引言

　　芯片的燒寫與自加載是一個DSP系統(tǒng)能夠順利運行的基本條件。在DSP加載技術(shù)方面已經(jīng)有大量文獻(xiàn)和工作成果，比較好地解決了DSP自加載方面的許多基本問題。而傳統(tǒng)的燒寫／加載方案在調(diào)試、更新程序時需要反復(fù)外接仿真器，配置跳線，并且只能加載運行指定地址空間上的工程。這些對處于安裝調(diào)試階段的系統(tǒng)影響不大，但在諸如航天設(shè)備、大型機(jī)械或其他惡劣環(huán)境中工作，難以直接進(jìn)行仿真器連接的DSP系統(tǒng)中，無法采用普通的燒寫／加載方案對其進(jìn)行更新和調(diào)試。

　　通過分析DSP系統(tǒng)加載原理，提出了一種基于TI公司C6x芯片的遠(yuǎn)程多加載DSP系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)由通信芯片、DSP、外部動態(tài)存儲器、外部閃存(Flash)共同組成，具備遠(yuǎn)程燒寫、程序選擇加載功能。系統(tǒng)程序更新時也具備很高的安全性，即使燒寫過程中斷電，下次上電后仍然可以繼續(xù)燒入、運行新的工程。

　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　為了滿足功能設(shè)計需求，加載與燒寫系統(tǒng)除了包括DSP系統(tǒng)運行必需的DSP芯片之外，還需要連接外部動態(tài)存儲器(SDRAM)、可擦除存儲器(Flash)、通信芯片等。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中，通信芯片負(fù)責(zé)與遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，SDRAM中存放DSP工作用代碼和數(shù)據(jù)，而負(fù)責(zé)引導(dǎo)實際工作工程的“引導(dǎo)工程”和負(fù)責(zé)實際信息處理任務(wù)的“工作工程”代碼數(shù)據(jù)分別存放于不同的Flash空間。

　　2 實現(xiàn)方案

　　首先簡要說明C6x系列DSP的普通二次加載工程的引導(dǎo)原理。自加載模式的DSP上電初始時，會從CE1空間起始地址(0x90000000)開始拷貝一定長度(C671x系列為1 KB)的數(shù)據(jù)到內(nèi)部存儲器0地址，并從0地址開始執(zhí)行程序。由于拷貝數(shù)據(jù)長度有限，通常情況下一個長度大于1 KB的自加載工程需要進(jìn)行二次加載操作，因此該工程必須包含一個長度小于1 KB的Bootloader模塊，該模塊由進(jìn)行二次加載數(shù)據(jù)搬移操作的代碼構(gòu)成。工程編譯完成后，Bootloader模塊被燒寫在Flash最開頭的1 KB地址空間內(nèi)，系統(tǒng)上電復(fù)位后由DSP自動搬運到0～1 KB地址空間內(nèi)執(zhí)行(第一次加載)，并由該模塊進(jìn)行其他數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)搬移(第二次加載)。在數(shù)據(jù)搬移結(jié)束后Bootloader模塊將PC指針跳轉(zhuǎn)到_c_int00地址段，并最終進(jìn)入主函數(shù)，開始整個工程的運行。整個自加載過程如圖2所示。

　　顯然，只有存放在DSP CE1空間最前端的數(shù)據(jù)才能被自動加載和運行。為了使系統(tǒng)上電時刻就具備通信、燒寫和多引導(dǎo)功能，需要將具備上述功能的引導(dǎo)工程存放在CE1基地址開始的空間。

　　DSP多引導(dǎo)技術(shù)正是在普通DSP系統(tǒng)的加載技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，將具備引導(dǎo)、通信、燒寫、存儲器檢糾錯功能的工程作為引導(dǎo)工程獨立存儲在DSP CE1空間，由DSP自動加載運行；而將具備不同功能的應(yīng)用程序代碼分別存儲在其他存儲器，等待引導(dǎo)工程根據(jù)功能需要去加載。

　　引導(dǎo)工程由DSP自動運行，隨后根據(jù)遠(yuǎn)程指令或按預(yù)定程序流程的執(zhí)行通信、更新工作工程代碼，或搬運并運行存儲在其他空間工作工程內(nèi)的Bootloader段，從而引導(dǎo)不同功能的工作工程運行。借助這種工程分離運行技術(shù)，可以通過遠(yuǎn)程端或自動對空間電子設(shè)備存儲器中的代碼進(jìn)行更新、檢糾錯和加載操作，甚至進(jìn)行多個工作工程的切換以滿足不同應(yīng)用背景下的功能需求；即使在更新或切換過程中出現(xiàn)故障，系統(tǒng)復(fù)位后仍可回到正常工作的引導(dǎo)工程中進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)或重新更新，具備防燒寫功能。

