5.1、 概述
切帶機(jī)廣泛應(yīng)用于屏蔽材料，膠粘材料，絕緣材料，導(dǎo)電材料，電池制適業(yè)等電子材料加工, 手袋業(yè)，箱包業(yè)，鞋帽業(yè)，塑膠業(yè)，各種繩類、帶類、卷料等的加工。適用于皮革、紙類、導(dǎo)電布、泡棉、醋酸布、PET、絕緣紙、橡膠墊、織帶、粘扣帶、安全帶、彩色帶、塑膠皮海棉、銅鋁箔、各種膠粘帶，軟性線路板等之定寸裁切使用。
5.2、 工藝簡介
本機(jī)采用PLC、人機(jī)界面，采用伺服電機(jī)，切帶長度/數(shù)量，送料速度自由設(shè)定，加裝可調(diào)節(jié)滾輪送料機(jī)構(gòu)，兩邊自動調(diào)節(jié)壓力及升降，可以快速放料，配合頂針式送料機(jī)構(gòu)，有效防止材料劃傷，主要適用于帶材高速全/半斷裁切。精度高，損耗少，機(jī)型設(shè)計符合人體工學(xué)原理，操作簡單自動化高。
5.3 設(shè)備組成
切帶機(jī)設(shè)備可以由PLC、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)和傳動機(jī)構(gòu)等組成。PLC配以人機(jī)界面，可直接輸入幾種裁切割寬度和數(shù)量設(shè)定，并設(shè)有手動，自動轉(zhuǎn)換功能，并具有獨立操作系統(tǒng)，以及專用操作軟件。伺服系統(tǒng)接收PLC系統(tǒng)的脈沖指令完成精確的位置控制。
主軸與圓刀使用伺服系統(tǒng)，可做高低調(diào)速及正反轉(zhuǎn)切換控制。采用進(jìn)口滾珠滑軌，平行推進(jìn)切割寬度，配合進(jìn)口精密滾珠絲桿及滑軌，控制切割寬度及0.1毫米，達(dá)到高精度切割和實現(xiàn)高品質(zhì)切條。
5.4、 接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
5.4-1）接線圖（見圖5.1）
圖5.1
5.4-2）參數(shù)設(shè)置說明：
PA-4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
PA-5=300(速度比例增益)；
PA-6=10 (速度積分時間常數(shù))；
PA-9=160(位置比例增益)；
PA10=20(位置前饋增益)；
PA15=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向)；
PA12=1(輸入指令脈沖倍頻分子)；
PA13=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA12/PA13==Ppulse / P，其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
5.5、 調(diào)試與注意事項
5.5-1)調(diào)試步驟：
1、正確接好電機(jī)動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN2)，電源線(s、t、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN1)；
2、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA15、參數(shù)來改變電機(jī)方向）；
3、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的電子齒輪比（PA12/PA13）;
4、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時間；（可通過調(diào)節(jié)：參數(shù)PA-5、PA-6、PA-9、PA-10；）。
5、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
5.5-2）注意事項：
1、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機(jī)方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向。
2、接控制線（CN1）時，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
3、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機(jī)動力線、電源線嚴(yán)格分開。
5.5-3）結(jié)果：
經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項指標(biāo)都達(dá)到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率。
5.6、 故障與排除方法
5.6-1）故障：出現(xiàn)7號報警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN2）是否松了，固定好后再試。
5.6-2）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
排除方法：查看控制線（CN1）中的信號線是否接錯，查看伺服驅(qū)動器PA-4、PA-14。
5.6-3）故障：運(yùn)行過程中出現(xiàn)10號報警；
排除方法：過流保護(hù)，在機(jī)械沒有卡住的情況下，看電機(jī)U、V、W接線是否正確。
5.7、 總結(jié)
此切帶機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了高士達(dá)伺服HS7L系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項指標(biāo)都達(dá)到要求，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了高士達(dá)伺服的優(yōu)勢，同時也提高了切帶機(jī)設(shè)備在市場上的競爭力。
