0    引言

    隨著電力電子技術(shù)及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，基于集成SPWM電路構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、節(jié)能效果顯著、性價比高等突出優(yōu)點而得到廣泛應(yīng)用。本文介紹的變頻調(diào)速系統(tǒng)是以大規(guī)模專用集成電路HEF4752為核心構(gòu)成的控制電路，由HEF4752產(chǎn)生的三相SPWM信號經(jīng)隔離、放大后，驅(qū)動由IGBT構(gòu)成的三相逆變器，使之輸出SPWM的波形，實現(xiàn)異步電動機變頻調(diào)速。

1    系統(tǒng)硬件電路

    整個系統(tǒng)的硬件電路由主電路、控制電路、驅(qū)動電路、保護電路等構(gòu)成，其電路框圖如圖1所示。

圖1    電路框圖

1．1    主電路

    主電路為AC/DC/AC逆變電路，由三相整流橋、濾波器、三相逆變器組成。三相交流電經(jīng)橋式整流后，得到脈動的直流電壓經(jīng)電容器濾波后供給逆變器。

1．2    控制電路

    控制電路框圖如圖2所示。在該控制電路中，分別由三個CD4046產(chǎn)生推遲時鐘（OCT）和參考時鐘（RCT）、頻率控制時鐘（FCT）和電壓控制時鐘（VCT）3路時鐘信號供給HEF4752，由HEF4752產(chǎn)生三相6路SPWM波形通過光電隔離后去控制主電路。

圖2    控制電路框圖

1．3    HEF4752簡介

    HEF4752是采用LOCMOS工藝制造的大規(guī)模集成電路，專門用來產(chǎn)生三相SPWM信號。它的驅(qū)動輸出經(jīng)隔離放大后，可驅(qū)動GTO和GTR逆變器，在交流變頻調(diào)速中作控制器件。其引腳如圖3所示。

圖3    HEF4752引腳圖 

1．3．1    主要特點

    主要特點如下：

    1）能產(chǎn)生三對相位差120°的互補SPWM主控脈沖，適用于三相橋結(jié)構(gòu)的逆變器；

    2）采用多載波比自動切換方式，隨著逆變器的輸出頻率降低，有級地自動增加載波比，從而抑制低頻輸出時因高次諧波產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈沖和噪聲等所造成的惡劣影響。調(diào)制頻率可調(diào)范圍為0～100Hz，且能使逆變器輸出電壓同步調(diào)節(jié)；

    3）為防止逆變器上下橋臂直通，在每相主控脈沖間插入死區(qū)間隔，間隔時間連續(xù)可調(diào)。

1．3．2    引腳說明

    HEF4752為28腳雙列直插式標準封裝DIP芯片，它有7個控制輸入，4個時鐘輸入，12個驅(qū)動信號輸出，3個控制輸出。各管腳功能描述如表1所列。

表1    HEF4752管腳功能

1．3．3    輸入引腳功能

    1)輸入引腳I用來決定逆變器驅(qū)動輸出模式的選擇，當引腳I為低電平時，驅(qū)動模式是晶體管，當引腳I為高電平時，驅(qū)動模式是晶閘管。

    2)輸入控制信號引腳K和時鐘輸入引腳OCT共同決定逆變器每對輸出信號的互鎖推遲間隔時間。

    為防止逆變器同一橋臂的兩只管子同時導(dǎo)通，互鎖推遲間隔的長短和晶閘管模式下觸發(fā)脈沖串的頻率和寬度，見表2。

表2    互鎖推遲間隔與觸發(fā)脈沖的頻率及寬度

    根據(jù)主電路的要求，選取互鎖推遲間隔為t_d=10μs，這里把K置為低電平，則聯(lián)鎖延遲周期t_d=8/f_OCT，即0.01ms=8/f_OCT，故

    f_OCT=800kHz（1）

    3)相序輸入引腳CW用來控制電機轉(zhuǎn)向，當引腳CW為低電平時，相序為R，B，Y；當引腳CW為高電平時，相序為R，Y，B。

    4）輸入引腳L用來控制模塊的起動/停止。當IGBT－IPM模塊PM25RSK120出現(xiàn)過流、欠壓、短路或過熱等故障時，故障信號變?yōu)榈碗娖健亩筁變?yōu)榈碗娖剑怄iHEF4752所有的脈寬調(diào)制驅(qū)動輸出，起到保護開關(guān)管的作用。在無故障的情況下，L為高電平，解除封鎖。