　　2．1 引導(dǎo)工程設(shè)計

　　引導(dǎo)工程是負(fù)責(zé)與遠(yuǎn)程控制端通信，獲取工作工程代碼并完成燒寫、引導(dǎo)工作工程加載運行的程序。引導(dǎo)工程需要具備自加載、上傳校驗數(shù)據(jù)、燒寫引導(dǎo)等功能。

　　2．1．1 自加載功能

　　引導(dǎo)工程采用普通工程的加載／燒寫方式，需要在產(chǎn)品生產(chǎn)完成后以仿真器模式進(jìn)行燒寫固化。由于引導(dǎo)工程具備需要通信、燒寫等功能，其數(shù)據(jù)長度一般來說會超出1KB的DSP自動搬移長度限制，所以系統(tǒng)中的引導(dǎo)工程首先需要設(shè)計成一個具有二次加載能力的工程，并燒寫在DSP存儲器CE1空間的最前端，確保DSP在自動引導(dǎo)時首先加載和運行的是引導(dǎo)工程。

　　在設(shè)計引導(dǎo)工程自加載功能時，與普通二次加載工程相比有所不同：

　　①程序存儲地址要加以限制，避免占用工作工程空間；

　　②引導(dǎo)工程的Bootloader必須放置在CE1空間的最開頭1 KB內(nèi)，使DSP能夠在上電時自動加載運行。

　　2．1．2 通信功能

　　通信模塊主要由通信芯片和通信控制邏輯組成，負(fù)責(zé)完成遠(yuǎn)程控制端與DSP之間的通信。根據(jù)不同應(yīng)用場合，可以選擇不同的通信芯片與鏈路協(xié)議。下面主要考慮應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計。

　　(1)數(shù)據(jù)上傳與校驗

　　按照參考文獻(xiàn)中的方法，為了將工作工程在線燒寫到Flash存儲空間中，首先需要下載編譯工程文件，并轉(zhuǎn)換為可燒寫的．hex文件。通過通信模塊，遠(yuǎn)端設(shè)備可以將hex文件發(fā)送并存儲在DSP外部存儲器中。錯誤的hex文件數(shù)據(jù)可能導(dǎo)致在引導(dǎo)工作工程時DSP工作異常，甚至完全無法正常加載，因此遠(yuǎn)程端完成數(shù)據(jù)上傳后應(yīng)對保存的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗。比較直觀的方法是通過通信接口將DSP收到的數(shù)據(jù)回傳，遠(yuǎn)端設(shè)備將此數(shù)據(jù)與原始．hex文件進(jìn)行比較，以確定數(shù)據(jù)是否正確。

　　(2)燒寫指令

　　完成數(shù)據(jù)校驗后，遠(yuǎn)程端向DSP發(fā)送燒寫指令，開始燒寫。

　　(3)引導(dǎo)指令

　　若需要根據(jù)功能運行相應(yīng)的工作工程，則由遠(yuǎn)程端向DSP發(fā)出不同的引導(dǎo)指令，引導(dǎo)對應(yīng)地址的工作工程運行。根據(jù)DSP自動加載原理，引導(dǎo)工程需按同樣的步驟進(jìn)行。

　　引導(dǎo)工程的通信功能可以以中斷或查詢的方式進(jìn)行。如果以中斷方式進(jìn)行，需要妥善處理中斷向量表和使能對應(yīng)中斷。在引導(dǎo)工程退出時，必須關(guān)閉所使用的通信端口和中斷資源。

　　2．1．3 在線燒寫功能

　　早期DSP系統(tǒng)為了使用非易失性存儲芯片保存數(shù)據(jù)，必須使用專用燒錄設(shè)備進(jìn)行。隨著存儲技術(shù)與控制技術(shù)的進(jìn)步，部分DSP芯片已經(jīng)具備對直連Flash芯片進(jìn)行擦除和寫入的能力。

　　由于引導(dǎo)工程與工作工程共享一片F(xiàn)lash存儲介質(zhì)，在擦除工作工程的存儲空間時，需要采用扇區(qū)擦除而不是整片擦除，以確保引導(dǎo)工程不會被改寫。也可以通過對其所在扇區(qū)寫保護(hù)的方法來實現(xiàn)對引導(dǎo)工程的保護(hù)。寫保護(hù)操作可以確保無論對工作工程的燒寫是否成功，引導(dǎo)工程在第一次成功燒錄后將會一直駐留在Flash芯片中，每次上電時都可以進(jìn)行通信、燒寫和引導(dǎo)工作。

