在目前電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，DSP+FPGA架構(gòu)越來(lái)越多，其原因在于該架構(gòu)兼顧了速度和靈活性。通用DSP的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)編程可以廣泛應(yīng)用到產(chǎn)品中，并且主流制造商生產(chǎn)的DSP已能滿(mǎn)足算法控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)算速度高、尋址方式靈活和通信性能強(qiáng)大等需求。但是傳統(tǒng)的DSP采用馮-諾依曼結(jié)構(gòu)或某種類(lèi)型擴(kuò)展。此種結(jié)構(gòu)本質(zhì)上是串行的，因此遇到需處理的數(shù)據(jù)量大，對(duì)處理速度要求高，但是對(duì)運(yùn)算結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單的底層信號(hào)處理算法則顯不出優(yōu)點(diǎn)，適合采用FPGA硬件實(shí)現(xiàn)。而采用DSP+FPGA的數(shù)字硬件系統(tǒng)就可以把二者優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，兼顧速度和靈活性，既滿(mǎn)足底層信號(hào)處理要求，又滿(mǎn)足高層信號(hào)處理要求。采用此架構(gòu)，就不可避免地遇到FPGA與DSP之間數(shù)據(jù)通信的問(wèn)題。本文討論了異步FIFO在FPGA與DSP通信中的運(yùn)用，該方法具有傳輸速度快，穩(wěn)定可靠并且實(shí)現(xiàn)方便等優(yōu)點(diǎn)。
1 異步FIFO的結(jié)構(gòu)
由于FPGA和DSP具有各自的全局時(shí)鐘，將FPGA中的數(shù)據(jù)傳遞給DSP時(shí)，也就是將數(shù)據(jù)從一個(gè)時(shí)鐘域傳遞到另一個(gè)時(shí)鐘域，并且目標(biāo)時(shí)鐘域與源時(shí)鐘域是不相關(guān)的，因此這些域中的動(dòng)作也是不相關(guān)的，從而消除了同步操作的可能性，并使系統(tǒng)重復(fù)地進(jìn)入亞穩(wěn)定狀態(tài)。亞穩(wěn)態(tài)也就是觸發(fā)器工作在一種不確定的狀態(tài)，這種不確定的狀態(tài)將會(huì)影響到下一級(jí)觸發(fā)器，最終導(dǎo)致連鎖反應(yīng)，從而使整個(gè)系統(tǒng)功能失常。當(dāng)有大量的數(shù)據(jù)需要進(jìn)行跨時(shí)鐘域傳輸且對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速度要求比較高的場(chǎng)合，克服亞穩(wěn)態(tài)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速穩(wěn)定傳輸，異步FIFO是一種簡(jiǎn)單、快捷的解決方案。
FIFO(First In First Out)是一種先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)緩存器，而異步FIFO是用一種時(shí)鐘寫(xiě)入數(shù)據(jù)，用另一種時(shí)鐘讀出數(shù)據(jù)。以FPGA向DSP傳輸數(shù)據(jù)為例，F(xiàn)PGA產(chǎn)生寫(xiě)時(shí)鐘，在寫(xiě)時(shí)鐘的控制下同步向FIFO中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，并且使相應(yīng)的寫(xiě)指針增加1；DSP提供讀時(shí)鐘，在讀時(shí)鐘的控制下同步地從FIFO中取出數(shù)據(jù)，并且使相應(yīng)的讀指針增加1。這里唯一的跨時(shí)鐘域操作就是對(duì)FIFO空或滿(mǎn)的判斷。如何根據(jù)異步的讀、寫(xiě)指針信號(hào)產(chǎn)生正確的空、滿(mǎn)標(biāo)志，保證數(shù)據(jù)正確的寫(xiě)入或讀出，而不發(fā)生溢出或讀空的狀態(tài)出現(xiàn)。就必須保證FIFO在滿(mǎn)的情況下，不能進(jìn)行寫(xiě)操作，在空的狀態(tài)下不能進(jìn)行讀操作，這是異步FIFO設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。