    5)控制輸入引腳A，B，C供制造過程試驗用，工作時必須接到引腳VSS(低電平)。但引腳A還有另外一個用處，即剛通電時，引腳A置高電平初始化整個IC片，被用做復(fù)位信號。

    6)時鐘輸入引腳FCT和VCT用來協(xié)調(diào)控制逆變器的輸出頻率與電壓。引腳FCT控制著逆變器的輸出頻率f_out，從而控制了電動機的轉(zhuǎn)速。在該系統(tǒng)中引腳FCT的時鐘頻率為

    f_FCT=3360×f_out=3360×55=184kHz（2）

100％調(diào)制時的輸出頻率的最大值f_out(M)為

    f_out(M)=f_le=66×=58Hz（3）

式中：f_le為電動機的額定頻率；

       U_el為電動機的額定電壓有效值。

    電路中f_FCT在0～184kHz連續(xù)可調(diào)，對應(yīng)f_out的可調(diào)范圍為0～58Hz。

    電壓控制時鐘VCT是為保證在調(diào)速過程中電機主磁通為恒值，即電機電壓與頻率比為常數(shù)而設(shè)置的，頻率f_VCT由式（4）確定，由fVCT決定輸出波形的幅值。

    f_VCT(NOM)=6720f_out(M)=6720×58=390kHz（4）

    7）輸入時鐘RCT是固定時鐘，用來設(shè)定最大逆變器開關(guān)頻率f_s(MAX)，此處選取逆變器開關(guān)頻率的最大值為2.8kHz，則時鐘輸入RCT的頻率為

    f_RCT=280f_s(MAX)=280×2.8=780kHz（5）

    為了簡化線路，可使f_RCT=f_OCT=800kHz，從而省掉了一個多諧振蕩器。

    值得注意的是：比值f_FCT/f_VCT(NOM)，低于0.5時調(diào)制是正弦的；高于0.5時波形向矩形波轉(zhuǎn)變，在2.5左右達到全矩形波輸出；高于3時，由于內(nèi)部同步電路失去作用，波形變得很不穩(wěn)定，可見3為頻率比的上限。在本系統(tǒng)中，f_FCT取184Hz，f_VCT(NOM)取390Hz，比值為184/390=0.47<0.5，輸出波形為正弦波，能夠有效地減小諧波，減小電機的振動和噪聲，保持好的機械特性。

2    實驗結(jié)果

    以下是對本控制系統(tǒng)，即圖2的波形的采樣和分析，由于供電電源采用＋12V，所以輸出電平都為＋12V。

    圖4的三個波形分別是從CD4046的腳3、腳4出來的分別送到管腳VCT、FCT、OCT和RCT的方波波形，其周期分別為2.6μs，5.4μs，1.3μs，對應(yīng)頻率分別為f_VCT=390kHz，f_FCT=184kHz，f_RCT=f_OCT=800kHz。

    圖5是HEF4752的腳2、腳3產(chǎn)生的SPWM波形，從圖可以看出它們的波形在相位上是相反的，同時存在死區(qū)時間，圖5(b)為圖5(a)放大后的波形，從圖5(b)可以看出死區(qū)時間為t_d=10μs。從腳8、腳9和腳21、腳22輸出的波形與此相似。

    圖6是從HEF4752的腳2、腳9輸出的SPWM波形，圖6(a)橫軸為2.5ms/格，圖6(b)為1ms/格。周期都為18ms，輸出基波頻率f_out=55Hz。從圖可看出腳2波形落后腳9波形120°。同樣腳3、腳8；腳9、腳21；腳8、腳22輸出波形與此相似。

3    結(jié)語

    該電路運用性能良好的集成電路HEF4752，使外圍控制電路簡單，調(diào)試方便，成本低。只須調(diào)節(jié)CD4046腳9的電位器，就可以在其腳3、腳4獲得所需頻率的方波，控制方波的頻率就可以控制HEF4752輸出SPWM信號（基波）的頻率、幅值和死區(qū)時間，實現(xiàn)交流電機變頻調(diào)速。其輸出波形良好，穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)起來非常方便，故具有廣闊的應(yīng)用前景和實用價值。