| 移動(dòng)機(jī)器人3D仿真軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：428 K | |
| 標(biāo)簽： 軟件 | |
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| 文檔介紹：在機(jī)器人技術(shù)研究中,為了提高機(jī)器人控制算法的開發(fā)效率,提出移動(dòng)機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計(jì)方案并加以實(shí)現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動(dòng)力學(xué)世界和實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè),提高了仿真速度和精確度,同時(shí)采用OpenGL繪制三維圖形,改善了圖形顯示效果。仿真實(shí)例證明,該軟件具有一定的實(shí)用價(jià)值。 | |
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