判斷FIFO為空還是滿(mǎn)，本文采用如下算法：構(gòu)造一個(gè)指針寬度為N+1，深度為2N Byte的FIFO，當(dāng)讀、寫(xiě)指針的二進(jìn)制碼中最高位不一致而其他N位都相等時(shí)，F(xiàn)IFO為滿(mǎn)。當(dāng)讀、寫(xiě)指針完全相等時(shí)，F(xiàn)IFO為空。例如：一個(gè)深度為8 Byte的FIFO，F(xiàn)IFO_WIDTH=8，F(xiàn)IFO_DEPTH=2N= 8，N=3，指針寬度為N+1=4。起初rd_ptr_bin和wr_ptr_bin均為“0000”。此時(shí)FIFO中寫(xiě)入8 Byte的數(shù)據(jù)，wr_ptr_bin=“1000”，rd_ptr_ bin=“0000”。當(dāng)然，這就是滿(mǎn)條件。現(xiàn)在，假設(shè)執(zhí)行了8次讀操作，使得rd_ptr_bin=“1000”，這就是空條件。另外的8次寫(xiě)操作將使wr_ ptr_bin等于“0000”，但rd_ptr_bin仍然等于“1000”，因此FIFO為滿(mǎn)條件。顯然起始指針無(wú)需為“0000”。假設(shè)它為“0100”，并且FIFO為空，那么寫(xiě)入8 Byte會(huì)使wr_ptr_bin=“1100”，rd_ptr_bin仍為“0100”。這說(shuō)明FIFO為滿(mǎn)。
不可以將讀、寫(xiě)指針直接比較，因?yàn)樽x、寫(xiě)指針在不同的時(shí)鐘域，直接比較會(huì)出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象。在涉及到觸發(fā)器的電路中，亞穩(wěn)態(tài)無(wú)法徹底消除，只能將其發(fā)生的概率降到最低。其中的一個(gè)方法就是使用格雷碼。格雷碼在相鄰的兩個(gè)碼元之間只有一位變換。這就避免了讀、寫(xiě)指針與時(shí)鐘同步的時(shí)候發(fā)生亞穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象。另外一種方法就是使用兩級(jí)D觸發(fā)器同步，假設(shè)一個(gè)D觸發(fā)器發(fā)生亞穩(wěn)態(tài)的概率為P，那么兩個(gè)級(jí)聯(lián)的D觸發(fā)器發(fā)生亞穩(wěn)態(tài)的概率就為P2。
綜上所述，本文設(shè)計(jì)了如圖1所示的FIFO，該FIFO的輸入端口有wclk(寫(xiě)時(shí)鐘)，rclk(讀時(shí)鐘)，wrst_n(寫(xiě)復(fù)位)，rrst_n(讀復(fù)位)，sen-dbegin(啟動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送，由DSP發(fā)送給FPGA)，winc(寫(xiě)使能)，rinc(讀使能)，wdata[DSIZE-1．．0](寫(xiě)數(shù)據(jù)，以16位數(shù)據(jù)為例)，輸出端口為rdata[DSIZE-1．．0](讀數(shù)據(jù)，16位)，wfull(寫(xiě)滿(mǎn)標(biāo)志)，rempty(讀空標(biāo)志)，ready(數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好，由FPGA發(fā)送給DSP)。該FIFO的深度設(shè)為2 048，即一共有2 048個(gè)16位數(shù)據(jù)存貯單元，當(dāng)寫(xiě)復(fù)位無(wú)效，寫(xiě)使能有效時(shí)，F(xiàn)PGA就在寫(xiě)時(shí)鐘的控制下將數(shù)據(jù)寫(xiě)入FIFO中，當(dāng)寫(xiě)滿(mǎn)約定的字符數(shù)時(shí)，將數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好信號(hào)置為有效，通知DSP可以取數(shù)據(jù)，當(dāng)FIFO寫(xiě)滿(mǎn)情況出現(xiàn)時(shí)，寫(xiě)滿(mǎn)標(biāo)志置為有效，阻止繼續(xù)向FIFO中寫(xiě)入數(shù)據(jù)。當(dāng)FIFO接收到DSP發(fā)來(lái)的啟動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)且讀使能信號(hào)均為有效時(shí)，F(xiàn)IFO就在DSP發(fā)來(lái)的讀時(shí)鐘的控制下，依次將數(shù)據(jù)放到16位讀數(shù)據(jù)端，供DSP讀取。
