日本大地震將成為搜救機(jī)器人的主要試驗(yàn)場(chǎng)，比如千葉工業(yè)大學(xué)機(jī)器人專家研制的Quince。（上圖是機(jī)器人在演示過(guò)程中）

    在日本受到地震和海嘯重創(chuàng)后，日本著名的搜救機(jī)器人專家正在部署履帶式機(jī)器人和蛇形機(jī)器人，幫助緊急救援人員搜索幸存者。

    盡管還沒(méi)有太多的細(xì)節(jié)，但聽說(shuō)至少有兩支隊(duì)伍計(jì)劃使用搜救機(jī)器人，一支隊(duì)伍位于東京，另一支隊(duì)伍位于仙臺(tái)附近，也就是經(jīng)歷了8.9級(jí)地震及海嘯、受損最嚴(yán)重的仙臺(tái)縣。等待確認(rèn)第三支隊(duì)伍也在東京。（日本受損的福島核電站沒(méi)有機(jī)器人出現(xiàn)的信息，盡管這應(yīng)該是遙控維修和檢測(cè)機(jī)器人的理想應(yīng)用。）

    美國(guó)德克薩斯農(nóng)工大學(xué)的機(jī)器人輔助搜救中心（CRASAR）主任，同時(shí)也是世界上頂級(jí)搜救機(jī)器人專家之一的Robin Murphy博士證實(shí)，一支隊(duì)伍由位于仙臺(tái)的日本東北大學(xué)的Satoshi Tadokoro率領(lǐng)；另一支隊(duì)伍由千葉工業(yè)大學(xué)未來(lái)機(jī)器人技術(shù)中心的Eiji Koyanagi率領(lǐng)，這兩支隊(duì)伍已經(jīng)部署或即將部署機(jī)器人。

     她報(bào)告稱，Tadokoro博士正在趕往他生活的仙臺(tái)，帶的是有源示波器攝像機(jī)，這是一臺(tái)遙控操作的8米長(zhǎng)的蛇形機(jī)器人，攜帶著一臺(tái)示波器攝像機(jī)，可以在狹窄的空間中穿行。據(jù)Murphy博士介紹，它“可能是狹窄空間中功能最強(qiáng)大的機(jī)器人”。同時(shí)，Koyanagi博士將使用一種稱為Quince的敏捷的機(jī)器人，它擁有坦克式的履帶，能夠在廢墟上行駛，爬上臺(tái)階，其應(yīng)用在東京的核心區(qū)域。

    IEEE會(huì)員Murphy博士曾在2001年9月11日美國(guó)世貿(mào)中心恐怖襲擊及卡特里娜颶風(fēng)登陸新奧爾良后，使用機(jī)器人帶隊(duì)進(jìn)入災(zāi)區(qū)。據(jù)她所述，至少以前有一次地震中曾經(jīng)使用過(guò)機(jī)器人，那就是2010年的海地地震。她說(shuō)，作為美國(guó)對(duì)海地政府援助項(xiàng)目的一部分，美國(guó)陸軍工兵部隊(duì)使用了SeaBotix水下遠(yuǎn)程遙控車或水下機(jī)器人，勘察橋梁和防波堤損壞情況。

    對(duì)日本地震這類災(zāi)害，她說(shuō)有幾種機(jī)器人證明非常有用，包括：
    · 小型無(wú)人駕駛機(jī)，如機(jī)器人直升機(jī)和四旋翼直升機(jī)，檢測(cè)高層建筑及進(jìn)行低海拔檢查
    · 蛇形機(jī)器人，能夠進(jìn)入倒塌的大樓，并在廢墟間穿行
    · 小型水下機(jī)器人，用于橋梁檢測(cè)和水下恢復(fù)
    · 基于繩索的無(wú)人地面車，如裝有傳感器的帶輪機(jī)器人，操作人員可以遠(yuǎn)程駕駛機(jī)器人，搜索幸存者
      在地震發(fā)生時(shí)，由Tadokoro博士、國(guó)際營(yíng)救系統(tǒng)學(xué)院院長(zhǎng)帶領(lǐng)的多名日本著名營(yíng)救機(jī)器人專家實(shí)際上正在美國(guó)。這21名師生及營(yíng)救機(jī)器人正在美國(guó)德克薩斯州參加機(jī)器人輔助搜救中心組織的試驗(yàn)和研討會(huì)。在獲悉地震消息后，他們?cè)谛瞧谖辶⒓捶祷厝毡尽?/p>

    Murphy博士現(xiàn)為CRASAR下屬的志愿者搜救機(jī)器人部門—無(wú)邊界機(jī)器人專家部的主任。她說(shuō)，日本歡迎她的部門提供援助，她現(xiàn)在正在等待正式請(qǐng)求。CRASAR的機(jī)器人裝備包括AirRobot和iSensys直升機(jī)、用于水下檢測(cè)的VideoRay水下機(jī)器人、適用于橋梁檢測(cè)的帶有聲納的AEOS水下車以及多種地面機(jī)器人（如可以改變形狀、帶有履帶的Inuktun VGTV）。

    與大多數(shù)搜救機(jī)器人一樣，日本正在部署的機(jī)器人系統(tǒng)是為到達(dá)人類不能輕易到達(dá)的地方而設(shè)計(jì)的。據(jù)2007年發(fā)表的一篇論文指出，有源示波器攝像機(jī)是一種蛇形機(jī)器人，它的身體覆蓋著“纖毛”，這些小細(xì)絲會(huì)振動(dòng)，使得機(jī)器人可以以每秒4.7厘米的速度爬行，爬過(guò)障礙物，爬上墻，并在狹窄的空間中拐彎。

    Quince是一種移動(dòng)機(jī)器人，配有四套履帶輪，部分輪可以上下移動(dòng)，因此機(jī)器人可以繞過(guò)障礙物。它攜帶攝像機(jī)及紅外線和二氧化碳傳感器，可以檢測(cè)被埋在廢墟下的幸存者。

    我們對(duì)日本人民承受的這場(chǎng)災(zāi)難表示深切關(guān)注。我們希望緊急救援人員能夠盡快找到所有幸存者，如果機(jī)器人能夠提供幫助，那就更好了！