《電子技術(shù)應(yīng)用》
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KVM在嵌入式Linux上的移植
摘要: 本文以u(píng)CLinux嵌入式操作系統(tǒng)為例討論了KVM的移植過(guò)程,若讀者希望在其他體系結(jié)構(gòu)的嵌入式Linux(比如PPC Linux, MIPS Linux)系統(tǒng)上移植KVM,可以根據(jù)其編譯環(huán)境修改KVM的Makefile進(jìn)行編譯。如果為讓系統(tǒng)支持更多的功能,如MIDP等,則需要作進(jìn)一步的研究與探索。
Abstract:
Key words :

本文以uCLinux嵌入式操作系統(tǒng)為例,介紹移植KVM的過(guò)程。分以下部分進(jìn)行介紹:

  uCLinux及KVM簡(jiǎn)介

  獲取并安裝交叉開(kāi)發(fā)工具

  獲取KVM源代碼

  修改KVM的Makefile

  編譯uCLinux版本的KVM

  測(cè)試KVM

  小結(jié)

  1 uCLinux及KVM簡(jiǎn)介

  uCLinux是一款優(yōu)秀的嵌入式Linux操作系統(tǒng),是micro-Conrol-Linux的縮寫(xiě),同時(shí)也是開(kāi)放源碼的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是針對(duì)目標(biāo)處理器沒(méi)有存儲(chǔ)管理單元MMU(Memory Management Unit) 的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,它已經(jīng)被成功地移植到了很多平臺(tái)上。它秉承了標(biāo)準(zhǔn)Linux的優(yōu)良特性,經(jīng)過(guò)各方面的小型化改造,形成了一個(gè)高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux。雖然它的體積很小,卻仍然保留了Linux的大多數(shù)優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定、良好的移植性、優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)功能、對(duì)各種文件系統(tǒng)完備的支持和標(biāo)準(zhǔn)豐富的API。它專為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作,目前已支持多款CPU。其編譯后的目標(biāo)文件可控制在幾百KB數(shù)量級(jí),并已被成功地移植到很多平臺(tái)上。

  KVM是一種專門(mén)為嵌入式設(shè)備使用的JAVA虛擬機(jī),它主要為J2ME CLDC使用。KVM可以理解為K Virtual Machine或者是 KJava Virtual Machine。是一種精簡(jiǎn),可移植的,專門(mén)為小設(shè)備,有內(nèi)存,CPU等資源限制(例如:手機(jī),PDA,POS機(jī)等嵌入式設(shè)備)設(shè)計(jì)的JAVA虛擬機(jī)。

  KVM的目的是創(chuàng)造一個(gè)盡可能小的且盡可能完整的JAVA虛擬機(jī),使開(kāi)發(fā)者不用像開(kāi)發(fā)C語(yǔ)言一樣關(guān)心硬件,而通過(guò)JAVA語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā),達(dá)到一次編譯,各種平臺(tái)使用的目的。

  2 獲取并安裝交叉開(kāi)發(fā)工具

  從http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=58162&package_id=54041獲取arm-elf-tools交叉編譯安裝包。這里筆者曾經(jīng)使用arm-elf-tools-20030314.sh編譯KVM,但遇到編譯錯(cuò)誤。所以建議各位讀者下載arm-elf-gcc3.0以上的版本進(jìn)行編譯。

  3. 獲取KVM源代碼

  從http://www.sun.com/software/communitysource/j2me/cldc/download.xml獲取KVM的源代碼文件。

  4. 修改KVM的Makefile

下載并且解壓CLDC后,下面講述KVM具體的移植過(guò)程:

 

  修改j2me_cldc/kvm/VmUnix/build/Makefile文件

  該Makefile是編譯KVM所用到的,因?yàn)镵VM是用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的,所以從理論上來(lái)講,也只要使用針對(duì)不同體系結(jié)構(gòu)CPU的編譯器編譯KVM即可,這樣也就是如何實(shí)現(xiàn)交叉編譯KVM的問(wèn)題了。

  修改Makefile文件需要熟悉makefile的語(yǔ)法規(guī)則,這里不對(duì)該語(yǔ)言規(guī)則詳細(xì)講述,只對(duì)修改Makefile過(guò)程中涉及的內(nèi)容做解釋,請(qǐng)讀者參閱關(guān)于makefile語(yǔ)法規(guī)則方面的相關(guān)資料。所涉及的Makefile修改部分如下:

  ifeq ($(PLATFORM), linux)

  # 注釋掉原有LIBS = -lm -lnsl

  # LIBS = -lm –lnsl

  # 添加如下一行

  LIBS =

  # 注釋掉原有CPPFLAGS = -DUNIX -DLINUX -D$(ARCH)

  # CPPFLAGS = -DUNIX -DLINUX -D$(ARCH)

  # 修改CPPFLAGS 定義如下:

  CPPFLAGS = -D$(ARCH)