　　在某些對設(shè)備可靠性要求嚴(yán)格的場合，也可將引導(dǎo)工程單獨存放在一片PROM中，在一次燒寫固化完成后，引導(dǎo)工程所在空間將不可再修改。這樣可以完全避免使用Flash芯片反復(fù)擦寫引起的存儲器性能下降，以及在燒寫工作工程時誤擦除引導(dǎo)工程的問題。

　　燒寫流程與擦除流程類似，可以參照參考文獻(xiàn)中的說明設(shè)計。

　　2．1．4 加載引導(dǎo)功能

　　當(dāng)完成了對工作工程文件的燒寫之后，需要根據(jù)遠(yuǎn)程控制端指令引導(dǎo)工作工程開始工作。根據(jù)DSP自加載的原理，引導(dǎo)工程必須首先將所有已使用的DSP資源關(guān)閉，并將Flash存儲器其他空間內(nèi)工作工程的Bootloader程序拷貝到DSP內(nèi)部存儲器0地址起始的空間內(nèi)(這一過程模擬了圖2所示DSP自動加載時的數(shù)據(jù)搬移)，然后將程序指針跳轉(zhuǎn)到工作工程的Bootloader起始地址，開始運行。由工作工程的Bootloader程序?qū)⒄麄€工作工程剩余數(shù)據(jù)段依次加載到DSP的動態(tài)存儲器中，最后跳轉(zhuǎn)到工作工程的起始地址，開始執(zhí)行工作工程的主程序段。

　　由引導(dǎo)工程進(jìn)行引導(dǎo)的好處在于：DSP只能自動加載CE1空間起始段的數(shù)據(jù)，而用戶設(shè)計的引導(dǎo)工程可以加載任意可讀存儲空間內(nèi)的數(shù)據(jù)；DSP只能在上電時刻加載程序，而引導(dǎo)工程可以在任意時刻轉(zhuǎn)換加載不同的應(yīng)用工程程序。

　　2．2 工作工程設(shè)計

　　工作工程是用來完成DSP系統(tǒng)真正信息處理需求的工程，它的設(shè)計與普通的二次加載DSP工程基本原理一致，但需要針對雙二次加載功能做幾個方面調(diào)整：

　　①存儲器設(shè)置。由于可以復(fù)用引導(dǎo)工程所使用的所有外部設(shè)備和RAM，在工作工程中配置存儲器空間時只需要保留引導(dǎo)工程使用的Flash地址空間，其他所有引導(dǎo)工程使用的存儲器在正常工作前都可以重置。

　　②ISTP(Interrupt Service Table Pointer，中斷服務(wù)指針寄存器)設(shè)置。每一個工程都有獨立的中斷向量表，因而進(jìn)行工程切換時需要重置中斷向量服務(wù)指針，以確保新的工程能正確地響應(yīng)中斷。

　　③其他資源設(shè)置。為了簡化操作、節(jié)省資源，引導(dǎo)工程中應(yīng)盡可能少占用DSP資源。除上述存儲器和中斷資源外，引導(dǎo)功能可能會用到定時器、MCBSP、EDMA等其他資源。在引導(dǎo)工作工程之前，需要全部關(guān)閉這些設(shè)備；同時，進(jìn)入工作工程后需要重新初始化這些外設(shè)資源，避免發(fā)生設(shè)備使用沖突。

　　結(jié)語

　　通過分析、利用DSP加載運行機(jī)制，本文設(shè)計了一種具備遠(yuǎn)程更新能力的多加載DSP系統(tǒng)。利用通信接口遠(yuǎn)程更新程序代碼，并將不同功能的DSP工程燒錄在同一Flash芯片中，并可以通過外部通信指令選擇不同功能的程序運行，使得DSP系統(tǒng)能靈活、安全地更新和運行。

　　遠(yuǎn)程多引導(dǎo)DSP方案在不改變系統(tǒng)整體框架的前提下，以較少的系統(tǒng)資源占用完成了遠(yuǎn)程在線DSP代碼燒錄和引導(dǎo)操作的功能設(shè)計，同時由于采用了引導(dǎo)工程、工作工程分離的做法，具備較強(qiáng)的魯棒性。該系統(tǒng)具有燒寫免拆卸、防燒死等優(yōu)良特性，在航天、機(jī)械、控制系統(tǒng)設(shè)計中可以廣泛使用。