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基于PIC的無線數(shù)據傳輸發(fā)射機設計
閆冬,何遵文
北京理工大學
摘要: 以PIC單片機和CC1000為核心器件,設計并實現(xiàn)無線數(shù)據傳輸發(fā)射機;介紹PIC16C73芯片和CC1000芯片的性能,詳細討論發(fā)射機的硬件和軟件系統(tǒng)設計并予以實現(xiàn)。本文介紹以PIC16C73和CC1000為基本部件,設計并實現(xiàn)無線數(shù)據傳輸發(fā)射機的過程。
Abstract:
Key words :

1 PIC16C73及CC1000簡介

PIC16C73是Microchip公司生產的一種高性價比的8位嵌入式微控制器。CC1000是為在無線條件下應用所設計的一種極低功率單芯片射頻收發(fā)器。它主要是為315、433、868和915MHz的ISM和SRD設備所設計,可以編程工作在300~1000MHz范圍之間的任一頻率上。它具有極低的電流消耗、高靈敏度、體積小、低供電電壓、FSK數(shù)據傳輸率可達76.8kbps、FSK調制頻譜修正等特點,它還為用戶提供了簡單易用的開發(fā)包。使用CC1000芯片設計電路簡單,不需要使用極少的外部元件、不需要外部射頻轉換和中頻濾波器。

2 系統(tǒng)設計

本無線數(shù)據傳輸發(fā)射機框圖如圖1所示。

圖中,PIC16C73接收數(shù)字或模擬信號,經過緩存、組幀后,將數(shù)據傳送到射頻發(fā)射機,由CC1000實現(xiàn)FSK調制后發(fā)射出去。

本設計中PIC16C73的振蕩周期為4MHz,指令周期為1μs。CC1000工作在發(fā)射狀態(tài),發(fā)射頻率306.874457MHz,頻偏64kHz,速率7638Kbps,發(fā)射功率10dBm。發(fā)射數(shù)據采用自定義幀格式,其格式為:

4字節(jié)位同步字—0AAH,0AAH,0AAH,0AAH;

2字節(jié)幀同步字(3位0加13位巴克碼)—1FH,35H;

1字節(jié)地址或命令;

50字節(jié)數(shù)據。

上述57字節(jié)組成一幀,每兩幀之間間隔為8.25ms。

3 硬件設計

單片機PCI16C73與CC1000的連接如圖2所示。

    單片機通過對3-wire串行設置接口(PDATA,PCLK和PALE)編程,使CC1000處在不同工作模式下。為實現(xiàn)數(shù)據回讀,PDATA必須使能雙向引腳,另一個雙向引腳被用來實現(xiàn)數(shù)據(DIO)的發(fā)送和接收。提供數(shù)據定位的位置寄存器,完全設置CC1000需要發(fā)送29個16位的數(shù)據幀(7位地址位、1位讀/寫位和8位數(shù)據位)。

    在每個寫循環(huán)中,編程數(shù)據PDATA線上都發(fā)送16位數(shù)據,每個數(shù)據幀中前7位為地址位,下一位是讀/寫位(高電平寫,低電平讀),后8位是數(shù)據。在地址和讀/寫位傳送過程中,程序地址鎖存器使能PALE線必須保持低電平,然后傳送8位數(shù)據位。PDATA上的數(shù)據同步在編程時鐘PCLK的負沿完成。當D0,即8位數(shù)據位的最后一位已經載入時,數(shù)據就會被載入內部設置寄存器,時序如圖3所示。

    這些設置寄存器也可被單片機通過同樣的設置接口讀取。7位地址首先被發(fā)送,然后讀/寫位被置為低來,開始數(shù)據回讀,時序如圖4所示。    4.2 初始化    緩存管理的目的是使用者能夠清楚地知道當前存儲數(shù)據和發(fā)送數(shù)據的進程。具體實現(xiàn)方法是在PIC16C73通用寄存器里開辟一個數(shù)據緩存區(qū),由50個寄存器組成,同時自定義收發(fā)數(shù)據計數(shù)器RX_IF0和TX_IF0.RX_IF0是接收數(shù)據計數(shù)器,其中存放的值表示PIC16C73接收到第幾個數(shù)據,每接收到一個數(shù)據,就將RX_IF0加1,同時寄存器地址加1,以便接收下一個數(shù)據。當RX_IF0的值等于50時表示接收完一幀數(shù)據。TX_IF0是發(fā)送數(shù)據計數(shù)器,其中存在的值表示PIC16C73向CC1000發(fā)送了幾個數(shù)據,PIC每發(fā)送完一個數(shù)據,就把TX_IF0加1。同時寄存器地址加1,以便發(fā)送下一個數(shù)據。TX_IF0等于50時,表示已發(fā)送完一幀數(shù)據。中斷服務子程序流程如圖7所示。

4 軟件設計

4.1 總體流程圖

軟件采用模塊化程序設計方法,圖5是總體流程。

初始化是一項十分重要的工作,需要分別對PIC16C73和CC1000兩個芯片進行初始化。由于本設計中要完成PC機與PIC之間的異步通信和PIC的模/數(shù)據換功能,所以除了PIC16C73的各個PORT端口外,還應對串行通信接口SCI部件和A/D轉換部件等進行初始化。在單片機初始化完成后,通過它對CC1000進行初始化,使其工作在發(fā)射模式,其流程如圖6所示。

4.3 中斷服務子程序設計

PIC16C73有多達11種中斷源,本設計使用了其中的SCI異步接收中斷和A/D轉換完成中斷。初始化工作完成后,當單片機通過SCI接收完一字節(jié)數(shù)據后就會產生SCI接收中斷,另外,當單片機完成一次A/D后也會產生中斷。在產品中斷后,程序即進入中斷服務子程序,要完成數(shù)據的緩存、緩存管理及組幀、數(shù)據傳送工作。

編寫的程序經過調試,通過編譯生成機器碼,將其寫入PIC,再將PIC嵌入發(fā)射機電路,連接正確后,經過調試達到了無線發(fā)射機的功效。

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