項目介紹
巖灘升船機為鋼絲繩卷揚平衡重式垂直升船機，為適應下游水位變幅大和變率大的特點，采用承船廂在下游入水運行方式。升船機布置在樞紐左岸，由上下游引航道及編隊碼頭、擋水壩段、通航明渠、上下閘首、塔柱、主機房和中控室等主要建筑物和主機、承船廂、平衡重、上下閘首、電氣傳動、計算機監控、液壓傳動、檢測與監視、交通指揮等主要機電設備組成。
升船機設計最大通航船舶250T鐵駁，型長37M、型寬9M、滿載吃水深1.27M。設計年運貨量180×10￥（4次方）T，其中下航140×110￥（4次方）T、上航40×10￥（4次方）T。上游最高通航水位223M,最低通航水位212M。下游最高通航水位162.5M,最低通航水位154.5M。通航凈空8.3M.升船機最大提升高度68.5M，空中升降速度11.4M/MIN，升降
加速度0.1M/S（平方米）。
主機設在240.6M高程的主機房內，由4套卷揚機構與4套滑輪組組成。卷揚機構通過剛性同步軸聯成環形封閉同步系統。卷筒直徑3200MM,承船廂的吊點數64個。承船廂系梁格體系薄壁凹槽型鋼結構，兩端各設有臥倒式鋼閘門。承船廂外形尺寸48.5M*16.2M*4.4m,有效水域40m*10.8m,額定水深1.80,1m,承船廂載水總重量1430t.承船廂液壓調平均衡系統采用高性能比例閥和進口液壓油缸，每套比例閥控制12套油缸，可進行靜態或動態調平，調平精度可達35mm.
電氣傳動系統采用4臺單機容量339KW進口直流電動機和一個速度外環帶四個電流內環的傳動方式，實現傳動出力均衡調節，自動適應因承船廂出入水運行而產生的大范圍負載變化，保證承船廂運行平穩。
計算機監控采用分層分布式，主控級與現地子站級高速串行數據總線互連，構成冗余雙重LAN局網，監控快捷可靠，可提供遠程訪問，運行狀態顯示，故障及事故報警、顯示、記錄、應急保護等。
項目投資一億多元（RMB）。計算機控制系統、電氣傳動系統及液壓調平系統4000多萬元，由我單位負責設計、制造、安裝、調試總承包。本項目含中央控制系統、現地子站、電氣拖動、液壓調平系統及檢測系統、工業電視監視、廣播對講、交通指揮系統等。
1997年10月完成制造和工廠檢驗、測試及驗收；1999年12月完成現場設備安裝調試，并正式通航運行；2000年5月25日通過竣工驗收；2000年11月17日通過由潘家錚兩院士主持的國家級鑒定。
本工程項目為國內國際第一個全自動鋼絲繩卷揚垂直入水式升船機，船舶過壩過程僅需20分鐘。
控制系統組成
整個控制系統由主控級與上閘首控制子站、主提升機控制子站、承船廂控制子站和下閘首控制子站組成兩級分布式計算機監控系統，另外還設有檢測系統、電氣傳動系統、船廂液壓調平與均衡系統、交通指揮系統、工業電視監視系統、有線廣播系統、有線對講系統、無線通訊系統和儀器儀表設備。
控制系統功能
主控級 設置在中央控制室，配有操作員站、工程師站、多媒體站和模擬屏站，是指揮管理中心，負責對全系統的監視和上位級別的控制（按控制邏輯向各子系統發布各種宏觀命令）；負責系統運行，管理數據資料的存儲和報表生成；負責各種信息和數據的報警、提示及事故記錄處理；為系統運行規律的優化設計提供條件，并負責各種定值參數的修改和監控軟件的組織與修改。大型動態模擬屏可實時顯示船廂上、下行的全過程及顯示各種運行參數。
提升機控制子站 是升船機控制系統的關鍵系統之一，是集計算機控制、信號檢測、網絡通訊、電氣傳動、液壓傳動和直流調速等為一體的綜合計算機監控系統。包括4套用于主提升拖動的全數字調速系統（包括4臺339KW電機）及4套工作制動器、48套安全制動器和8套潤滑站的控制。完成承船廂的提升、下降及準確制動、停位控制。
承船廂控制子站 是升船機控制系統的關鍵系統之一，是集計算機控制、信號檢測、網絡通訊、液壓控制于一體的綜合計算機監控系統。采用計算機監控為主、手動控制為輔的控制方式，用于承船機承船廂液壓調平與均衡系統、船廂頂緊裝置、夾緊裝置、臥倒門以及液壓泵站等裝置參數的檢測與控制。
上閘首控制子站 由工作閘門控制單元與防撞梁控制單元、配電及交通指揮現地控制單元、臥倒門密封框及充泄水現地控制等部分組成，既能獨立完成相關設備的控制、狀態監視、系統保護和報警功能，又能在中控室上位機指揮下協調工作，完成對上閘首的各項檢測任務。
下閘首控制子站 由下閘首PLC子站、檢測元件、執行機構和通訊網絡等部分組成，是一個相對獨立的小型控制系統。為便于集中管理，下閘首交通指揮系統將各交通指揮信號燈、邊界燈、中心燈現地手動集中設置在該控制子站。
控制系統特點
分層分布式集散控制系統結構；
基于WINDOWS/NT的視窗控制技術；
雙機熱備用操作員站；
雙纜雙以態網冗余通訊；
雙纜雙Modbus Plus冗余現地網絡通訊；
采用Modicon Quantum系列數字化PLC冗余控制技術；
完備的自動、現地、手動控制方式保證系統全天候安全運行；
采用全數字直流調速系統，各主提升電機同步運行，轉矩差小于當時平均轉矩的3%；
船廂動態與靜態調平，調平精度5mm；
采用PID閉環控制技術使液壓啟閉機的不同步誤差小于3mm；
該項目通過國家級鑒定，達到國際先進技術水平；
擁有三項升船機專利；
多電機同軸驅動同步與電流均衡技術；
船廂比例閥壓力均衡與調平技術；
電動浮子船廂停位檢測技術。
