《電子技術(shù)應(yīng)用》
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低功耗2.4GHz無線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘要: 本文描述了一種基于nRF24E1 收發(fā)芯片的2.4GHz無線收發(fā)系統(tǒng),采用存儲轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸格式和固定式跳頻的抗干擾模式,數(shù)據(jù)輸出速率達(dá)1Mbps,輸出功率1mW, 視距傳輸距離超過100米,可應(yīng)用在工業(yè)傳感網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)距離遙控、停車場智能管理等領(lǐng)域。
Abstract:
Key words :

    1 引言


    近距離無線通信正逐漸引起越來越廣泛的注意。飛利浦公司最近聯(lián)合諾基亞和索尼成立了近距離無線通信論壇,以實(shí)現(xiàn)各種移動設(shè)備、消費(fèi)電子、智能檢測等設(shè)備的交互式通信。低功耗、微型化是當(dāng)前無線通信產(chǎn)品尤其是便攜產(chǎn)品的迫切要求和關(guān)鍵問題。無線通信的另一個關(guān)鍵問題是數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕@取決于諸多因素,如頻率選擇、同頻干擾、傳輸距離、天線選擇等,這些在設(shè)計(jì)無線通信系統(tǒng)時都要認(rèn)真考慮和比較。

  本文描述了一種基于nRF24E1 收發(fā)芯片的2.4GHz無線收發(fā)系統(tǒng),采用存儲轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸格式和固定式跳頻的抗干擾模式,數(shù)據(jù)輸出速率達(dá)1Mbps,輸出功率1mW, 視距傳輸距離超過100米,可應(yīng)用在工業(yè)傳感網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)距離遙控、停車場智能管理等領(lǐng)域。

  2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

  本系統(tǒng)采用通用的2.4GHz ISM頻段,輸出功率為1mW且?guī)廨椛漭^小,無需申請頻率許可證。此外,選擇2. 4GHz頻段的另外一個優(yōu)點(diǎn)是波長較短,天線的尺寸較小,可以縮小系統(tǒng)的體積,甚至可以將天線設(shè)計(jì)在PCB板上實(shí)現(xiàn)天線內(nèi)置,這樣可以同時降低系統(tǒng)的成本。

  RF收/發(fā)器芯片選擇Nordic公司的nRF24E1,其最大的特點(diǎn)就是可以滿足低功耗和小型化的要求。該芯片體積小、外圍器件少、易于設(shè)計(jì)和調(diào)試;內(nèi)嵌兼容8051的微處理器,指令周期從標(biāo)準(zhǔn)的12~48個時鐘周期縮短到4~20個時鐘周期,XRAM數(shù)據(jù)存取采用雙指針,提高了CPU 的處理和運(yùn)算速度。采用16MHz的晶體可同時為CPU和收發(fā)單元內(nèi)部頻率合成器提供參考時鐘,節(jié)省了印制板的空間,縮小了系統(tǒng)的體積。該芯片提供POWER DOWN模式。此工作模式下CPU處理中止、時鐘和電源整流電路關(guān)閉,RF收/發(fā)單元停止工作,整個芯片內(nèi)部只有RC振蕩器、看門狗和RTC定時器工作,系統(tǒng)電流損耗只有2uA,只有外部中斷和看門狗復(fù)位才能使系統(tǒng)退出省電模式。合理設(shè)計(jì)通信協(xié)議,該系統(tǒng)適于電池長時間供電的無線通信系統(tǒng)。

  3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)的軟件開發(fā)基于Keil 51 uVision2開發(fā)平臺,所用程序都是用標(biāo)準(zhǔn)C語言及開發(fā)工具支持的擴(kuò)展C語言編寫的。代碼編譯及仿真通過后利用芯片第三方開發(fā)商開發(fā)的雙USB下載電纜將程序下載到外部的4KB EEPROM中。系統(tǒng)啟動時將自動從外部導(dǎo)入程序到內(nèi)部RAM中并開始運(yùn)行。采用SPI總線可以完成對RF收發(fā)相關(guān)寄存器的設(shè)置和操作,通過144比特的特殊功能寄存器可以設(shè)置系統(tǒng)工作模式和地址碼。

  系統(tǒng)的RF收發(fā)工作于ShockBurst 無線發(fā)送模式。本模式下CPU內(nèi)部開辟FIFO緩存區(qū),將要發(fā)送數(shù)據(jù)送入該區(qū)并組幀以1Mbps的高數(shù)據(jù)速率輸出,這樣做縮短了發(fā)射機(jī)的發(fā)射時間,減少了發(fā)射機(jī)的切換次數(shù),降低了發(fā)射電流損耗,減少了系統(tǒng)的總耗電。

  工作在 ShockBurst模式下,幀過長會增加出錯重發(fā)的時間,采用的最大幀長不宜超過256bits,幀頭插入相應(yīng)的地址等信息,幀尾采用16bitsCRC校驗(yàn),數(shù)據(jù)長度最多可達(dá)200bits,實(shí)際應(yīng)用中綜合考慮幀出錯概率和發(fā)送機(jī)發(fā)射時間,采用每幀8字節(jié)的數(shù)據(jù)格式。測試證明該系統(tǒng)在誤碼率很低的情況下可減少發(fā)射占空比從而大大降低系統(tǒng)功耗。

