| 基于自適應(yīng)模糊PID智能車(chē)用直流電機(jī)控制器仿真研究 | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：382 K | |
| 標(biāo)簽： PLC|PAC | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：以智能小車(chē)的電機(jī)控制系統(tǒng)為模型，采用自適應(yīng)模糊PID控制策略進(jìn)行控制設(shè)計(jì),它克服了簡(jiǎn)單模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的一些缺點(diǎn)；利用MATLAB7.0軟件中的工具箱進(jìn)行系統(tǒng)的輔助設(shè)計(jì)與仿真。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能及抗擾性能都趨于良好。 | |
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