航空相機穩定平臺控制算法設計及其像移補償
所屬分類:參考設計
上傳者:aet
文檔大小:508 K
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文檔介紹:飛行過程中飛機姿態角速度變化會對擺掃式航空相機產生干擾,另外相機在拍攝時飛行方向上的景物與感光介質之間存在相對運動。為消除姿態角速度的干擾和前向像移,設計了一種基于F28335的機載相機兩軸穩定平臺系統。探討了伺服控制系統的算法選擇,介紹了硬件結構和軟件流程。通過搖擺臺試驗證明,該兩軸穩定平臺動態精度高、運行可靠,滿足相機拍攝時序和精度的要求。
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