  基于2.4GHz 頻段的通信設(shè)備越來越多,該系統(tǒng)與同頻且大功率的通信系統(tǒng)處于同一環(huán)境時必受干擾,影響通信效果甚至不能正常通信。為解決此問題,我們引入跳頻機(jī)制,采用頻點(diǎn)躲避方式降低同頻干擾的影響,不同于普通跳頻方式的是該系統(tǒng)頻率跳變不是由偽隨機(jī)碼控制的,而是采用固定跳變規(guī)律方式。通過芯片內(nèi)頻率合成器可產(chǎn)生128個頻率間隔為1MHz的收發(fā)頻道,頻率范圍為2400~2527MHz,其可發(fā)射的頻率點(diǎn)為:ChannelR f = 2400 MHz +RF_CH * 1.0MHz。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的簡單跳頻模式,當(dāng)發(fā)送機(jī)發(fā)射廣播信號卻收不到接收機(jī)返回的應(yīng)答信號時,發(fā)射機(jī)可斷定某信道被占用或被其他設(shè)備干擾,此時發(fā)射機(jī)將改變其發(fā)射頻率,跳變至另一個頻點(diǎn)。這些頻點(diǎn)預(yù)先寫入EEPROM中,排列順序隨機(jī)抽取,各相鄰頻點(diǎn)的間隔不宜太小以防止其旁瓣譜的干擾。系統(tǒng)通信頻率的改變必須是雙方同步進(jìn)行的,接收機(jī)在某段時間內(nèi)收不到發(fā)射機(jī)的廣播信號而超時操作時,將采取頻率掃描的方式以確定系統(tǒng)的工作頻率,直到雙方建立了良好的同步并可以進(jìn)行雙工通信為止。

  實(shí)際運(yùn)用中,一點(diǎn)對多點(diǎn)的無線通信網(wǎng)絡(luò)變得越來越普遍。本系統(tǒng)采用了基于輪詢機(jī)制的點(diǎn)對多點(diǎn)的通信協(xié)議,每個收發(fā)系統(tǒng)都具有碼長為5字節(jié)的唯一地址碼,理論上可輪詢的節(jié)點(diǎn)數(shù)很多,可設(shè)地址數(shù)目可達(dá)N = 240。實(shí)測表明:節(jié)點(diǎn)為16個時系統(tǒng)很穩(wěn)定。此地址碼在收/發(fā)操作時通過軟件設(shè)置,其結(jié)構(gòu)如下所示:

  const RFConfig tconf =

  {15,0x08,0x08,0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, //接收機(jī)地址位:40bits(5bytes)

  0x83, 0x6f, 0x04};

  4 系統(tǒng)的射頻單元設(shè)計(jì)

  nRF24E1收/發(fā)芯片的天線輸入/輸出為平衡差分方式,其輸入阻抗為400Ω,設(shè)計(jì)中可通過設(shè)計(jì)阻抗匹配電路使輸出匹配50Ω的微帶天線或SMA天線,輸出功率達(dá)0dBm。天線的輸出引腳需提供直流偏置,通過兩電感將DC加到偶極子天線的中心點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。

  值得注意的是,在設(shè)計(jì)PCB時,所有銅箔走線都要采用微帶傳輸線的設(shè)計(jì)原理,以減少反射引起的傳輸損耗,獲的比較大的輸出功率和較高的接收靈敏度。射頻電路中PCB板的走線設(shè)計(jì)關(guān)系到整體的性能,本系統(tǒng)的PCB采用厚1.6mm的FR-4板,2.4GHz時電介質(zhì)常數(shù)εr=4.6~4.9,銅箔線的厚度為d>50um,匹配阻抗為50Ω時,通過微帶線的計(jì)算公式

  Z0=2)

  (D:銅箔線厚度W:微帶線寬度εr:介電常數(shù)h:微帶線與地距離。)

  可算出銅箔線寬度。實(shí)際微波設(shè)計(jì)中采用軟件仿真的方法來計(jì)算線寬,我們就是采用Ansoft軟件來設(shè)計(jì)射頻電路的。

  天線的設(shè)計(jì)可采用50Ω的SMA天線。考慮到尺寸和成本因素且射頻波長短,可選用50Ω的1/4波長偶極子微帶印制板天線,改變銅箔線長度即可調(diào)節(jié)天線性能。為使其在2.4GHz更容易諧振,需將導(dǎo)線長度加長4~6mm。印制板上微帶天線的形狀就是一銅箔線長約為24mm的導(dǎo)線。也可采用天線制造商設(shè)計(jì)的微帶天線,如GigaAnt公司的6dBi微帶天線,體積小、成本不高但降低了設(shè)計(jì)難度,同時提高了系統(tǒng)的性能。

  5 結(jié)束語

  經(jīng)謹(jǐn)慎設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試,該2.4GHz無線收/發(fā)系統(tǒng)在視距傳輸時其穩(wěn)定傳輸距離超過70米,并可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對多點(diǎn)無線組網(wǎng);待機(jī)電流僅為20uA,使用鋰铔電池可工作幾年,適于電池供電的近距離無線傳輸系統(tǒng),在環(huán)境監(jiān)測、傳感網(wǎng)絡(luò)、RFID等領(lǐng)域可得到推廣及應(yīng)用。
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