基于MC9S12XS128微控制器的智能車硬件設計
所屬分類：參考設計
上傳者：woolf
文檔大小：236 K
標簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：以“飛思卡爾”杯智能車大賽為研究背景，采用 MC9S12XS128 作為核心處理器，通過對比各個模塊不同設計方 案的性能，完成智能車電源、驅動、圖像采集、測速等模塊的設計與實現。 通過大量的實驗調試完成了智能車的組裝與 機械部分調整，使得智能車結構更為合理。 實驗及實際比賽表現表明，該智能車硬件結構穩定，性能良好。
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