實(shí)現(xiàn)該FIFO的關(guān)鍵部分Verilog代碼如下：
需要說(shuō)明的是，在產(chǎn)生寫(xiě)滿(mǎn)標(biāo)志時(shí)，由于采用格雷碼，寫(xiě)滿(mǎn)標(biāo)志判斷的條件是：如果讀寫(xiě)指針的最高兩位不同，其余位相同，則為寫(xiě)滿(mǎn)狀態(tài)。為了說(shuō)明簡(jiǎn)便，以4位格雷碼表示深度為8的FIFO為例，當(dāng)讀指針指向第7個(gè)地址時(shí)，讀指針為0100，此時(shí)若寫(xiě)指針指向第8個(gè)地址，則寫(xiě)指針為1100，此時(shí)兩者僅最高位不同而其余位相同，但此時(shí)FIFO并不是處于寫(xiě)滿(mǎn)狀態(tài)，這與前文所敘述的用二進(jìn)制碼表示的讀寫(xiě)指針判斷方法是有區(qū)別的。當(dāng)寫(xiě)操作寫(xiě)滿(mǎn)一圈，第二次到達(dá)地址7時(shí)，此時(shí)的寫(xiě)指針為1000，可以看出，此時(shí)兩者的最高兩位不同，而其余位相同，這時(shí)FIFO真正處于寫(xiě)滿(mǎn)狀態(tài)。
2 DSP端數(shù)據(jù)接收
TI公司的TMS320C6000系列DSP均提供EMIFA接口，本文利用EMIFA接口實(shí)現(xiàn)FPGA向DSP傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)兩者硬件連接的電路如圖2所示。
其中，EMIFA的16位數(shù)據(jù)端與FIFO的Rdata端相連以便接收FPGA發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，GPI04_13，GPI04_12，GPI04_15這3個(gè)通用IO口用來(lái)接收或輸出相應(yīng)的握手信號(hào)。EMA_WE與FIFO的讀使能端相連，EMA_CS與FIFO的讀時(shí)鐘相連。
圖3所示為DSP的EMIFA口讀取數(shù)據(jù)的時(shí)序圖，從圖中可以看出，每一次讀數(shù)據(jù)操作均以EMA_CS(EMIFA使能信號(hào))下降沿開(kāi)始，以EMA_CS的上升沿結(jié)束。同時(shí)，因?yàn)槭亲x取操作，EMA_WE(EMA讀寫(xiě)控制信號(hào)，低為寫(xiě)，高為讀)始終為高電平，EMA_OE(EMA輸出使能信號(hào)，低有效)在數(shù)據(jù)讀取時(shí)刻為低電平。所以，將EMA_CS連至FIFO的Rclk端，恰好實(shí)現(xiàn)DSP讀取一次數(shù)據(jù)，F(xiàn)IFO更新一個(gè)數(shù)據(jù)，而EMA_WE可作為FIFO的讀使能信號(hào)。
3 仿真結(jié)果與結(jié)論
本文設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)寬度為16位，深度為2 048的FIFO，并使用Verilog語(yǔ)言編寫(xiě)了FIFO模塊和與DSP的接口模塊，利用該FIFO，F(xiàn)PGA實(shí)現(xiàn)了將數(shù)據(jù)1～65 535傳遞給DSP。在Quartus II軟件下進(jìn)行仿真得到的結(jié)果如圖4所示。
由圖4可以看出，在rst變?yōu)楦唠娖揭院螅現(xiàn)PGA在Wclk的上升沿依次將數(shù)據(jù)寫(xiě)入FIFO中，寫(xiě)指針也從0開(kāi)始逐次增1。在收到DSP發(fā)來(lái)的gp15(啟動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào))有效后，在讀時(shí)鐘Rclk的上升沿，F(xiàn)PGA將數(shù)據(jù)從1開(kāi)始逐次輸出到Rada端，供DSP讀取。DSP端在配置好EMIFA口后，編寫(xiě)的相應(yīng)接收程序，正確接收到了從0～65 535這65 536個(gè)數(shù)據(jù)。
為實(shí)現(xiàn)FPGA與DSP之間的數(shù)據(jù)通信，本文提出了利用異步FIFO的方法，采用格雷碼和兩級(jí)D觸發(fā)器同步的方法降低了亞穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象出現(xiàn)的概率。同時(shí)，給出了FPGA和DSP實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的硬件連接電路。經(jīng)驗(yàn)證，利用異步FIFO的方法，能夠穩(wěn)定可靠地從FPGA中傳輸數(shù)據(jù)給DSP。