單片機是一款超高速的高性能單片機，其顯著特點是速度快，一個機器周期只需要一個時鐘周期；通過使能，可以激活其內部的1KB數據存儲器，來作為數據緩存；同時它具有64KB的內部程序存儲器，支持ISP、IAP。

　　本設計主要實現的功能是：

　　①DS89C450的在應用編程(IAP)。通過使用IAP，單片機用戶代碼的更新和修改將十分方便。

　　②使能DS89C450內部1KB數據存儲器，在對Platform Flash PROM編程時，作為數據緩存，這樣將無需在片外擴展數據存儲器，從而減小了電路板面積，同時提高了訪問速度，節省成本。

　　③用DS89C450的P1口的4根線模擬JTAG的時序邏輯，實現與Platform Flash PROM的通信；余下的4根線用來構造片選邏輯，將整個電路設計在背板上，將串口引出到設備面板來與上位機通信。

　　④采用匯編語言開發，使iMPACT下載和單片機下載互不沖突，方便實現插板式機箱結構。

　　該設計在設備調試、遠程維護、功能擴展和修改等方面將具有很高的靈活性，系統示意圖如圖1所示。

　　2 DS89C450 IAP的實現

　　DS89C450內部集成了64 KB的Flash程序存儲器，64 KB Flash分為2部分，低32 KB區(地址范圍0000H～7FFFH)和高32 KB區(地址范圍8000H～FFFFH)。只有高32 KB區才可以由IAP程序訪問，這個空間將存放用戶代碼。DS89C450內部有一個存儲器管理單元(MMU)，它實際上就是一個狀態機，獨立于處理器核心而存在，只需向相應的特殊功能寄存器中寫入命令、地址、數據等，將啟動MMU，實現對高32 KB區的擦除、編程、校驗以及系統復位。而在低32 KB區存的是IAP程序，IAP程序代碼是通過燒錄器燒寫進去的。

　　IAP程序將通過串口和上位機通信，在系統上電后，上位機發出是否要更新高32 KB區代碼的命令，若不更新，則IAP程序立即跳轉至8000H處取指令，執行高32 KB區的用戶代碼；若上位機發出了更新高32KB區代碼的命令，IAP程序將進入工作狀態，它將首先擦除高32 KB區，然后準備接收新的用戶代碼(即對Platform Flash PROM操作的代碼)，收到新代碼數據之后，將其寫入高32 KB區；新代碼文件全部寫入之后，由上位機發出校驗命令，IAP程序將高32 KB區按字節讀出，并計算出累加和，作為校驗和回送上位機。

　　上述所有操作都是通過讀寫2個特殊功能寄存器來實現的，這2個寄存器是FCNTL(地址：D5H)和FDATA(地址：D6H)，圖2給出了編程的流程。

　　3 DS89C450片上1 KB數據存儲器的使用

　　無論是在IAP程序更新高32 KB區的用戶代碼時，還是在刷新Platform Flash PROM內的配置數據時，在DS89C450和上位機之間都會有大量的數據傳遞。DS89C450內部集成了1 KB的數據存儲器，它將用作數據的緩存，因此不需要再擴展外部數據存儲器。同時，采用匯編語言開發，將有效提高資源的利用率。這1 KB數據存儲器在默認情況下是不可用的，需要設置相應的特殊功能寄存器位來激活。將DME0位(PMR．0)置1激活它，激活之后采用MOVX指令訪問，相比訪問外部擴展的數據存儲器速度更快。

　　4 DS89C450與Xilinx Platform Flash PROM

　　結合Xilinx的器件，先簡要介紹JTFAG接口的工作原理。

　　JTAG又稱為邊界掃描(boundary scan)，是符合IEEE STD 1149．1的通信標準，它含有一個TAP控制器，也就是一個狀態機。所有的指令、數據的輸入以及數據的輸出都是在狀態機的控制下完成的，如圖3所示。

　　JTAG接口一般用到了下面4根線：

　　TMS——模式選擇輸入，在TCK的上升沿送入TAP控制器，用于狀態的轉換；

　　TDI——輸入引腳，指令和數據通過它在TCK的上升沿送入TAP控制器；

　　TDO——輸出引腳，數據在TCK的下降沿由此輸出；

　　TCK——輸入時鐘，為TAP控制器的輸入和輸出提供時序控制。

　　TAP控制器含有1個指令寄存器和若干數據寄存器(數據掃描鏈)，對于Xilinx的可編程邏輯器件，其指令寄存器一般為8位。TAP控制器的工作流程是，通過TMS引腳，使狀態機按照圖3所示的轉換圖處于某一狀態下，送入特定的指令，TAP控制器對指令進行譯碼，譯碼結果將產生相關動作，例如選擇一條數據掃描鏈準備接收數據，或捕獲功能引腳信號到數據寄存器等。

　　本設計中，硬件連接圖如圖4所示，每個JTAG接口都與一片74AHCT245相連，DS89C450的P1．0、P1．1、P1．2、P1．3分別對應TMS、TD-I、TDO、TCK的功能；而P1．4、P1．5、P1．6、P1．7通過譯碼器74HC138構造片選邏輯。當P1．7為低電平時，譯碼器74HC138所有的輸出引腳／Y0～／Y7均為高電平，所有74AHCT245的／0E腳均為高，因此，所有的JTAG接口均未選中，這時，它們都可以通過Xilinx Impact軟件進行操作。這個狀態作為系統上電之后的默認狀態。圖4作為示意圖，只畫出了2個JTAG接口，而最多可以連接8個JTAG接口。

　　當需要對某個JTAG連接的Platform Flash PROM編程時，上位機通過串口向DS89C450發出命令，DS89C450收到正確的命令之后，打開譯碼器的G1門，對8個JTAG接口進行掃描，將掃描到的IDCODE上報上位機，空的JTAG接口將掃描到全“1”碼；然后，上位機送出需更新代碼的板卡地址，DS89C450根據這個地址選擇指定的JTAG接口(即選擇了需要更新代碼的PlatformFlash PROM)，自動升級也就開始了。升級結束，關閉譯碼器的G1門，回到默認狀態。

　　一般情況下，具體到某一塊板卡，其上的JTAG插針，是將Platform Flash PROM的JTAG和FPGA的JTAG串聯起來的菊花鏈結構。例如，插針的TDI→(TDI，TDO)→(TDI，TDO)→插針的TDO，用括號內的表示XCF01S或FPGA。因此，在圖4中的JTAG接口指的是JTAG插針，而非某個具體器件的JTAG口。基于這一點，DS89C450要實現對Platform Flash PROM的操作，需要將菊花鏈中的FPGA旁路(bypass)。

　　要對Platform Flash PROM的內容進行更新，上位機需將新文件(bin格式)按照一定長度的字節數分批次送給DS89C450，DS89C450將本次收到的定長數據寫入Platform Flash PROM，寫完之后，準備接收下一幀，依此往復，直到將新文件處理完。

　　對于XCF01S，其扇區大小為256字節，下面以每次傳輸256個字節為例，圖5給出了操作Platform Flash PROM的指令及編程流程。表1為操作Platform FlashPROM的指令。

　　結語

　　本設計的優點是低成本、高性能、高靈活性。低成本體現在硬件上，用到的器件少，節省電路板空間；DS89C450是一款高性能的單片機，速度快，工作穩定；高靈活性體現在2個更新——一是可通過IAP程序更新DS89C450內部高32 KB區的用戶程序，二是可通過DS89CA50內部高32 KB區的用戶程序來更新Platform Flash PROM內的數據。同時，多片Platform Flash PROM的更新實現。這樣，整個系統的更新維護將十分方便。