| 基于DSP和FPGA的多軸運動控制系統(tǒng)設計 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：373 K | |
| 標簽： DSP 多軸運動控制 雙端口RAM | |
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| 文檔介紹：傳統(tǒng)的機器人運動控制器都是采用PC+運動控制卡的方法，成本較高。提出了一種基于DSP和FPGA的通用型運動控制系統(tǒng)，大大降低了系統(tǒng)成本。利用FPGA內(nèi)部生成的雙端口RAM作為DSP與上位機之間的緩沖區(qū)，同時采取串行轉并行的策略，簡化了系統(tǒng)的布線。在DSP上實現(xiàn)了直線與圓弧插補算法以及逆運動學的求解，并進行了仿真。仿真結果表明，系統(tǒng)能夠按照預定軌跡運動，同時各軸的速度變化也較平穩(wěn)。 | |
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