| FPGA與ARM的無(wú)人機(jī)陀螺儀數(shù)據(jù)接口設(shè)計(jì) | |
| 所屬分類：參考設(shè)計(jì) | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：496 K | |
| 標(biāo)簽： ARM | |
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| 文檔介紹：在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與地面站通信過(guò)程中，機(jī)載陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)的高速產(chǎn)生與外部相對(duì)低速的無(wú)線數(shù)據(jù)模塊傳輸?shù)拿苋找嫱怀觯瑖?yán)重制約著無(wú)人機(jī)的發(fā)展。針對(duì)這一問(wèn)題，采用FPGA FIFO作為高速數(shù)據(jù)緩沖，提出一種基于FPGA內(nèi)建FIFO的無(wú)人機(jī)陀螺儀前級(jí)通信接口。通過(guò)高速異步FIFO緩沖，將無(wú)人機(jī)陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)由FPGA準(zhǔn)確無(wú)誤地發(fā)送給地面站，顯著提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了高速芯片與低速設(shè)備之間的通信。整個(gè)設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用中效果良好，數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，滿足了低誤碼率與高穩(wěn)定性的要求，以及無(wú)人機(jī)與地面站高速通信的需求，有著廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。 | |
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