| 第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽大連理工大學技術報告（攝像頭) | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：woolf | |
| 文檔大小：1100 K | |
| 標簽： 微處理器|微控制器 | |
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| 文檔介紹：本文采用第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽的汽車模型作為研究平臺， 以 16 位單片機 MC9S12XS128 作為主控制單元，運用 Code Warrior 軟件作為開發工具 進行智能控制策略研究。道路信息檢測模塊普遍采用使用簡單、速度快的數字類攝像頭， 但是 CCD 在工作穩定性、分辨率、價格等方面均優于數字類攝像頭，基于研究需要， 經過綜合考慮，本設計采用 CCD 傳感器采集道路信息。 本屆車模后置雙電機，因此需要對兩個電機分別進行速度檢測，而單片機系統只有 一個脈沖累加器，本設計創新性采用鎖存器對左右測速模塊進行分時復用，從而實現了 左右兩輪的準確無沖突測速。 在電源模塊設計中，由于 CCD 傳感器對電壓要求較高，要達到 12V，LM2940 和 LT1085 已經不能夠滿足要求，因此采用 LT1946 穩壓芯片將電池電壓穩壓到 12V 來對 CCD 傳感器進行供電。 CCD 傳感器數據處理電路主要部分為 LM1881 和模數轉換。由于 CCD 傳感器輸出 的是復合信號，因此需要用 LM1881 進行視頻信號的分離，主要為行信號與場信號的分 離以及奇偶場的識別等，模數轉換的作用是將 CCD 傳感器輸出的模擬信號轉換成數字 信號。 單片機軟件算法部分為本文論述的重點，主要體現了智能車的智能控制策略，在經 | |
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