  -I$(TOP)/kvm/VmCommon/h -I$(TOP)/kvm/VmUnix/h

  -I$(TOP)/kvm/VmExtra/h -I$(TOP)/jam/h -I$(TOP)/kvm/VmCommon/src

  endif

  BUILD_ROOT=/usr/local

  lib1=${BUILD_ROOT}/lib/gcc-lib/arm-elf/3.0

  lib=${BUILD_ROOT}/arm-elf/lib

  include=${BUILD_ROOT}/arm-elf/include/

  # 用arm-elf-gcc定義CC,并指明包括的頭文件路徑和編譯選項(xiàng)

  CC=arm-elf-gcc -I$(include) -D__uClinux__ -D__USE_BSD=1

  # 用arm-elf-ld定義LD,連接目標(biāo)文件時(shí)使用

  LD=arm-elf-ld

  WEC_LDFLAGS=-L./ -L${lib} -L${lib}/lib -L${lib}/libc -L${lib1} -T${lib}/elf2flt.ld

  EXTLIBS= -lc -lgcc -lc

  LDFLAGS =

  ifeq ($(GCC), true)

  # 注釋掉CC = gcc, 事實(shí)上由于ifeq ($(GCC), true) 不成立,該處不會(huì)執(zhí)行到。

  # CC = gcc

  CFLAGS = -Wall $(CPPFLAGS) $(ROMFLAGS) $(OTHER_FLAGS)

  DEBUG_FLAG = -g

  OPTIMIZE_FLAG = -O2

  else

  # 注釋掉CC = cc 一行,這樣,系統(tǒng)采用CC=arm-elf-gcc 編譯KVM

  # CC = cc

  CFLAGS = -Xa $(CPPFLAGS) $(ROMFLAGS) $(OTHER_FLAGS)

  DEBUG_FLAG = -g -xsb

  OPTIMIZE_FLAG = -xO2

  endif

  DEBUG_FLAG += -DINCLUDEDEBUGCODE=1

  $(TOP)/tools/jcc/ROMjavaUnix.c $(TOP)/tools/jcc/nativeFunctionTableUnix.c: jcc

  Unix

  .PHONY: jccUnix

  jccUnix:

  @(cd $(TOP)/tools/jcc; $(MAKE) unix)

  kvm$(j)$(g): obj$j$g/ $(CLEANUPXPM) $(OBJFILES)

  @echo "Linking ... $@"

  # 注釋掉@$(CC) $(OBJFILES) -o $@ $(LIBS) $(EXTLIBS) 一行

  # @$(CC) $(OBJFILES) -o $@ $(LIBS) $(EXTLIBS)

  # 用arm-elf-ld連接目標(biāo)文件

  $(LD) -o kvm.x $(WEC_LDFLAGS) -r -d $(OBJFILES) $(LIBS) $(EXTLIBS) -Map kvm.map

  5. 編譯uCLinux版本的KVM

  修改Makefile后,切換到j(luò)2me_cldc/build/linux目錄,執(zhí)行make命令編譯kvm。如果不能通過(guò)編譯,建議用arm-elf-gcc3.0以上版本的交叉編譯工具進(jìn)行編譯。編譯完成后,將在j2me_cldc/kvm/VmUnix/build目錄下生成kvm.x文件,因?yàn)閡Clinux操作系統(tǒng)上可執(zhí)行文件都必須為Flat格式,需用elf2flt工具對(duì)kvm.x進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在終端提示符下執(zhí)行如下命令:

  elf2lft –o kvm kvm.x

  生成kvm可執(zhí)行文件,至此,整個(gè)kvm編譯過(guò)程完成。

  6. 測(cè)試KVM

  這樣編譯出來(lái)的kvm是針對(duì)ARM體系結(jié)構(gòu)的,所以在Red Hat Linux 7.3系統(tǒng)上無(wú)法運(yùn)行,讀者可以編輯“Hello World”程序。然后在終端提示符下做如下測(cè)試:

  ./kvm –classpath j2me_cldc/samples/classes HelloWorld

  程序報(bào)錯(cuò),這說(shuō)明當(dāng)前編譯出來(lái)的KVM不是針對(duì)X86體系結(jié)構(gòu)。接下來(lái)下載kvm到運(yùn)行uClinux操作系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備上,再測(cè)試kvm。

  拷貝kvm以及HelloWorld.class到 uClinux-dist/romfs/bin目錄下執(zhí)行make image,生成包含kvm及HelloWorld.class的romfs.img

  下載image.ram和romfs.img到板子上uClinux系統(tǒng)啟動(dòng)后,輸入如下命令測(cè)試

  ./kvm –classpath /bin HelloWorld

  7. 小結(jié)

  本文以u(píng)CLinux嵌入式操作系統(tǒng)為例討論了KVM的移植過(guò)程,若讀者希望在其他體系結(jié)構(gòu)的嵌入式Linux(比如PPC Linux, MIPS Linux)系統(tǒng)上移植KVM,可以根據(jù)其編譯環(huán)境修改KVM的Makefile進(jìn)行編譯。如果為讓系統(tǒng)支持更多的功能,如MIDP等,則需要作進(jìn)一步的研究與探索。

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