摘要：介紹了IEEE 1394h串行總線" title="串行總線">串行總線的特點(diǎn)，并以FPGA" title="FPGA">FPGA嵌入式處理器Nios II" title="Nios II">Nios II為控制核心，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種1394b高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件工作流程。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)可靠性高、實(shí)時(shí)性好、具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：IEEE 1394b" title="IEEE 1394b">IEEE 1394b；串行總線；FPGA；Nios II

    隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的速度不斷提高，外部設(shè)備的速度也隨之提高。常用串行總線，如USB2．0總線最高速率為480 Mb·s-1，IEEE 1394a總線最高速率為400 Mb·s-1，但在有些情況下難以滿足高帶寬和實(shí)時(shí)性的要求，成為系統(tǒng)性能進(jìn)一步提升的瓶頸。IEEE 1394 b-2002正是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生，它最高支持800 Mb·s-1的總線傳輸速率，最多可支持63個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大傳輸距離100 m，支持即插即用、等時(shí)和異步傳輸，并且向下完全兼容IEEE 1394a的設(shè)備。1394b串行總線可以應(yīng)用在眾多的領(lǐng)域中，無論是在視頻傳輸還是計(jì)算機(jī)外設(shè)、網(wǎng)絡(luò)互連等方面都有著巨大的市場(chǎng)潛力。具有相同功能的1394b產(chǎn)品，比普通計(jì)算機(jī)配套設(shè)備便宜，具有更好的可擴(kuò)展性和競(jìng)爭(zhēng)力。

1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及仿真
    系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。根據(jù)用戶需求，該系統(tǒng)以FPGA為單板控制核心，外部慢設(shè)備的控制或狀態(tài)信號(hào)通過RS-232總線發(fā)送到FP-GA內(nèi)部的相應(yīng)接收模塊。這些慢設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息量不大，但要求準(zhǔn)確無誤的傳送到主機(jī)端顯示，所以這些數(shù)據(jù)在1394b總線上采用了異步傳輸?shù)姆绞健３O(shè)備外，系統(tǒng)單板還通過RS-422差分接收器接收兩路壓縮后的DVD視頻圖像數(shù)據(jù)。這些圖像數(shù)據(jù)通過等時(shí)傳輸?shù)姆绞讲婚g斷的發(fā)送到主機(jī)上，經(jīng)過解壓縮進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。系統(tǒng)單板上還留有一些擴(kuò)展接口，用于功能擴(kuò)展。

    綜合考慮系統(tǒng)的功能需求及實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度，F(xiàn)PGA采用了Altera公司Cyclone II系列的EP2C70F67216。這款FPGA具有68 416個(gè)邏輯單元，422個(gè)用戶I／O管腳，I／O標(biāo)準(zhǔn)支持3．3 V PCI，可以通過IP核實(shí)現(xiàn)主從模式的PCI接口。在系統(tǒng)中FPGA主要完成：(1)異步與等時(shí)數(shù)據(jù)的接收。(2)數(shù)據(jù)拼接與數(shù)據(jù)緩存。(3)外部SRAM的控制，實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的片外緩存。(4)與鏈路層控制器間的PCI接口時(shí)序控制。(5)與Nios II軟核之間的接口模塊。

    鏈路層控制器TSB82AA2通過PCI總線與FPGA相連，PCI接口的時(shí)序較復(fù)雜，本設(shè)計(jì)采用了FPGA內(nèi)部的IP核PCI_Compiler來實(shí)現(xiàn)PCI主從傳輸模式。鏈路層控制器與FPGA的連接關(guān)系如圖2所示。在SOPC Builder開發(fā)環(huán)境中，只需要設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)PCI總線與FPGA內(nèi)部Av-alon總線之間的數(shù)據(jù)交換。需要注意的是，在生成硬件網(wǎng)表前需要加入IP核有關(guān)文件中提供的PCI約束信息，并按照約束文件的要求鎖定管腳。

    當(dāng)FPGA為PCI主設(shè)備時(shí)，它通過PCI-Avalon橋發(fā)起PCI主傳輸，如圖3所示是PCI主模式寫交易的仿真時(shí)序。當(dāng)FPGA為PCI從設(shè)備時(shí)，鏈路層控制器是PCI命令的發(fā)起者，并由PCI-Avalon橋自動(dòng)進(jìn)行分析，將PCI總線上的命令轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的Avalon總線信息，圖4所示是PCI從模式配置讀寫仿真圖。

2 嵌入式軟核Nios ll的設(shè)計(jì)
    Nios II是Ahera推出的32位RSIC嵌入式處理器，根據(jù)用戶的需求有Nios II／f(快速)、Nios II／s(標(biāo)準(zhǔn))以及Nios II／e(經(jīng)濟(jì))3種可配置的方案。Nios II還支持片內(nèi)調(diào)試和指令定制，具有較大的靈活性和可擴(kuò)展性，而且許多常用的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)接口已經(jīng)以IP核的形式集成在了SOPC Builder開發(fā)環(huán)境中，用戶如需要?jiǎng)t可直接調(diào)用，縮短了開發(fā)周期和成本。根據(jù)應(yīng)用需要，本系統(tǒng)將Nios II配置成快速型，時(shí)鐘頻率為100 MHz。Nios II與各種外設(shè)通過Avalon總線連接，具體的連接關(guān)系如圖5所示。

    本系統(tǒng)中Nios II主要完成3個(gè)功能：(1)實(shí)現(xiàn)1394b設(shè)備的自舉，協(xié)助主機(jī)完成設(shè)備識(shí)別以及設(shè)備的身份確認(rèn)。(2)實(shí)現(xiàn)異步數(shù)據(jù)收發(fā)功能，異步讀、異步寫，根據(jù)請(qǐng)求包的類型進(jìn)行分別處理。(3)滿足傳輸條件時(shí)，為等時(shí)傳輸申請(qǐng)等時(shí)信道和帶寬，成功后開始組織等時(shí)傳輸，傳輸結(jié)束后釋放信道和帶寬。圖6為Nios II工作流程圖。

    下面介紹等時(shí)傳輸過程，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，將外部DVD壓縮圖像數(shù)據(jù)作為等時(shí)數(shù)據(jù)來處理。具體過程如下：
    (1)NioslI CPU對(duì)1394b的OHCI和鏈路層寄存器進(jìn)行初始化，判斷線纜是否插入，強(qiáng)制根節(jié)點(diǎn)，直到設(shè)備完成自舉，節(jié)點(diǎn)的身份確認(rèn)，如圖7所示。

    (2)自舉過程結(jié)束后，Nios II CPU檢測(cè)等時(shí)傳輸?shù)臈l件是否滿足，如果滿足則向主機(jī)發(fā)出申請(qǐng)，申請(qǐng)等時(shí)信道和帶寬。
    (3)申請(qǐng)成功后，Nios II CPU開始組織數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。首先它向DMA控制器發(fā)送寄存器配置信息，從而將數(shù)據(jù)傳送任務(wù)交由DMA控制器完成。
    (4)DMA控制器從FPGA的緩存單元中取出數(shù)據(jù)，并添加包頭將數(shù)據(jù)拼接成合法的等時(shí)數(shù)據(jù)包格式，并發(fā)起PCI主模式傳輸。
    (5)數(shù)據(jù)經(jīng)由PCI總線傳送到鏈路層芯片中，又通過物理層芯片傳送到1394b總線上，并由主機(jī)上連接的數(shù)據(jù)采集卡接收，最終由主機(jī)端的應(yīng)用程序解壓縮和播放數(shù)據(jù)。

3 結(jié)束語(yǔ)
    文中介紹了一種基于FPGA的IEEE 1394b高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，它能實(shí)現(xiàn)外部多路數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送。由于支持1394b的設(shè)備與支持1394a的設(shè)備可以相互兼容，所以在此基礎(chǔ)上可以建立1394組網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)系統(tǒng)的互聯(lián)與傳輸。